一种CT检查辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CT检查辅助机器人，该CT检查辅助机器人包括行走底座和可以在行走底座上升降的辅助床，在行走底座内装有电池、电驱动行走轮组和控制各执行器动作的控制模块，所述辅助床包括一个矩形框座和安装在矩形框座上的活动床板，所述活动床板一条侧边通过侧倾铰链与矩形框座活动连接，在矩形框座下部设有横向底梁，在横向底梁上装有使床板绕铰链轴转动的侧倾电动推杆，侧倾电动推杆的下端铰接在矩形框座的横向底梁上，侧倾电动推杆的上端铰接在活动床板的底面。该CT检查辅助机器人可以在病房与CT检查室之间转运患者，并且能够辅助患者上/下CT检查床，减轻患者家属和医务人员的劳动强度，降低传染风险。降低传染风险。降低传染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种CT检查辅助机器人


[0001]本技术涉及一种医疗辅助设备，尤其是一种辅助患者完成CT检查的机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中的医疗床具不具有主动行走功能，当床上的患者作CT检查时，需要患者家属或护工将床推行至CT室，再由医生引导、辅助患者上/下 CT检查床，完成CT检查。因此，在患者的转运过程中，家属和护工转运工作劳动强度大，在患者上/下CT检查床时，由于患者自身身体条件、CT机硬件条件不同，普通医疗床与CT检查床高度不匹配，需要CT医生帮助患者上/下CT检查床，不但劳动强度高，并且，在与传染病患者近距离接触时，存在被传染的风险。
[0003]此外，随着我国老龄化时代到来，医疗资源日渐紧缺，医护人员也日渐紧张；由于中国医疗人才和医院建设具有高度集中性，集中到大型医院就诊患者呈现几何式增长，面对医疗中心和大型医院海量的CT扫描任务，极大地增加了医务工作者的劳动负荷，短期内，通过增加劳动负荷和人员还可以应付，长期发展，并不适合我国目前老龄化人口和医疗资源集中状态，急需采用新的技术来解决该问题。

技术实现思路

[0004]技术要解决的技术问题是：提供一种CT检查辅助机器人，该CT检查辅助机器人可以在病房与CT检查室之间转运患者，并且能够辅助患者上/下CT检查床，减轻患者家属和医务人员的劳动强度，降低传染风险。
[0005]解决技术问题所采取的技术方案：一种CT检查辅助机器人，包括行走底座和可以在行走底座上升降的辅助床，在行走底座内装有电池、电驱动行走轮组和控制各执行器动作的控制模块，所述辅助床包括一个矩形框座和安装在矩形框座上的活动床板，所述活动床板一条侧边通过侧倾铰链与矩形框座活动连接，在矩形框座下部设有横向底梁，在横向底梁上装有使床板绕铰链轴转动的侧倾电动推杆，侧倾电动推杆的下端铰接在矩形框座的横向底梁上，侧倾电动推杆的上端铰接在活动床板的底面。
[0006]作为本技术的进一步改进方案：所述矩形框座通过四个垂直导向柱安装在行走底座上，在行走底座上设有与四个垂直导向柱相配合的导向滑套，在行走底座上还设有驱动矩形框座升降的升降电动推杆，升降电动推杆的上端与矩形框座连接，升降电动推杆的下端固定在行走底座上。
[0007]作为本技术的进一步改进方案：在矩形框座的两侧各设有一个电驱动升降护栏，每个电驱动升降护拦包括一根水平扶手、一根主动支撑柱和多根从动支撑柱，从动支撑柱的两端分别与水平扶手、矩形框座铰接，主动支撑柱的上端与水平扶手铰接，主动支撑柱的下端通过一根与主动支撑柱联动的旋转轴安装在矩形框座上，在矩形框座的侧板上设有旋转轴安装轴孔，在矩形框座上还设有驱动旋转轴转动的护栏升降电机和减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
[0008]作为本技术的进一步改进方案：所述侧倾电动推杆位于活动床板宽度中心偏侧倾铰链轴一侧。
[0009]作为本技术的进一步改进方案：在行走底座上沿活动床板长度方向设有两个同步的升降电动推杆。
[0010]作为本技术的进一步改进方案：在矩形框座的两端各设有一根横向底梁，在每根横向底梁上设有一个侧倾电动推杆。
[0011]有益效果：本技术的CT检查辅助机器人，由于采用了具有主动行走功能的底座、在底座内设有控制各执行器动作的控制模块，以及采用活动床板可以向一侧倾斜的辅助床，使本技术的CT检查辅助机器人可以辅助人工将患者在病房与CT检查室之间转运，并且，通过活动床板侧倾动作，可以辅助患者自主从活动床板移动到CT检查床上，因此，本技术的CT检查辅助机器人可以在病房与CT检查室之间转运患者，并且能够辅助患者上/下CT检查床，减轻患者家属和医务人员的劳动强度，降低传染风险。由于采用了所述矩形框座通过四个垂直导向柱安装在行走底座上，在行走底座上设有与四个垂直导向柱相配合的导向滑套，在行走底座上还设有驱动矩形框座升降的升降电动推杆，升降电动推杆的上端与矩形框座连接，升降电动推杆的下端固定在行走底座上的技术特征，使本技术的CT检查辅助机器人可以通过控制升降电动推杆的动作实现辅助床的升降，从而使辅助床能够快速地与CT检查床或病房内的床高度匹配，使患者在各种床之间转移更方便。由于采用了在矩形框座的两侧各设有一个电驱动升降护栏的技术特征，可以有效防止机器人行走过程中患者从辅助床上滚落，而电驱动升降护栏下降后，不会影响患者在辅助床与CT检查床之间移动。由于采用了所述侧倾电动推杆位于活动床板宽度中心偏侧倾铰链轴一侧的技术特征，使得电动推杆用较小的行程就能达到使患者滑移到CT检查床上的目的，使本技术的CT检查辅助机器人结构更紧凑。由于采用了在行走底座上沿活动床板长度方向设有两个同步的升降电动推杆的技术特征，使辅助床的升降运行更平稳，且承载能力更强。由于采用了在矩形框座的两端各设有一根横向底梁，在每根横向底梁上设有一个侧倾电动推杆，使活动床板的两端均匀受力，防止床板一端受力容易造成活动床板扭曲变形或损坏，使活动床板的侧倾动作更顺畅，使用寿命更长。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术的CT检查辅助机器人作进一步的详细说明。
[0013]图1是本技术的CT检查辅助机器人主视图；
[0014]图2是本技术的CT检查辅助机器人纵向剖面结构示意图；
[0015]图3是本技术的CT检查辅助机器人中升降电动推杆与导向柱部分结构示意图；
[0016]图4是本技术的CT检查辅助机器人中侧倾电动推杆的安装结构示意图；
[0017]图5是本技术的CT检查辅助机器人中电驱动升降护栏的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1所示，本技术的CT检查辅助机器人，包括行走底座1和可以在行走底座1上升降的辅助床2。
[0019]如图4所示，所述辅助床2包括一个矩形框座21和安装在矩形框座21上的活动床板23，所述活动床板23一条侧边通过侧倾铰链26与矩形框座21活动连接，在矩形框座21下部设有横向底梁22，在横向底梁22上装有使床板23绕铰链轴转动的侧倾电动推杆24，侧倾电动推杆24的下端铰接在矩形框座21的横向底梁22上，侧倾电动推杆24的上端铰接在活动床板23的底面，当电动推杆伸长时，就会驱动活动床板23绕铰链轴转动，达到使活动床板23侧倾的目的，从而使位于活动床板23上的患者能够轻松地滑移到CT检查床或病床上。作为优选，所述侧倾电动推杆24位于活动床板23宽度中心偏侧倾铰链轴一侧，这样侧倾电动推杆24用较小的行程就能完成活动床板23的侧倾动作，因此，更有利于侧倾电动推杆24的布置，使CT检查辅助机器人的空间利用更合理，结构更紧凑。
[0020]如图2、图3所示，所述矩形框座21通过四个垂直导向柱14安装在行走底座1上，在行走底座1上设有与四个垂直导向柱14相配合的导向滑套15，在行走底座1上还设有驱动矩形框座21升降的升降电动推杆25，升降电动推杆25的上端与矩形框座21连接，升降电动推杆25的下端固定在行走底座1上。工作时通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CT检查辅助机器人，包括行走底座和可以在行走底座上升降的辅助床，在行走底座内装有电池、电驱动行走轮组和控制各执行器动作的控制模块，其特征是：所述辅助床包括一个矩形框座和安装在矩形框座上的活动床板，所述活动床板一条侧边通过侧倾铰链与矩形框座活动连接，在矩形框座下部设有横向底梁，在横向底梁上装有使床板绕铰链轴转动的侧倾电动推杆，侧倾电动推杆的下端铰接在矩形框座的横向底梁上，侧倾电动推杆的上端铰接在活动床板的底面。2.根据权利要求1所述的CT检查辅助机器人，其特征是：所述矩形框座通过四个垂直导向柱安装在行走底座上，在行走底座上设有与四个垂直导向柱相配合的导向滑套，在行走底座上还设有驱动矩形框座升降的升降电动推杆，升降电动推杆的上端与矩形框座连接，升降电动推杆的下端固定在行走底座上。3.根据权利要求2所述的CT检查辅助机器人，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：段阳，段劲锋，邢登祥，彭会军，裴禹淞，徐志华，陈猛，吴青海，岳雪，吴世超，
申请(专利权)人：沈阳吕尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：