本实用新型专利技术公开了一种保持架半自动组装装置，包括组装工位、进料装置、加工装置、拨料装置和出料装置；所述的进料装置，包括塑料件振动盘和塑料件送料装置，将塑料件输送至组装工位内；在组装工位处放置金属件，由加工装置对产品进行组装加工；所述的加工装置，将金属件与塑料件进行压合；所述的拨料装置，包括拨料气缸和往后出产品拨杆，将加工完成的产品从组装工位内拨出；所述的出料装置，包括出产品输送带和成品接料箱，将加工完成的产品进行出料。本实用新型专利技术实现了保持架零件进行安装组装并出料，且两台设备可以同时分别工作，大大提高了加工效率，有效避免了包装过程中擦伤擦黑的情况出现。的情况出现。的情况出现。
【技术实现步骤摘要】
保持架半自动组装装置
[0001]本技术涉及自动化机加工设备领域，具体地说是一种保持架半自动组装装置。
技术介绍
[0002]本公司的生产产品中有一种工件，它的加工要求是在一个塑料件的内部压上一个金属件。由于该金属件的部分是喷粉的表面处理工艺，容易被磕伤擦伤，为了防止磕伤擦伤，所以通常都是采用人工加工的方式分别将塑料件与金属件进行扣合的，生产效率慢，而且由于金属件存在三款类似的零件，仅有一部分微小的差异。人工操作的过程中经常会出现零件安装错误，导致产品不合格的情况出现。所以亟需开发一款又能实现自动化生产又能有效剔除相似的金属件的自动化安装设备。
技术实现思路
[0003]为了解决以上问题，本技术提供了一种保持架半自动组装装置。
[0004]本技术的技术方案是: 一种保持架半自动组装装置，包括组装工位、进料装置、加工装置、拨料装置和出料装置；
[0005]所述的进料装置，包括塑料件振动盘和塑料件送料装置，将塑料件输送至组装工位内；
[0006]在组装工位处放置金属件，由加工装置对产品进行组装加工；
[0007]所述的加工装置，将金属件与塑料件进行压合；
[0008]所述的拨料装置，包括拨料气缸和往后出产品拨杆，将加工完成的产品从组装工位内拨出；
[0009]所述的出料装置，包括出产品输送带和成品接料箱，将加工完成的产品进行出料。
[0010]优选的，所述的塑料件振动盘的出口处设有塑料件出口，所述的塑料件送料装置包括送塑料件滑块和顶塑料件气缸，所述的顶塑料件气缸呈上下方向设置，顶塑料件气缸的输出端与所述的送塑料件滑块连接，所述的送塑料件滑块设于所述塑料件出口的下方，塑料件出口于组装工位之间设有输送通道，顶塑料件气缸伸长时推动送塑料件滑块将塑料件出口处的塑料件经过输送通道输送至上方的组装工位内。
[0011]作为进一步优选的，所述的塑料件出口处的旁边设有塑料件有料传感器，该塑料件有料传感器正对所述的塑料件出口处；所述的输送通道的侧边前侧、组装工位的侧边前侧设有X轴安全光幕，用于感应水平位置上是否有阻挡物。
[0012]优选的，所述的加工装置包括压金属件气缸和压金属件滑块，所述的压金属件气缸呈左右方向设置，压金属件气缸的输出端与所述的压金属件滑块连接，所述的压金属件滑块设于所述组装工位的侧边，所述的压金属件滑块上靠近组装工位的一侧为金属件放置位，金属件放置于该金属件放置位内，压金属件气缸伸长时推动压金属件滑块将金属件和组装工位内的塑料件进行压合。
[0013]作为进一步优选的，所述的金属件放置位的下方设有金属件有料传感器，该金属件有料传感器正对所述的金属件放置位，金属件有料传感器包括第一金属件传感器，第二金属件传感器和第三金属件传感器；所述的金属件有料传感器的前侧设有Y轴安全光幕，用于感应垂直位置上是否有阻挡物。
[0014]优选的，所述的拨料气缸呈前后方向设置，拨料气缸的输出端与所述的往后出产品拨杆的后端连接，所述的往后出产品拨杆的前端向下延伸，设于产品组装工位的前方，拨料气缸收缩时，带动所述的往后出产品拨杆将组装工位内的产品向后拨动至出产品输送带上。
[0015]优选的，所述的出产品输送带的前端与所述的组装工位衔接，所述的成品接料箱设于出产品输送带另一端的下方，接住输出的产品。
[0016]本技术的有益效果为：本技术工作稳定，可靠性高。通过振动盘对塑料件进行自动上料，并且人工放置好金属件后，由设备进行自动安装并出料的加工方式，避免了产品加工过程中不必要的磕碰和擦伤。且在加工的过程中，还能对形状较为类似的相近似产品进行有效区别和剔除，避免类似产品的混料安装，提高了产品的成品率和生产效率。且在本技术中，设置了多个传感器和安全光幕，能实现对设备内气缸动作的感应以及对水平垂直两个方向上的障碍物感应，有效提高了设备运行过程中的安全性。
附图说明
[0017]图1是本技术的主视图。
[0018]图2是本技术的左视图。
[0019]图3是本技术的俯视图。
[0020]图4是本技术所要加工的产品结构示意图。
[0021]图5是本技术中金属件有料传感器识别三种不同的金属件的结构原理图。
[0022]图6是本技术的电路控制关系图。
[0023]标号说明：
[0024]1：塑料件振动盘；2：塑料件出口；3：往后出产品拨杆；4：压金属件滑块；5：压金属件气缸；6：塑料件；7：金属件；8：金属件有料传感器；9：塑料件有料传感器；10：送塑料件滑块；11：顶塑料件气缸；12：出产品输送带；13：拨料气缸；14：成品接料箱；15：第一金属件传感器；16：第二金属件传感器；17：第三金属件传感器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0026]如图1
‑
5所示，本技术包括组装工位、进料装置、加工装置、拨料装置和出料装置；
[0027]所述的进料装置，包括塑料件振动盘1和塑料件送料装置，将塑料件6输送至组装工位内；
[0028]在组装工位处放置金属件7，由加工装置对产品进行组装加工；
[0029]所述的加工装置，将金属件7与塑料件6进行压合；
[0030]所述的拨料装置，包括拨料气缸13和往后出产品拨杆3，将加工完成的产品从组装
工位内拨出；
[0031]所述的出料装置，包括出产品输送带12和成品接料箱14，将加工完成的产品进行出料。
[0032]本实施例中，所述的塑料件振动盘1的出口处设有塑料件出口2，所述的塑料件送料装置包括送塑料件滑块10和顶塑料件气缸11，所述的顶塑料件气缸11呈上下方向设置，顶塑料件气缸11的输出端与所述的送塑料件滑块10连接，所述的送塑料件滑块10设于所述塑料件出口2的下方，塑料件出口2于组装工位之间设有输送通道，顶塑料件气缸11伸长时推动送塑料件滑块10将塑料件出口2处的塑料件6经过输送通道输送至上方的组装工位内。
[0033]本实施例中，所述的塑料件出口2处的旁边设有塑料件有料传感器9，该塑料件有料传感器9正对所述的塑料件出口2处；所述的输送通道的侧边前侧、组装工位的侧边前侧设有X轴安全光幕B，用于感应水平位置上是否有阻挡物。
[0034]本实施例中，所述的加工装置包括压金属件气缸5和压金属件滑块4，所述的压金属件气缸5呈左右方向设置，压金属件气缸5的输出端与所述的压金属件滑块4连接，所述的压金属件滑块4设于所述组装工位的侧边，所述的压金属件滑块4上靠近组装工位的一侧为金属件放置位，金属件7放置于该金属件放置位内，压金属件气缸5伸长时推动压金属件滑块4将金属件7和组装工位内的塑料件6进行压合。
[0035]本实施例中，所述的金属件放置位的下方设有金属件有料传感器8，该金属件有料传感器8正对所述的金属件放置位，金属件有料传感器8包括第一金属件传感器15，第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保持架半自动组装装置，其特征在于包括组装工位、进料装置、加工装置、拨料装置和出料装置；所述的进料装置，包括塑料件振动盘（1）和塑料件送料装置，将塑料件（6）输送至组装工位内；在组装工位处放置金属件（7），由加工装置对产品进行组装加工；所述的加工装置，将金属件（7）与塑料件（6）进行压合；所述的拨料装置，包括拨料气缸（13）和往后出产品拨杆（3），将加工完成的产品从组装工位内拨出；所述的出料装置，包括出产品输送带（12）和成品接料箱（14），将加工完成的产品进行出料；所述的加工装置包括压金属件气缸（5）和压金属件滑块（4），所述的压金属件气缸（5）呈左右方向设置，压金属件气缸（5）的输出端与所述的压金属件滑块（4）连接，所述的压金属件滑块（4）设于所述组装工位的侧边，所述的压金属件滑块（4）上靠近组装工位的一侧为金属件放置位，金属件（7）放置于该金属件放置位内，压金属件气缸（5）伸长时推动压金属件滑块（4）将金属件（7）和组装工位内的塑料件（6）进行压合；所述的金属件放置位的下方设有金属件有料传感器（8），该金属件有料传感器（8）正对所述的金属件放置位，金属件有料传感器（8）包括第一金属件传感器（15），第二金属件传感器（16）和第三金属件传感器（17）；所述的金属件有料传感器（8）的前侧设有Y轴安全光幕（A），用于感应垂直位置上是否有阻挡物。2.根据权利要求1所述的保持架半自动组装装置，其特征在于所述的塑料件...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，黄春伟，邹建华，
申请(专利权)人：浙江嘉兴太和新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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