圈舍清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本实用新型专利技术基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。提高圈舍的清洁效果。提高圈舍的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
圈舍清洁机器人


[0001]本技术涉及圈舍清洁领域，具体涉及一种圈舍清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的快速，目前畜牧业中对于圈舍清洁一般采用大型清洁设备，对圈舍进行高压喷水清洁，以达到节省人工清洁成本的目的。但是采用大型清洁设备高压喷水清洁圈舍，存在圈舍内墙角等死角位置易堆积脏污粪便的问题，而目前现有的可移动的圈舍粪便清洁机器人主要通过推铲实现对圈舍内粪便的推动清理，对于圈舍墙角等死角位置无法实现清洁。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种圈舍清洁机器人，基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的粪便清洁，并具备粪便收集功能，大幅提高圈舍清洁效果。本技术的具体技术方案如下：
[0004]圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内的粪便铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。与现有技术相比，本技术方案基于设置于圈舍清洁机器人本体四周的铲斗单元结合角度可调节的驱动轮灵活控制圈舍清洁机器人的清洁区域，实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
[0005]进一步地，所述圈舍清洁机器人本体为类正方形结构。通过将圈舍清洁机器人本体设置为类正方形结构，使得圈舍清洁机器人执行沿边清洁时，能够更好的对圈舍墙角位置堆积的粪便进行收集清理。
[0006]进一步地，所述铲斗单元由底板、两侧挡板和背板构成，所述铲斗单元底板和背板的长度与所述类正方形结构的边长相等。将铲斗单元的底板和背板的长度设置为与圈舍清洁机器人的结构边长相等，使得圈舍清洁机器人在执行沿边清扫时，铲斗单元能够更贴墙清理，以实现对墙角等死角地方实现更优的清洁效果。
[0007]进一步地，所述铲斗单元的两侧挡板为可伸缩结构，能够实现铲斗单元一侧的挡板或两侧的挡板的伸缩。通过将铲斗单元两侧挡板设置为可伸缩结构，扩大了圈舍清洁机器人铲斗模块的有效清洁面积，提高圈舍清洁机器人的清洁效率和清洁效果。
[0008]进一步地，所述铲斗单元的底板外侧边缘可拆卸地设有硅胶条。通过在铲斗单元的底板外侧边缘设置硅胶条，使得铲斗单元能够更好的铲除圈舍地面粪便，并将硅胶条设置为可拆卸，使得硅胶条损耗后能够便于更换，避免影响铲斗单元的清扫效果。
[0009]进一步地，所述铲斗单元内部设有刮擦装置，所述刮擦装置用于实现将铲斗单元
底板和背板上附着的粪便刮落。通过在铲斗单元内部设置刮擦装置，使得铲斗单元内附着的粪便能够被刮落，实现铲斗单元的自清洁。
[0010]进一步地，所述铲斗模块还包括升降结构和铲斗控制机构；所述升降结构与所述铲斗单元连接，用于实现所述铲斗单元的升降；所述铲斗控制机构与所述铲斗单元连接，用于控制所述铲斗单元的翻转角度，以实现将铲斗单元内收集的粪便倾倒至所述粪便存储模块。本技术方案通过将铲斗单元与升降结构和铲斗控制机构连接，使得铲斗单元能够实现升降以及翻转，以达到将铲斗单元内收集的粪便倾倒到所述粪便存储模块的目的。
[0011]进一步地，所述铲斗控制机构控制所述铲斗单元的翻转角度范围为0度至270度。通过限定铲斗单元的翻转角度，避免出现铲斗控制机构将铲斗单元内收集的粪便翻撒至外部的情况。
[0012]进一步地，所述粪便存储模块设置于所述圈舍清洁机器人本体顶部。
[0013]进一步地，所述粪便存储模块包括粪便存储盒与粪便存储盒倾倒装置；所述粪便存储盒可拆卸地安装于所述圈舍清洁机器人本体顶部，所述粪便存储盒底部的形状和面积与所述圈舍清洁机器人本体顶部的形状和面积相适配；所述粪便存储盒倾倒装置，设置于所述圈舍清洁机器人本体顶部与所述粪便存储盒的底部之间，用于控制粪便存储盒的倾倒角度。通过设置粪便存储盒倾倒装置使得圈舍机器人自主将收集的粪便进行倾倒，降低人工成本
[0014]进一步地，所述粪便存储盒的顶盖为双边可伸缩结构，用于实现粪便存储盒顶盖由中间向两侧收缩，以接收铲斗模块倾倒的粪便，或者，所述粪便存储盒的顶盖为单侧可伸缩结构，用于实现粪便存储盒顶盖由一侧向另一侧收缩，以接收铲斗模块倾倒的粪便；所述粪便存储盒的一个侧立面上设有粪便倾倒端口，所述粪便倾倒端口具备开关功能。将粪便存储盒设置为双边或单侧可伸缩结构，从而实现存储盒在铲斗模块收集粪便阶段能够关闭盒口，在铲斗模块倾倒粪便时再打开，使得粪便存储盒灵活开关。
[0015]进一步地，所述粪便存储模块还包括还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述粪便存储盒底部，用于检测粪便存储盒内存储的粪便量。本技术方案中在粪便存储盒底部设置压力传感器，使得粪便存储盒中的粪便达到预设量时，与所述粪便存储盒倾倒装置联动，控制粪便存储盒将其存储的粪便倾倒排放。
[0016]进一步地，所述粪便存储模块还包括流水模块，所述流水模块设置于所述粪便存储盒倾倒时盒体较高的一侧，用于为粪便存储盒倾倒粪便时提供流水。通过设置流水模块使得粪便存储盒倾倒粪便时避免粪便附着于存储盒盒体，提高粪便倾倒效率。
[0017]进一步地，所述圈舍清洁机器人底部还设有支撑模块，所述支撑模块包括可伸缩支撑结构，用于实现将圈舍清洁机器人底部撑起，使得所述行走模块的驱动轮悬空，以便于对所述驱动轮进行角度调节。通过设置支撑模块使得圈舍清洁机器人无需进行大幅度转向，仅需调节驱动轮角度即可实现圈舍清洁机器人的转向，避免出现因大幅度转向导致出现部分区域漏扫的情况。
附图说明
[0018]图1为本技术一种实施例所述圈舍清洁机器人的结构剖视图。
[0019]图2为本技术一种实施例所述铲斗单元的结构示意图。
[0020]图3为本技术一种实施例所述圈舍清洁机器人的顶视图。
[0021]图4为本技术一种实施例所述铲斗单元翻转示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下将结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，下面所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。此外，还可以理解的是，对本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的
技术实现思路
上进行一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0023]除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等词语并不表示数量限制，可以表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，如：包含了一系列步骤或模块的过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圈舍清洁机器人，其特征在于，所述圈舍清洁机器人包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内的粪便铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。2.根据权利要求1所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述圈舍清洁机器人本体为类正方形结构。3.根据权利要求2所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元由底板、两侧挡板和背板构成，所述铲斗单元底板和背板的长度与所述类正方形结构的边长相等。4.根据权利要求3所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元的两侧挡板为可伸缩结构，能够实现铲斗单元一侧的挡板或两侧的挡板的伸缩。5.根据权利要求3所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元的底板外侧边缘可拆卸地设有硅胶条。6.根据权利要求3所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗单元内部设有刮擦装置，所述刮擦装置用于实现将铲斗单元底板和背板上附着的粪便刮落。7.根据权利要求1所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗模块还包括升降结构和铲斗控制机构；所述升降结构与所述铲斗单元连接，用于实现所述铲斗单元的升降；所述铲斗控制机构与所述铲斗单元连接，用于控制所述铲斗单元的翻转角度，以实现将铲斗单元内收集的粪便倾倒至所述粪便存储模块。8.根据权利要求7所述的圈舍清洁机器人，其特征在于，所述铲斗控制机构控制所述铲斗单元的翻转角度范围为0度至270...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，刘佳纯，许登科，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：新型
国别省市：