车辆控制装置、车辆控制方法及程序制造方法及图纸

车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。图信息。图信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法及程序


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

技术介绍

[0002]以往，已知有如下技术：通过取得车辆的行驶中的位置信息来制作车辆的位置信息数据库，例如将访问了某个设施的车辆的移动信息与地图信息重叠显示。在该技术中，对于行驶台数较多的道路，能够视觉确认移动信息，另一方面，对于行驶台数较少的道路，难以视觉确认车辆的移动信息，通过使在行驶台数较少的道路上通过了的特定的车辆的移动路径不被知晓来保护个人信息(例如专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
169914号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]现有技术在考虑到个人信息的同时基于车辆的移动信息来制作地图，但由于车辆的移动信息全部被收集，因此未满足不想收集关于通过的路径中的特定的道路的移动信息这样的个别乘员的期望，对个人信息的考虑有时不充分。另外，在现有技术中制作的地图是基于很多车辆的移动信息而制作的地图，无法制作基于每个车辆的移动信息得到的与个人关联的地图。
[0008]本专利技术是考虑了这样的情况而完成的，其目的之一在于，提供一种能够在任意的范围内生成与个人建立了关联的地图信息的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及程序采用了以下的结构。
[0011](1)本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。
[0012](2)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备地图更新部，所述地图更新部从由所述地图生成部生成的所述本地地图信息中删除表示由所述本地地图信息表示的路径或道路中的由所述用户指定的至少一部分的路径或道路的信息。
[0013](3)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备控制部，所述控制部基于与可否利用由所述地图生成部生成的所述本地地图信息相关的用户的指示，来进行使用了所述本地地图信息的控制。
[0014](4)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述地图生成部基于所述
车辆中有无同乘者，来变更是否生成所述本地地图信息。
[0015](5)的方案在上述(3)的方案的车辆控制装置的基础上，所述控制部基于所述车辆中有无同乘者，来变更是否进行使用了所述本地地图信息的控制。
[0016](6)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备提供部，所述提供部在所述车辆的行驶结束后，提供生成所述本地地图信息的预定的路径信息。
[0017](7)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述地图生成部不生成所述用户的自己家附近的所述本地地图信息。
[0018](8)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备画面生成部，所述画面生成部生成能够接受不生成所述本地地图信息的路径或道路的指定的画面。
[0019](9)的方案在上述(1)的方案的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备画面生成部，所述画面生成部生成能够接受由所述本地地图信息表示的路径或道路中的要删除的路径或道路的指定的画面。
[0020](10)在本专利技术的另一方案的车辆控制方法中，计算机进行如下处理：识别车辆的周边状况；以及基于识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。
[0021](11)本专利技术的另一方案的程序使计算机进行如下处理：识别车辆的周边状况；以及基于识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。
[0022]专利技术效果
[0023]根据(1)～(11)，能够在任意的范围内生成与个人建立了关联的地图信息。
[0024]根据(2)、(6)、(7)、(8)、(9)，能够限制制作出的地图信息的生成或者事后进行删除，能够生成按照个别用户的期望的地图信息，能够提高便利性。
[0025]根据(3)，能够选择可否利用制作出的地图信息，能够提供按照个别用户的期望的地图信息的利用方法，能够提高便利性。
[0026]根据(4)及(5)，能够根据有无同乘者来使地图信息的生成或利用可变，由此能够提供按照个别用户的期望的地图信息的利用方法，能够提高便利性。
附图说明
[0027]图1是利用了实施方式的车辆控制装置100的车辆系统1的结构图。
[0028]图2是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。
[0029]图3是用于说明车辆M的行驶环境的图。
[0030]图4是表示排除信息186的设定画面的一例的图。
[0031]图5是表示排除信息186的一例的图。
[0032]图6是表示排除信息186的设定画面的另一例的图。
[0033]图7是表示排除信息186的另一例的图。
[0034]图8是表示由车辆控制装置100进行的本地地图信息182的生成处理的一例的流程图。
[0035]图9是表示本地地图信息182的删除画面的一例的图。
[0036]图10是表示本地地图信息182的删除画面的另一例的图。
[0037]图11是表示本地地图信息182的确认画面的一例的图。
[0038]图12是表示可否利用信息188的一例的图。
[0039]图13是表示由车辆控制装置100进行的利用了本地地图信息182的处理的一例的流程图。
[0040]图14是表示各种控制装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
[0041]以下，参照附图对本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及程序的实施方式进行说明。实施方式的车辆控制装置例如适用于自动驾驶车辆。自动驾驶例如是指对车辆的转向和加减速中的一方或双方进行控制来执行驾驶控制。在上述的驾驶控制中，例如包括ACC(Adaptive Cruise Control System)、TJP(Traffic Jam Pilot)、ALC(Auto Lane Changing)、CMBS(Collision Mitigation Brake System)、LKAS(Lane Keeping Assistance System)等驾驶控制。另外，自动驾驶车辆也可以通过乘员(驾驶员)的手动驾驶来执行驾驶控制。
[0042]＜第一实施方式＞
[0043][整体结构][0044]图1是利用了第一实施方式的车辆控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及地图生成部，其基于由所述识别部识别出的所述周边状况、以及与可否生成所述车辆通过的每个路径或道路的地图相关的用户的指示，来生成与所述用户建立了关联的本地地图信息。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备地图更新部，所述地图更新部从由所述地图生成部生成的所述本地地图信息中删除表示由所述本地地图信息表示的路径或道路中的由所述用户指定的至少一部分的路径或道路的信息。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备控制部，所述控制部基于与可否利用由所述地图生成部生成的所述本地地图信息相关的用户的指示，来进行使用了所述本地地图信息的控制。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述地图生成部基于所述车辆中有无同乘者，来变更是否生成所述本地地图信息。5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述控制部基于所述车辆中有无同乘者，来变更是否进行使用了所述本地地图信息的控制。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：小室美纱，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：