一种无人驾驶洗地车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶洗地车，包括车身、底盘、座椅、驱动电机、底座、支架以及控制面板，所述底盘安装在车身内，车身上安装有座椅，座椅一侧底部设有底座，底座上通过支架与控制面板连接，控制面板上安装有激光雷达，所述底盘一端通过后轮支架安装有后轮，底盘另一端通过防撞杆支架安装有防撞杆，两防撞杆支架之间设有驱舵机总成，驱舵机总成一侧设有驱舵电机，所述支架与防撞杆支架之间设有刷盘架，刷盘架底部设有若干刷盘，刷盘架上安装有刷盘升降电机，刷盘升降电机通过刷盘升降支架安装在后轮轴上，后轮轴安装在两后轮之间，本实用新型专利技术的有益效果：设计合理、使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶洗地车


[0001]本技术涉及智能家居领域，特别涉及一种无人驾驶洗地车。

技术介绍

[0002]环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断 提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日俱增，急需从繁重的清洁工作中解救出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机以及洗地机。
[0003]现有的洗地机结构都比较单一，采用的通常都是半自动的形式进行工作的，在使用的过程中通常都需要安排一名操作员进行操作，这样在使用的时候会增加劳动成本，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的无人驾驶洗地车。
[0005]为解决上述现有的技术问题，本技术采用如下方案：一种无人驾驶洗地车，包括车身、底盘、座椅、驱动电机、底座、支架以及控制面板，所述底盘安装在车身内，车身上安装有座椅，座椅一侧底部设有底座，底座上通过支架与控制面板连接，控制面板上安装有激光雷达，所述底盘一端通过后轮支架安装有后轮，底盘另一端通过防撞杆支架安装有防撞杆，两防撞杆支架之间设有驱舵机总成，驱舵机总成一侧设有驱舵电机，所述支架与防撞杆支架之间设有刷盘架，刷盘架底部设有若干刷盘，刷盘架上安装有刷盘升降电机，刷盘升降电机通过刷盘升降支架安装在后轮轴上，后轮轴安装在两后轮之间。
[0006]作为优选，所述控制面板上设有触摸显示屏，其中触摸显示屏左侧设有方向摇杆、功能按钮以及拨干，触摸显示屏右侧设有运行状态灯、紧急停止按钮以及总开关，所述控制面板上设有USB调试接口。
[0007]作为优选，所述底座上设有加速踏板。
[0008]作为优选，所述车身两侧均设有转向灯以及3D深度摄像头。
[0009]作为优选，所述底座两侧分别设有AC交流电充电口与DC直流充电口，底座前端设有单线雷达，单线雷达位于支架下方。
[0010]作为优选，所述车身背面设有放置槽，两放置槽上均放置有污水管，两放置槽之间设有吸水电机盖，吸水电机盖上方设有紧急停止按钮。
[0011]作为优选，所述车身底部一侧设有清水箱出水口，清水箱出水口一侧设有清水箱水位管。
[0012]作为优选，所述车身周边设有多个超声波防撞探测器。
[0013]作为优选，所述车身与底座之间设有通风盖板。
[0014]作为优选，所述后轮轴上安装有吸水电机支架，吸水电机支架上安装有吸水电机，
吸水电机底部设有刮水扒总成。
[0015]作为优选，所述车身上安装有LED灯条，LED灯条上方设有LED警示顶灯。
[0016]有益效果：
[0017]本技术采用了上述技术方案提供一种无人驾驶洗地车，弥补了传统工艺结构方式上的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术控制面板的结构示意图。
[0020]图3为本技术的侧面结构示意图。
[0021]图4为本技术的局部示意图。
[0022]图5为本技术刷盘架的局部示意图。
[0023]图6为本技术刷盘架的侧面示意图。
[0024]图7为本技术刮水扒总成的局部示意图。
[0025]图中，车身1、底盘2、座椅3、底座4、支架5、控制面板6、激光雷达7、后轮支架8、后轮9、防撞杆支架10、防撞杆11、驱舵机总成12、驱舵电机13、刷盘架14、刷盘15、刷盘升降电机16、刷盘升降支架17、后轮轴18、触摸显示屏19、方向摇杆20、功能按钮21、拨干22、运行状态灯23、紧急停止按钮24、总开关25、USB调试接口26、转向灯27、3D深度摄像头28、加速踏板29、AC交流电充电口30、DC直流充电口31、单线雷达32、放置槽33、污水管34、吸水电机盖35、后部紧急停止按钮36、清水箱出水口37、清水箱水位管38、超声波防撞探测器39、通风盖板40、吸水电机支架41、吸水电机42、刮水扒总成43、LED灯条44、LED警示顶灯45。
具体实施方式
[0026]如图1至7所示，一种无人驾驶洗地车，包括车身1、底盘2、座椅3、底座4、支架5以及控制面板6，所述底盘2安装在车身1内，车身1上安装有座椅3，座椅3一侧底部设有底座4，底座4上通过支架5与控制面板6连接，控制面板6上安装有激光雷达7，所述底盘2一端通过后轮支架8安装有后轮9，底盘2另一端通过防撞杆支架10安装有防撞杆11，两防撞杆支架10之间设有驱舵机总成12，驱舵机总成12一侧设有驱舵电机13，所述后轮支架8与防撞杆支架10之间设有刷盘架14，刷盘架14底部设有若干刷盘15，刷盘架14上安装有刷盘升降电机16，刷盘升降电机16通过刷盘升降支架17安装在后轮轴18上，后轮轴18安装在两后轮9之间，所述控制面板6上设有触摸显示屏19，其中触摸显示屏19左侧设有方向摇杆20、功能按钮21以及拨干22，触摸显示屏19右侧设有运行状态灯23、紧急停止按钮24以及总开关25，所述控制面板6上设有USB调试接口26，所述车身1两侧均设有转向灯27以及3D深度摄像头28，所述底座4上设有加速踏板29，底座4两侧分别设有AC交流电充电口30与DC直流充电口31，底座4前端设有单线雷达32，单线雷达32位于支架5下方，所述车身1背面设有放置槽33，两放置槽33上均放置有污水管34，两放置槽33之间设有吸水电机盖35，吸水电机盖35上方设有紧急停止按钮36，所述车身1底部一侧设有清水箱出水口37，清水箱出水口37一侧设有清水箱水位管38，所述车身1周边设有多个超声波防撞探测器39，所述车身1与底座4之间设有通风盖板40，所述后轮轴18上安装有吸水电机支架41，吸水电机支架41上安装有吸水电机42，吸水电
机42底部设有刮水扒总成43，所述车身1上安装有LED灯条44，LED灯条44上方设有LED警示顶灯45。
[0027]实际工作时，该洗地车分为两种驾驶模式，即：手动驾驶与无人自动驾驶，当采用的是手动驾驶模式时，驾驶员坐在座椅3上，按下总开关25，在驱舵电机13与后轮9的驱动下带动车身进行移动，通过方向摇杆20与各功能按钮21可以操控车辆行驶，在车身1底部一侧设有清水箱出水口37，通过清水箱出水口37可以将清水箱中的清水给排放出来，便于对地面进行清洗，在清水箱出水口37一侧设有清水箱水位管38，可以方便的对清水箱内的水量进行观测，便于对清水箱内的清水进行及时添加，在洗地车行驶的过程中，刷盘升降电机16可以驱动刷盘15进行上下升降，然后通过刷盘15对地面进行清洗，清洗完之后，可以通过刮水扒总成43对地面上的污水进行收集，然后通过吸水电机42将污水给吸入到洗地车的污水箱处，等清洗完成后，将洗地车行驶至指定地方，通过污水管34对污水进行排放。
[0028]当采用的是无人自动驾驶的模式时，原理跟手动驾驶类似，在手动驾驶的基础上，增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶洗地车，包括车身（1）、底盘（2）、座椅（3）、底座（4）、支架（5）以及控制面板（6），其特征在于：所述底盘（2）安装在车身（1）内，车身（1）上安装有座椅（3），座椅（3）一侧底部设有底座（4），底座（4）上通过支架（5）与控制面板（6）连接，控制面板（6）上安装有激光雷达（7），所述底盘（2）一端通过后轮支架（8）安装有后轮（9），底盘（2）另一端通过防撞杆支架（10）安装有防撞杆（11），两防撞杆支架（10）之间设有驱舵机总成（12），驱舵机总成（12）一侧设有驱舵电机（13），所述后轮支架（8）与防撞杆支架（10）之间设有刷盘架（14），刷盘架（14）底部设有若干刷盘（15），刷盘架（14）上安装有刷盘升降电机（16），刷盘升降电机（16）通过刷盘升降支架（17）安装在后轮轴（18）上，后轮轴（18）安装在两后轮（9）之间。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洗地车，其特征在于：所述控制面板（6）上设有触摸显示屏（19），其中触摸显示屏（19）左侧设有方向摇杆（20）、功能按钮（21）以及拨干（22），触摸显示屏（19）右侧设有运行状态灯（23）、紧急停止按钮（24）以及总开关（25），所述控制面板（6）上设有USB调试接口（26）。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洗地车，其特征在于：所述车身（1）两侧均设有转向灯（27）以及3D深度摄像头（28）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚培红，汤建华，周长浩，
申请(专利权)人：上海望众工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：