【技术实现步骤摘要】
一种电控拉绳控制操作杆机构
[0001]本专利技术涉及自动化改造领域,具体涉及一种电控拉绳控制操作杆机构。
技术背景
[0002]随着工业作业越来越趋向于无人化,工作安全越来越被重视,在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来,利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆,这样就能够完美的解决这些潜在问题。
[0003]但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间,也需要太高的资金,且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法,如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆,这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制,这个方法的控制精度太低且不能低速控制。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中存在的问题,本专利技术提供一种电控拉绳控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题,通过合理的方案,设计并制造一套完整的机械结构,能够完美的解决机械式操作杆的远程电控,能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。
[0005]本专利技术采用如下技术方案:一种电控拉绳控制操作杆机构,包括操作杆、联动盘、固定架、滑轮、比例阀、拉绳、伺服电机、轮盘;
[0006]所述伺服电机带动轮盘转动;所述滑轮固定在固定架上,所述的固定架与操作杆固定连接;所述伺服电机的输出轴与轮盘固定连接,伺服电机固定;
[0007]所述操作杆与联动盘固定连接,所述的联动盘与拉绳两端固定连接,拉绳穿过两个相对设置的滑轮,拉绳中部与轮盘相连。
[0008 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉绳控制操作杆机构,其特征在于,包括操作杆(1)、联动盘(2)、固定架(3)、滑轮(4)、比例阀(5)、拉绳(6)、伺服电机(7)、轮盘(8);所述伺服电机(7)带动轮盘(8)转动;所述滑轮(4)固定在固定架(3)上,所述的固定架(3)固定不动;所述伺服电机(7)的输出轴与轮盘(8)固定连接,伺服电机(7)固定不动;所述操作杆(1)与联动盘(2)固定连接,所述的联动盘(2)与拉绳(6)两端固定连接,拉绳(6)穿过两个相对设置的滑轮(4),拉绳(6)中部与轮盘(8)相连。2.根据权利要求1所述的拉绳控制操作杆机构,其特征在于,所述滑轮(4)共四个,四个滑轮相对于操作杆(1)对称设置;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志斌,孙文,张笑宇,乔子铎,
申请(专利权)人:浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司,
类型:发明
国别省市:
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