本实用新型专利技术属于输送机设备技术领域，具体涉及一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机；具体包括承载机架、切割机构、负重轮支架、拉伸机构和送料机构；切割机构包括第一横向驱动组件和纵向的第一竖向驱动组件，第一竖向驱动组件安装在第一横向驱动组件的滑移部件上，第一竖向驱动组件的滑移部件上安装有切割组件；送料机构包括第二横向驱动组件和纵向的第二竖向驱动组件，第二竖向驱动组件安装在第二横向驱动组件的滑移部件上，第二竖向驱动组件的滑移部件上安装有胶带夹具。本实用新型专利技术改变了繁重手工操作，切割机构可以上下、左右调速进刀、切料刀具自动往复运动切料，实现了半自动切料，减轻了试验人员工作强度、提高了拉伸试验精度。拉伸试验精度。拉伸试验精度。
【技术实现步骤摘要】
一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机
[0001]本技术属于负重轮试验设备
，具体涉及一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机。
技术介绍
[0002]负重轮胶胎是负重轮中的缓冲元件，可缓冲履带传导的冲击、衰减振动，提升行动系统部件的可靠性。负重轮胶胎在负重轮与履带之间承受各种方向的冲击及作用力。
[0003]履带式车辆负重轮胶胎的试验，过去一直沿用上世纪三十年代德国的简易拉力试验机人工操作完成，切料要多人手工操作切料，然后多人送入压钳压紧进行拉伸，拉伸完成后手工切片，用人多、劳动强度大，由于人工切料，厚度、平直性差，拉伸数据误差不稳定，影响产品质量。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提出了一种用于履带式车辆负重胶轮试验的切料机，改变了繁重手工操作，实现了半自动切料试验，减轻了试验人员工作强度、提高了拉伸试验精度。
[0005]本技术采用如下技术方案：一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机，切割机构、负重轮支架、拉伸机构和送料机构；
[0006]所述负重轮支架的转轴水平设置，负重轮装在转轴上，所述拉伸机构的拉伸轨迹与转轴的切线平行，拉伸机构机构拖拽负重轮胶带延展；
[0007]所述送料机构衔接负重轮支架和拉伸机构，夹取负重轮胶带连接至拉伸机构；
[0008]所述切割机构在负重轮胶带拉伸长度内切割作业。
[0009]进一步地，还包括承载机架，所述切割机构和送料机构设置在承载机架上、且位于拉伸机构上方，所述切割机构包括第一横向驱动组件和第一竖向驱动组件，所述第一竖向驱动组件安装在第一横向驱动组件的滑移部件上，所述第一竖向驱动组件的滑移部件上安装有切割组件，所述第一横向驱动组件的动作轨迹与拉伸机构的拉伸轨迹平行；
[0010]所述送料机构包括第二横向驱动组件和第二竖向驱动组件，所述第二竖向驱动组件安装在第二横向驱动组件的滑移部件上，所述第二竖向驱动组件的滑移部件上安装有胶带夹具，所述第二横向驱动组件的动作轨迹与拉伸机构的拉伸轨迹平行，且所述第二横向驱动组件的动作轨迹衔接负重轮支架。
[0011]进一步地，所述承载机架包括底座和龙门架，所述切割机构和送料机构设置在龙门架上。
[0012]进一步地，所述拉伸机构的驱动单元为丝杠副，所述拉伸机构包括拉移座和两条与丝杠杆平行的导向杆，所述拉移座滑动安装在导向杆上且与丝杠螺母连接。
[0013]进一步地，所述胶带夹具包括夹爪和胶带夹钳，所述胶带夹钳包括夹架和两个顶针，所述夹架上具有胶带槽口，两个所述顶针位于胶带槽口两侧、且与夹架螺纹连接，两个
所述顶针同轴对向设置；所述拉伸机构的移动元件上具有与胶带夹钳配合的夹钳卡具。
[0014]进一步地，所述顶针具有一个折扇形圆环面和在折扇形圆环面中心伸出的锥头。
[0015]进一步地，所述第一横向驱动组件、第二横向驱动组件、第一竖向驱动组件、第二竖向驱动组件的驱动单元为丝杠副。
[0016]进一步地，所述切割组件包括往复机构和安装在往复机构的移动部件上的割刀，所述往复机构的驱动单元为丝杠副。
[0017]进一步地，所述切割组件和第一竖向驱动组件分别位于第一横向驱动组件上滑移部件的正、反面。
[0018]进一步地，所述负重轮支架包括转轴、工装盘，所述工装盘与转轴通过键连接，所述工装盘上具有至少两个与负重轮的安装孔对应的销孔。
[0019]与现有技术相比，本技术的优势在于：
[0020]本技术提供的一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机，代替人工拉拽负重轮胶带和人工手动定位、切割。本技术的切割组件连接横向进给单元和纵向进给单元，其中横向进给单元与拉伸机构的驱动方向相同，使得切割组件可沿胶带的拉伸长度进行分段切割。为了方便将胶带与拉伸机构连接，本技术增设送料机构，同时还设计一种胶带夹钳；送料机构的夹爪连接在横向进给单元和纵向进给单元上，可以灵活夹取胶带夹钳；送料机构夹取连接了胶带的胶带夹钳后，将胶带夹钳递送到拉伸机构的拉移座上，而后胶带夹钳与拉移座卡接，送料机构回退。在本技术中，切割机构、送料机构、拉伸机构的动作单元均采用丝杠，丝杠传动精准、平稳、速度快；其中切割机构、送料机构、拉伸机构的动作单元配套伺服系统，实现自动定位、夹取、切割等动作。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为第一横向驱动组件和第二横向驱动组件的示意图。
[0023]图3为第一竖向驱动组件和切割组件的示意图（第一竖向驱动组件为主视）。
[0024]图4为第一竖向驱动组件和切割组件的示意图（切割组件为主视）。
[0025]图5为第一竖向驱动组件和切割组件的侧视图。
[0026]图6为送料机构、第一竖向驱动组件和切割组件的示意图。
[0027]图7为送料机构、切割机构的正视图。
[0028]图8为胶带夹具、拉移座的示意图。
[0029]图9为胶带夹钳的示意图。
[0030]图10为胶带夹钳的俯视图。
[0031]图11为负重轮与负重轮支架连接剖面图。
[0032]图12为负重轮与负重轮支架连接正视图。
[0033]图13为拉伸机构的示意图。
[0034]图14为拉伸机构的侧视图。
[0035]图15为切料机第一步工序示意图。
[0036]图16为切料机第二步工序示意图。
[0037]图17为切料机第三步工序示意图。
[0038]图18为切料机第四步工序示意图。
[0039]图中：1、承载机架，1
‑
1、龙门架，1
‑
2、底座，
[0040]2、负重轮支架，2
‑
1、转轴，2
‑
2、工装盘，
[0041]3、切割机构，3
‑
1、第一横向驱动组件，3
‑1‑
1、移动支撑架，3
‑
2、第一竖向驱动组件，3
‑2‑
1、连接架，3
‑
3、切割组件，3
‑3‑
1、往复机构，3
‑3‑
2、割刀，
[0042]4、拉伸机构，4
‑
1、拉移座，4
‑
2、丝杠杆，4
‑
3、导向杆，4
‑
4、丝杠螺母，4
‑1‑
1、夹钳卡口，4
‑1‑
2、凸台卡口，
[0043]5、送料机构，5
‑
1、第二横向驱动组件，5
‑
2、第二竖向驱动组件，5
‑
3、胶带夹具，5
‑3‑
1、夹爪，5
‑3‑
2、胶带夹钳，5
‑3‑2‑
1、夹架，5
‑3‑2‑
2、顶针，5
‑3‑2‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机，其特征在于，包括：切割机构（3）、负重轮支架（2）、拉伸机构（4）和送料机构（5）；所述负重轮支架（2）的转轴水平设置，负重轮装在转轴上，所述拉伸机构（4）的拉伸轨迹与转轴的切线平行，拉伸机构（4）机构拖拽负重轮胶带延展；所述送料机构（5）衔接负重轮支架（2）和拉伸机构（4），夹取负重轮胶带连接至拉伸机构（4）；所述切割机构（3）在负重轮胶带拉伸长度内切割作业。2.根据权利要求1所述的一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机，其特征在于：还包括承载机架（1），所述切割机构（3）和送料机构（5）设置在承载机架（1）上、且位于拉伸机构（4）上方，所述切割机构（3）包括第一横向驱动组件（3
‑
1）和第一竖向驱动组件（3
‑
2），所述第一竖向驱动组件（3
‑
2）安装在第一横向驱动组件（3
‑
1）的滑移部件上，所述第一竖向驱动组件（3
‑
2）的滑移部件上安装有切割组件（3
‑
3），所述第一横向驱动组件（3
‑
1）的动作轨迹与拉伸机构（4）的拉伸轨迹平行；所述送料机构（5）包括第二横向驱动组件（5
‑
1）和第二竖向驱动组件（5
‑
2），所述第二竖向驱动组件（5
‑
2）安装在第二横向驱动组件（5
‑
1）的滑移部件上，所述第二竖向驱动组件（5
‑
2）的滑移部件上安装有胶带夹具（5
‑
3），所述第二横向驱动组件（5
‑
1）的动作轨迹与拉伸机构（4）的拉伸轨迹平行，且所述第二横向驱动组件（5
‑
1）的动作轨迹衔接负重轮支架（2）。3.根据权利要求2所述的一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机，其特征在于：所述承载机架（1）包括底座（1
‑
2）和龙门架（1
‑
1），所述切割机构（3）和送料机构（5）设置在龙门架（1
‑
1）上。4.根据权利要求2所述的一种履带式车辆负重胶轮疲劳拉力试验切料机，其特征在于：所述拉伸机构（4）的驱动单元为丝杠副，所述拉伸机构（4）包括拉移座（4
‑
1）和两条与丝杠杆（4
‑
2）平行的导向杆（4
‑
3），所述拉移座（4
‑
1）滑动安装在导向杆（4
‑
3）上且与丝杠螺母（4
‑
【专利技术属性】
技术研发人员：邢明喜，
申请(专利权)人：太原精钨数控科技股份有限公司，
类型：新型
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