一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，包括上接头、下接头、铰接轴、第一限位排孔、第二限位排孔、第一锁紧螺丝、第二锁紧螺丝、第一安装孔、第一螺纹孔、第二安装孔、第二螺纹孔、限位孔，所述上接头通过铰接轴与下接头铰接；所述下接头的右上角设置有用于调节倾斜角度的第一限位排孔；所述下接头的左下角设置有用于调节倾斜角度的第二限位排孔。该新型的有益效果是装配简便，使用操作方便，可单人独立装配完成，亦可多人按构件同时快速合作完成，大大提高工作效率，旋转角度控制精确，结构简单，组成单元少。组成单元少。组成单元少。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台


[0001]本技术涉及用于多波束测深系统换能器领域，特别涉及一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台。

技术介绍

[0002]多波束测深系统一般采用换能器垂直安装的模式进行工作，然而在在水深小于5m的浅水区测量时覆盖区域较小，全覆盖测量的难度增加；同时在水域边坡、码头、防波堤或其它类似垂直的构筑物测量时，垂直安装后的波束覆盖角度只能覆盖在船舶下方左右各70
°
，这就造成了以上构筑物区域的测量漏洞的问题。这就要结合换能器的作业方式，来寻求一种新的换能器安装方式，将波束角度倾斜后集中覆盖在这些构筑物上，同时还要保证工作的效率，因此需要设计用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台。
[0003]但是目前的用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台依然存在装配繁琐，使用操作不方便，工作效率低，旋转角度控制不精确，结构复杂的问题。
[0004]因此需要设计一种装配简便，使用操作方便，可单人独立装配完成，亦可多人按构件同时快速合作完成，大大提高工作效率，旋转角度控制精确，结构简单，组成单元少的用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台十分必要。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，可以解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0006]本技术提供了一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，包括上接头、下接头、铰接轴、第一限位排孔、第二限位排孔、第一锁紧螺丝、第二锁紧螺丝、第一安装孔、第一螺纹孔、第二安装孔、第二螺纹孔、限位孔，所述上接头通过铰接轴与下接头铰接；所述下接头的右上角设置有用于调节倾斜角度的第一限位排孔；所述下接头的左下角设置有用于调节倾斜角度的第二限位排孔；所述上接头通过第一锁紧螺丝及第二锁紧螺丝与下接头固定连接。
[0007]较佳地，所述第二限位排孔为沿弧度方向设置有若干个第一限位安装孔；所述第一限位排孔为沿弧度方向设置有若干个第二限位安装孔。
[0008]较佳地，所述上接头上对称设置有两个限位孔；所述第一锁紧螺丝穿过第二限位排孔上的其中的一个第一限位安装孔及穿过其中的一个限位孔与第一锁紧螺母连接；所述第二锁紧螺丝穿过第一限位排孔上的其中的一个第二限位安装孔及穿过另外一个限位孔与第二锁紧螺母连接。
[0009]较佳地，所述上接头上开设有用于连接换能器连接杆的第一安装孔；所述上接头上开设有若干个用于安装第一固定螺栓的第一螺纹孔；所述上接头通过第一安装孔连接有换能器连接杆。
[0010]较佳地，所述下接头上开设有用于连接换能器的第二安装孔；所述下接头上开设
有若干个用于安装第二螺纹孔；所述下接头通过第二安装孔连接有换能器。
[0011]本技术提供的有益效果：
[0012]1、该用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，在使用时，上接头与换能器连接杆连接，下接头连接换能器，通过第一锁紧螺丝插入第二限位排孔上的不同位置的第一限位安装孔及把第二锁紧螺丝插入第一限位排孔上的不同位置的第二限位安装孔，进而通过下接头旋转的角度来控制换能器的倾斜安装角度，装配简便，使用操作方便，可单人独立装配完成，亦可多人按构件同时快速合作完成，大大提高工作效率，使用第一锁紧螺丝及第二锁紧螺丝来固定限位下接头的位置，使限位下接头不会轻易移动，对限位下接头的固定效果好，进而旋转角度控制精确。
[0013]2、该用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，上接头通过铰接轴与下接头铰接；下接头的右上角设置有用于调节倾斜角度的第一限位排孔；下接头的左下角设置有用于调节倾斜角度的第二限位排孔；上接头通过第一锁紧螺丝及第二锁紧螺丝与下接头固定连接，由于设置有上接头、下接头、铰接轴、第一限位排孔、第二限位排孔、第一锁紧螺丝和第二锁紧螺丝，结构简单，组成单元少。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台结构示意图；
[0015]图2为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的下接头旋转结构示意图；
[0016]图3为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的上接头侧视图；
[0017]图4为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的下接头侧视图；
[0018]图5为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的上接头俯视图；
[0019]图6为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的下接头俯视图；
[0020]图7为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的上接头主视图；
[0021]图8为本技术提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台的下接头主视图。
[0022]附图标记说明：1
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上接头；2
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下接头；3
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铰接轴；4
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第一限位排孔；5
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第二限位排孔；6
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第一锁紧螺丝；7
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第二锁紧螺丝；8
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第一安装孔；9
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第一螺纹孔；10
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第二安装孔；11
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第二螺纹孔；101
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限位孔。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]如图1至图8所示，本技术实施例提供的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，包括上接头1、下接头2、铰接轴3、第一限位排孔4、第二限位排孔5、第一锁紧螺丝6、第二锁紧螺丝7、第一安装孔8、第一螺纹孔9、第二安装孔10、第二螺纹孔11、限位孔101，所述上接头1通过铰接轴3与下接头2铰接；所述下接头2的右上角设置有用于调节倾斜角度的第一限位排孔4；所述下接头2的左下角设置有用于调节倾斜角度的第二限位排孔5；所述上接头1通过第一锁紧螺丝6及第二锁紧螺丝7与下接头2固定连接。
[0025]本实施例中，所述第二限位排孔5为沿弧度方向设置有若干个第一限位安装孔；所述第一限位排孔4为沿弧度方向设置有若干个第二限位安装孔。
[0026]本实施例中，所述上接头1上对称设置有两个限位孔101；所述第一锁紧螺丝6穿过第二限位排孔5上的其中的一个第一限位安装孔及穿过其中的一个限位孔101与第一锁紧螺母连接；所述第二锁紧螺丝7穿过第一限位排孔4上的其中的一个第二限位安装孔及穿过另外一个限位孔101与第二锁紧螺母连接。
[0027]本实施例中，所述上接头1上开设有用于连接换能器连接杆的第一安装孔8；所述上接头1上开设有若干个用于安装第一固定螺栓的第一螺纹孔9；所述上接头1通过第一安装孔8连接有换能器连接杆。
[0028]本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，其特征在于：包括上接头（1）、下接头（2）、铰接轴（3）、第一限位排孔（4）、第二限位排孔（5）、第一锁紧螺丝（6）、第二锁紧螺丝（7）、第一安装孔（8）、第一螺纹孔（9）、第二安装孔（10）、第二螺纹孔（11）、限位孔（101），所述上接头（1）通过铰接轴（3）与下接头（2）铰接；所述下接头（2）的右上角设置有用于调节倾斜角度的第一限位排孔（4）；所述下接头（2）的左下角设置有用于调节倾斜角度的第二限位排孔（5）；所述上接头（1）通过第一锁紧螺丝（6）及第二锁紧螺丝（7）与下接头（2）固定连接。2.如权利要求1所述的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，其特征在于，所述第二限位排孔（5）为沿弧度方向设置有若干个第一限位安装孔；所述第一限位排孔（4）为沿弧度方向设置有若干个第二限位安装孔。3.如权利要求1所述的一种用于多波束测深系统换能器多角度安装的云台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜震，周晓敏，陈景涛，孙文亮，陈小英，程彬，张伟琪，
申请(专利权)人：自然资源部第一大地测量队自然资源部精密工程测量院，陕西省第一测绘工程院，
类型：新型
国别省市：