一种焊接机器人的线缆走线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人的线缆走线结构，涉及工业机器人技术领域，包括用于与辅助设备相连接的线缆，所述焊接机器人的转座内设有第一过线通道，所述焊接机器人的固定座内设有与所述第一过线通道相连通的第二过线通道，所述线缆穿设在所述第一过线通道和所述第二过线通道内，且所述线缆的两端分别由所述转座的上端面和所述固定座的表面穿出，所述第二过线通道内设有用于固定所述线缆的固定装置。如此设置，线缆从转座和固定座内部经过，固定装置起到固定线缆的作用，当转动座转动时，线缆不再跟随转动座大幅度移动，避免拉扯线缆，同时减少了线缆的磨损，还能避免刮花焊接机器人表面，提高了线缆的使用寿命和设备的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的线缆走线结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地说，涉及一种焊接机器人的线缆走线结构。

技术介绍

[0002]为了提高焊接机器人的识别精度与工作效率，通常在其末端追加激光焊缝跟踪传感器等辅助设备。
[0003]目前，辅助设备的线缆通常由机器人本体的表面经过，导致线缆容易破损甚至出现安全隐患，尤其是经过机器人本体的转座和固定座表面的线缆。当转座转动时，焊机机器人的移动部位很容易将线缆扯断，同时线缆与机器人本体的表面产生摩擦，造成线缆表皮磨损，大大的降低了线缆的使用寿命，存在较大的安全隐患；还会造成机器人本体表面的油漆被刮花，影响其美观性，后期需要进行维护、又会增加焊接机器人的维护成本。
[0004]因此，如何解决现有技术中辅助设备的线缆通常在焊接机器人本体的表面布设，导致线缆被易扯断或磨损严重的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种焊接机器人的线缆走线结构，解决现有技术中辅助设备的线缆通常在焊接机器人本体的表面布设，导致线缆易被扯断或磨损严重的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0007]本技术提供了一种焊接机器人的线缆走线结构，包括用于与辅助设备相连接的线缆，所述焊接机器人的转座内设有第一过线通道，所述焊接机器人的固定座内设有与所述第一过线通道相连通的第二过线通道，所述线缆穿设在所述第一过线通道和所述第二过线通道内，且所述线缆的两端分别由所述转座的上端面和所述固定座的表面穿出，所述第二过线通道内设有用于固定所述线缆的固定装置。
[0008]优选地，所述辅助设备包括传感器，所述线缆的一端设有传感器接头，所述传感器接头设置在所述固定座上。
[0009]优选地，所述固定装置包括扎带固定块和扎带，所述扎带将所述线缆固定在所述扎带固定块上，所述固定座内设有固定板，所述扎带固定块设置在所述固定板上。
[0010]优选地，所述转座的中部竖直设有保护筒，所述保护筒的管腔为所述第一过线通道。
[0011]优选地，所述固定座上设有用于固定所述传感器接头的接头安装板。
[0012]本技术提供的技术方案中，焊接机器人的线缆走线结构包括与辅助设备相连接的线缆，焊接机器人的转座内设有第一过线通道，焊接机器人的固定座内设有第二过线通道，第一过线通道与第二过线通道相连通，线缆穿设在第一过线通道和第二过线通道内，
且线缆的两端分别由转座的上端面和固定座的表面穿出，第二过线通道内设有用于固定线缆的固定装置。如此设置，与辅助设备相连接的线缆从转座和固定座内部经过，固定装置对线缆起到一定的固定作用，当转动座相对于固定座转动时，线缆不再跟随转动座大幅度移动，能够避免转动座转动时拉扯线缆，同时减少了线缆的磨损，还能避免焊接机器人表面的油漆被刮花，大大提高了线缆的使用寿命以及设备的安全系数。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术实施例中焊接机器人的线缆走线结构的示意图。
[0015]图中：
[0016]1‑
线缆，2
‑
转座，3
‑
固定座，4
‑
第一过线通道，5
‑
第二过线通道，6
‑
保护筒，7
‑
传感器接头，8
‑
接头安装板，9
‑
固定板，10
‑
扎带固定块。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0018]本具体实施方式的目的在于提供一种焊接机器人的线缆走线结构，解决现有技术中辅助设备的线缆通常在焊接机器人本体的表面布设，导致线缆被易扯断或磨损严重的问题。
[0019]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0020]请参阅图1，在本实施例中，焊接机器人的线缆走线结构包括与辅助设备相连接的线缆1，焊接机器人的转座2内设有第一过线通道4，焊接机器人的固定座3内设有第二过线通道5，第一过线通道4与第二过线通道5相连通，线缆1穿设在第一过线通道4和第二过线通道5内，且线缆1的两端分别由转座2的上端面和固定座3的表面穿出，第二过线通道5内设有用于固定线缆1的固定装置。
[0021]如此设置，与辅助设备相连接的线缆1从转座2和固定座3内部经过，固定装置对线缆1起到一定的固定作用，当转动座相对于固定座3转动时，线缆1不再跟随转动座大幅度移动，能够避免转动座转动时拉扯线缆1，同时减少了线缆1的磨损，还能避免焊接机器人表面的油漆被刮花，大大提高了线缆1的使用寿命以及设备的安全系数。
[0022]需要说明的是，焊接机器人包括焊接机器人本体、辅助设备以及焊接机器人的线缆走线结构，焊接机器人本体包括固定座3和设置在固定座3上、且相对于固定座3转动的转座2，辅助设备可以但不限于为传感器。
[0023]在具体的实施例中，辅助设备包括传感器，线缆1的一端设有传感器接头7，且传感器接头7设置在固定座3上。进一步地，固定座3上设有接头安装板8，接头安装板8用于固定传感器接头7。接头安装板8设置在固定座3的背侧，传感器接头7作为转接口与控制线路板等结构相连接，线缆1的另一端为传感器本体，用于焊缝跟踪等，以提高焊接机器人的识别精度与工作效率。
[0024]在本实施例的优选方案中，固定装置包括扎带固定块10和扎带，扎带将线缆1固定在扎带固定块10上，固定座3内设有固定板9，扎带固定块10设置在固定板9上。在具体的实施例中，固定板9为第二过线通道5的内壁的一部分，扎带固定块10可以但不限于为马鞍扎带固定座。如此设置，固定装置对线缆1起到一定的固定作用，转座2在转动时，线缆1不会与固定座3内部结构之间产生摩擦和磨损。
[0025]在本实施例中，转座2的中部竖直设有保护筒6，保护筒6的管腔即为第一过线通道4。如此设置，将保护套设置在转座2中部，当转座2以自身的中心轴为轴转动时，线缆1的移动幅度最小，解决了线缆1被拉断的问题。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的线缆走线结构，其特征在于，包括用于与辅助设备相连接的线缆(1)，所述焊接机器人的转座(2)内设有第一过线通道(4)，所述焊接机器人的固定座(3)内设有与所述第一过线通道(4)相连通的第二过线通道(5)，所述线缆(1)穿设在所述第一过线通道(4)和所述第二过线通道(5)内，且所述线缆(1)的两端分别由所述转座(2)的上端面和所述固定座(3)的表面穿出，所述第二过线通道(5)内设有用于固定所述线缆(1)的固定装置。2.如权利要求1所述的线缆走线结构，其特征在于，所述辅助设备包括传感器，所述线缆(1)的一端设有传感器接头(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣兵，张昊，
申请(专利权)人：倍可机器人无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：