一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩，激光雷达保护罩设置于清洁机器人的壳体的顶部，并且罩设在激光雷达的外侧，激光雷达保护罩包括盖板和将盖板固定到清洁机器人机体上的支撑柱，支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱；第一支撑柱设置于盖板的左侧，第二支撑柱设置于盖板的右侧，第三支撑柱设置于盖板的后侧，可以在保持支撑稳定性的基础上，能够不影响激光雷达探测正前方的数据。方的数据。方的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩


[0001]本技术属于清洁设备
，具体提供了一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种智能擦地的机器人，它能够替代人工，进行擦地作业。现有的清洁机器人主要包括主机、设置在主机下方的拖擦组件、导向轮组件、驱动轮以及设置在主机内部的储液箱和喷淋系统。
[0003]清洁机器人在工作时能够通过喷淋系统将储液箱内部的清洁液喷淋到地面上或者直接喷淋到拖擦组件上，然后由驱动轮驱使清洁机器人行走并完全覆盖屋内的地面。行走的清洁机器人通过湿润的拖擦组件对地面进行擦拭，从而达到清洗地面的效果。
[0004]现有的清洁机器人通常在主机的顶部设置有激光雷达组件，激光雷达组件包括激光雷达和盖设于激光雷达顶部的激光雷达保护罩，激光雷达能够对清洁机器人的周边环境进行探查，以使清洁机器人能够在划定的区域内进行清洁工作。激光雷达保护罩能够对激光雷达进行保护，避免障碍物(例如桌底、支架或者家用电器等)与激光雷达发生磕碰。
[0005]但是，现有的激光雷达保护罩通常通过支撑柱固定与机体上，支撑柱会对激光雷达的探测造成一定的遮挡，对激光雷达的探测数据存在影响，影响清洁机器人的运行。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩，所述激光雷达保护罩设置于所述清洁机器人的壳体的顶部，并且罩设在激光雷达的外侧，所述激光雷达保护罩包括盖板和将所述盖板固定到所述清洁机器人机体上的支撑柱，所述支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一支撑柱设置于所述盖板的左侧，所述第二支撑柱设置于所述盖板的右侧，所述第三支撑柱设置于所述盖板的后侧。
[0007]可选的，所述盖板为跑道形盖板，所述跑道形盖板的直边平行于所述清洁机器人的前后方向。
[0008]可选的，所述激光雷达保护罩内还设置有碰撞传感器，所述激光雷达保护罩可前后移动的设置于所述清洁机器人机体上，以在前方发生碰撞时所述激光雷达保护罩向后移动触发所述碰撞传感器。
[0009]可选的，所述清洁机器人的所述壳体的圆周面为跑道形结构，并且所述壳体的长度方向与所述激光雷达保护罩的长度方向平行。
[0010]可选的，所述第一支撑柱与所述第二支撑柱设置于所述跑道形盖板圆周面的内侧。
[0011]可选的，所述第三支撑柱与所述激光雷达保护罩的圆周面相平齐。
[0012]可选的，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱和所述第三支撑柱自下而上朝着所述
跑道形盖板的内侧倾斜设置。
[0013]可选的，所述跑道形盖板的上侧边缘设置有弧形过渡面。
[0014]可选的，所述激光雷达保护罩还包括设置在所述跑道形盖板底侧的跑道形的环形板，所述支撑柱与所述环形板固定连接或一体制成。
[0015]可选的，所述支撑柱平行于激光雷达探测方向上的厚度小于所述支撑柱垂直于激光雷达探测方向上的厚度。
[0016]本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩至少具有如下有益效果：
[0017]1、通过将支撑柱设置为包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的形式，并将第一支撑柱设置于盖板的左侧，第二支撑柱设置于盖板的右侧，第三支撑柱设置于盖板的后侧，使得支撑柱能够呈三角形式对跑道型盖板进行支撑，使得激光雷达保护罩具有更好的稳定性。
[0018]进一步地，第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱分别设置于盖板的左侧、右侧和后侧，使得支撑柱能够避开激光雷达对清洁机器人正前方区域的检测范围，而清洁机器人通常向正前方行进，其最需要正前方的激光雷达探测数据，而支撑柱不对激光雷达正前方遮挡，能够不影响激光雷达探测正前方的数据。
[0019]2、通过将激光雷达保护罩设置为包括跑道型盖板和支撑柱的形式，支撑柱为跑道型盖板提供支撑力，使得支撑柱能够将跑道型盖板固定于壳体上。通过将激光雷达保护罩的盖板设置为跑道型，并将跑道型盖板的直边设置为平行于清洁机器人的前后方向，平行设置的直边能够缩减激光雷达保护罩在垂直于前进方向上的宽度，使得清洁机器人的侧边能够更深入的进入高于清洁机器人壳体且低于激光雷达保护罩顶面的低矮空间进行清洁。
[0020]3、激光雷达保护罩内还设置有碰撞传感器，激光雷达保护罩可前后移动的设置于清洁机器人机体上，以在前方发生碰撞时所述激光雷达保护罩向后移动触发所述碰撞传感器。跑道型盖板在与障碍物发生碰撞时，跑道型盖板能够在前后方向上发生移动，跑道型盖板与激光雷达之间在前后方向上具有空间余量较多，不会直接与激光雷达产生碰撞。
附图说明
[0021]下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
[0022]图1是本技术第一实施例中清洁机器人的轴测视图；
[0023]图2是本技术第一实施例中清洁机器人的主视图；
[0024]图3是本技术第一实施例中激光雷达保护罩的俯视图；
[0025]图4是本技术第一实施例中激光雷达保护罩的前侧视图；
[0026]图5是本技术第一实施例中激光雷达保护罩的后侧视图；
[0027]图6是本技术第一实施例中激光雷达保护罩的第一侧视图；
[0028]图7是本技术第一实施例中激光雷达保护罩的第二侧视图；
[0029]图8是本技术第一实施例中激光雷达保护罩的第三侧视图。
[0030]附图标记列表：
[0031]1、壳体；2、激光雷达组件；21、激光雷达；22、激光雷达保护罩；221、跑道型盖板；2212、直边；2213、环形板；2214、弧形过渡面；222、支撑柱；2221、第一支撑柱；2222、第二支
撑柱；2223、第三支撑柱；
具体实施方式
[0032]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，该部分实施例旨在用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
[0033]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的激光雷达保护罩，所述激光雷达保护罩设置于所述清洁机器人的壳体的顶部，并且罩设在激光雷达的外侧，所述激光雷达保护罩包括盖板和将所述盖板固定到所述清洁机器人机体上的支撑柱，其特征在于，所述支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一支撑柱设置于所述盖板的左侧，所述第二支撑柱设置于所述盖板的右侧，所述第三支撑柱设置于所述盖板的后侧。2.根据权利要求1所述用于清洁机器人的激光雷达保护罩，其特征在于，所述盖板为跑道形盖板，所述跑道形盖板的直边平行于所述清洁机器人的前后方向。3.根据权利要求2所述用于清洁机器人的激光雷达保护罩，其特征在于，所述激光雷达保护罩内还设置有碰撞传感器，所述激光雷达保护罩可前后移动的设置于所述清洁机器人机体上，以在前方发生碰撞时所述激光雷达保护罩向后移动触发所述碰撞传感器。4.根据权利要求2所述用于清洁机器人的激光雷达保护罩，其特征在于，所述清洁机器人的所述壳体的圆周面为跑道形结构，并且所述壳体的长度方向与所述激光雷达保护罩的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，姜新勇，汪路哲，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：