一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪,包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关。本实用新型专利技术通过壳体安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内部时，制动开关断开，切断经由控制接头传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪


[0001]本技术涉及医疗抓取用机器人
，具体为一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪。

技术介绍

[0002]随着现代社会的不断发展和经济水平的不断提高，现代社会的医疗水平和医疗条件也在不断的进步，然而在现代医院的治疗和护理过程中，常因护理人员的不足，导致无法满足病人的护理需求，此时便需要用到医疗抓取用机器人对药物和食物进行抓取，并将药物和食物运送到患者附近，以满足部分患者的护理需求，提升患者护理质量加快患者康复。
[0003]现有技术中医疗抓取用的机器人电爪存在的缺陷是：
[0004]1.现有的医疗抓取用的机器人电爪，因其缺少紧急制动部件，常导致电爪在与病人肢体发生接触时，无法识别病人身体，对病人身体造成损伤，进而影响装置安全性。
[0005]2.现有的医疗抓取用的机器人电爪，因其转动方向和抓取长度单一，导致在对物品抓取过程中，无法对需要调整角度和调整长度的物品进行抓取，进而影响装置适用范围。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，包括壳体、固定壳、第一固定栓和第二固定栓，所述壳体的底部安装有螺纹接头，所述壳体的正面安装有控制接头，所述壳体的正面安装有制动开关，制动开关位于控制接头的上方，且制动开关与控制接头电性连接，所述壳体的内部安装有三组电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面安装有第一控制换向开关，且第一控制换向开关分别与控制接头和电动伸缩杆电性连接。
[0008]优选的，所述电动伸缩杆的顶部安装有固定壳，所述固定壳的正面安装有第二控制换向开关，且第二控制换向开关与控制接头电性连接。
[0009]优选的，所述固定壳的内部通过铆钉带安装有电动机，且电动机与第二控制换向开关电性连接。
[0010]优选的，所述电动机的输出端安装有转杆，且转杆的顶端延伸至壳体的外部，所述转杆的顶端安装有转盘。
[0011]优选的，所述转盘的顶部安装有第一固定栓，所述第一固定栓的内侧通过转轴安装有电动推杆，所述第一固定栓的顶部通过转轴安装有输出杆，且输出杆位于电动推杆的一侧，所述电动推杆和输出杆的顶端通过转轴安装有第一传动杆。
[0012]优选的，所述转盘的顶部安装有第二固定栓，且第二固定栓位于第一固定栓的一侧，所述第二固定栓的顶部通过转轴安装有第二传动杆。
[0013]优选的，所述第一传动杆和第二传动杆的顶端通过转轴安装有抓钩，所述抓钩的
外表面一侧安装有红外温度传感器，且红外温度传感器与制动开关电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过安装有制动开关和红外温度传感器，红外温度传感器通电后对抓钩内侧的温度进行检测，当处于抓钩内侧的物体体温为人体表温度时，红外温度传感器将制动信号传导至制动开关的内部，当与制动开关电性连接的红外温度传感器将电信号传导至其内部时，制动开关断开，切断经由控制接头传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性。
[0016]2、本技术通过安装有控制接头、电动伸缩杆、第一控制换向开关、第二控制换向开关、电动机、转杆和转盘，当第一控制换向开关接收到控制接头传导至其内部的正向信号时，将正向的电流传导至电动伸缩杆的内部，此时电动伸缩杆延伸带动，其顶部间接安装的抓钩升高，当第一控制换向开关接收到控制接头传导至其内部的反向信号时，第一控制换向开关换向将反向的电流传导至电动伸缩杆的内部，电动伸缩杆收缩带动，其顶部间接安装的抓钩收缩，以此调整抓钩的抓取距离，提高装置适用范围，当第二控制换向开关接收到控制接头传导至其内部的转动信号时，第二控制换向开关将电流传导至电动机的内部，此时电动机通电经电磁效应，将电能转化为动能带动其输出端安装的转杆转动，转杆在电动机的带动下转动，带动其顶部安装的转盘转动，当转盘转动后带动其顶部间接安装的抓钩转动，调整抓钩的角度，进一步扩大装置适用范围。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的壳体正面剖视部分结构示意图；
[0019]图3为本技术的抓钩侧面部分结构示意图；
[0020]图4为本技术的固定正面剖视部分结构示意图。
[0021]图中：1、壳体；2、螺纹接头；3、控制接头；4、制动开关；5、电动伸缩杆；6、第一控制换向开关；7、固定壳；8、第二控制换向开关；9、电动机；10、转杆；11、转盘；12、第一固定栓；13、电动推杆；14、输出杆；15、第一传动杆；16、第二固定栓；17、第二传动杆；18、抓钩；19、红外温度传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，包括壳体1、固定壳7、第一固定栓12和第二固定栓16，壳体1的底部安装有螺纹接头2，壳体1为其外表面和内部安装的螺纹接头2、控制接头3、制动开关4和电动伸缩杆5提供固定点，螺纹接头2使用装置前通过螺纹接头2将装置整体固定在外接机器人力臂的一端，完成装置整体的固定，壳体1的正面安装有控制接头3，装置固定工将外接控制线插入其内部，经由控制接头3控制与其电性连接的第一控制换向开关6的输出电流和第二控制换向开
关8的通断，同时为装置整体供电，壳体1的正面安装有制动开关4，制动开关4位于控制接头3的上方，且制动开关4与控制接头3电性连接，当与其电性连接的红外温度传感器19将电信号传导至其内部时，制动开关4断开，切断经由控制接头3传导至装置内部的电能，完成装置的制动，提高装置安全性，壳体1的内部安装有三组电动伸缩杆5，为其顶部安装的固定壳7提供固定点，同时当第一控制换向开关6将正向电流出输入其内部时，电动伸缩杆5延伸带动，其顶部间接安装的抓钩18升高，第一控制换向开关6将反向的电流传导至其内部时，电动伸缩杆5收缩带动，其顶部间接安装的抓钩18升收缩，以此调整抓钩18的抓取距离，提高装置适用范围，电动伸缩杆5的外表面安装有第一控制换向开关6，且第一控制换向开关6分别与控制接头3和电动伸缩杆5电性连接，当第一控制换向开关6接收到控制接头3传导至其内部的正向信号时，将正向的电流传导至电动伸缩杆5的内部，当第一控制换向开关6接收到控制接头3传导至其内部的反向信号时，第一控制换向开关6换向将反向的电流传导至电动伸缩杆5的内部。
[0024]进一步，电动伸缩杆5的顶部安装有固定壳7，为其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，包括壳体(1)、固定壳(7)、第一固定栓(12)和第二固定栓(16)，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有螺纹接头(2)，所述壳体(1)的正面安装有控制接头(3)，所述壳体(1)的正面安装有制动开关(4)，制动开关(4)位于控制接头(3)的上方，且制动开关(4)与控制接头(3)电性连接，所述壳体(1)的内部安装有三组电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的外表面安装有第一控制换向开关(6)，且第一控制换向开关(6)分别与控制接头(3)和电动伸缩杆(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)的顶部安装有固定壳(7)，所述固定壳(7)的正面安装有第二控制换向开关(8)，且第二控制换向开关(8)与控制接头(3)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述固定壳(7)的内部通过铆钉带安装有电动机(9)，且电动机(9)与第二控制换向开关(8)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种多自由度医疗抓取用的机器人电爪，其特征在于：所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆辉，
申请(专利权)人：上海慧腾工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：