本实用新型专利技术公开了一种街道立面图像自动采集装置，包括三维激光扫描仪，还包括用于安装在机动车顶的行李架、固定连接在所述行李架上的安装板、位于安装板上方的承台，所述承台与安装板之间连接若干升降装置、导向装置，所述导向装置包括固定在安装板顶部的导柱、固定在承台底部的套筒，所述套筒底部开口，所述导柱插入在套筒内，且导柱与套筒间隙配合；所述三维激光扫描仪固定安装在承台上。本实用新型专利技术提供一种街道立面图像自动采集装置，以解决现有技术中三维激光扫描设备的车载固定效果不佳、稳定性差，容易干扰扫描质量等问题，实现提高扫描设备的稳定性和可靠性，改善扫描质量的目的。目的。目的。
【技术实现步骤摘要】
一种街道立面图像自动采集装置
[0001]本技术涉及三维图像采集领域，具体涉及一种街道立面图像自动采集装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。现有技术中的车载三维激光扫描设备，大都利用机动车(以越野车、SUV等车型为主)顶部的车顶架角实现设备的安装，具有稳定性差、固定效果不好等缺陷，特别是在颠簸路面行驶时，对三维激光扫描设备的稳定和限位作用较弱，严重时甚至会导致设备发生横向偏移，严重干扰得到的点云数据的质量。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种街道立面图像自动采集装置，以解决现有技术中三维激光扫描设备的车载固定效果不佳、稳定性差，容易干扰扫描质量等问题，实现提高扫描设备的稳定性和可靠性，改善扫描质量的目的。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种街道立面图像自动采集装置，包括三维激光扫描仪，还包括用于安装在机动车顶的行李架、固定连接在所述行李架上的安装板、位于安装板上方的承台，所述承台与安装板之间连接若干升降装置、导向装置，所述导向装置包括固定在安装板顶部的导柱、固定在承台底部的套筒，所述套筒底部开口，所述导柱插入在套筒内，且导柱与套筒间隙配合；所述三维激光扫描仪固定安装在承台上。
[0006]针对现有技术中三维激光扫描设备的车载固定效果不佳、稳定性差，容易干扰扫描质量等问题，本技术提出一种街道立面图像自动采集装置，本装置中的行李架采用现有方式安装在机动车顶即可，如安装在车顶架角上；行李架顾名思义为网架结构不便于安装设备，因此本申请在行李架上固定连接安装板，通过安装板为上方设备提供安装空间。具体的，安装板上具有承台，且承台与安装板之间通过若干升降装置和导向装置进行连接。本申请中的承台用于为三维激光扫描仪提供安装工位，三维激光扫描仪通过任意现有方式安装在承台上即可。本申请中升降装置用于驱动承台上下移动，进而带动固定在承台上的三维激光扫描仪进行升降，以此克服现有的车载扫描设备因高度固定而只能够适配固定高度车型的缺陷，并且在工作过程中还能够升高高度来克服道路两侧部分遮挡物的干扰，因此本申请相较于现有技术而言，不仅具有更高的通用性，还能够有效减少道路两侧遮挡物的干扰。此外，本申请中的导向装置对承台起到导向和限位的作用，与安装板固定连接的导柱自下而上插入至与承台连接的套筒内，导柱与套筒间隙配合，因此导柱与套筒只能够沿轴向相对移动，进而确保承台只能够相对于安装板上下移动，避免了承台横向晃动或偏移，确保了三维激光扫描仪扫描得到的点云数据的准确性，显著改善了扫描质量。
[0007]进一步的，所述升降装置为电动推杆。电动推杆仅依靠电源供电即可动作，具有小型化、便携等优点，便于本申请的车载使用。
[0008]进一步的，所述导柱与套筒之间连接第一弹性件，所述第一弹性件的底端固定在导柱顶部、第一弹性件的顶端固定在套筒内部顶端。第一弹性件在导柱与套筒之间起到缓冲作用，能够显著降低承台相较于安装板的上下晃动，降低路面颠簸对扫描的影响。
[0009]进一步的，所述套筒与安装板之间连接第二弹性件，所述第二弹性件套设在导柱外，且第二弹性件的底端固定在安装板上、第二弹性件的顶端固定在套筒的底端。第二弹性件在安装板与套筒之间起到缓冲作用，能够显著降低承台相较于安装板的上下晃动，降低路面颠簸对扫描的影响；同时由于第二弹性件套设在导柱外，因此能够其对套筒的作用力沿导致周向均匀分布，进而有效降低导柱形变几率。
[0010]进一步的，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件为拉伸弹簧。本方案中，第一弹性件为压簧、其弹性复位力使得套筒始终具有向上运动的趋势；第二弹性件为拉簧，其弹性复位力使得套筒始终具有向下运动的趋势，通过第一弹性件与第二弹性件的共同作用，能够显著提高本申请抵抗颠簸路面的能力，显著提高承台的纵向稳定性，进而提高固定在承台上的三维激光扫描仪的纵向稳定性。
[0011]进一步的，所述升降装置共四个，四个升降装置呈矩形分布，确保对承台的整体顶升与下降。
[0012]进一步的，所述导向装置共三个，三个导向装置呈正三角形分布，利用三角形的稳定结构保证对承台在各方向上的横向限位，避免承台的横向晃动或偏移。
[0013]进一步的，所述行李架包括框体、固定在框体内的若干根连杆，所述安装板通过若干连接件与所述框体、连杆固定连接。安装板与框体、以及每根连杆均通过若干连接件进行固定连接，充分保证行李架的连接稳定性。
[0014]进一步的，所述承台上表面均匀分布若干安装孔，还包括若干能够与所述安装孔连接的限位件。传统的车载三维激光扫描设备其安装位置与方向均固定，无法根据实际需要进行调整，而本方案在承台上均匀分布若干安装孔，三维激光扫描仪可拆卸固定连接在承台上，能够在首次安装时选择适宜的安装位置进行安装后，通过若干个限位件对其边角位置进行限位即可；此外，还能够根据需要将其拆卸下来调整位置或方位，并通过若干限位件进行再次限位。当然，本方案中三维激光扫描仪与承台的安装可通过任意现有安装方式实现，也可通过与安装孔匹配的安装件进行安装，本领域技术人员可根据具体需要进行适应性选择。
[0015]进一步的，所述安装孔为螺纹盲孔，所述限位件呈L型，限位件上开设与所述安装孔相匹配的螺纹通孔，限位件通过螺栓固定在承台上。
[0016]L型的限位件能够提供直角转件，进而更加方便的对三维激光扫描仪的直角边角位置进行限位，并通过其上的螺纹通孔、以及配套的螺栓，实现与安装孔的固定连接。
[0017]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]1、本技术一种街道立面图像自动采集装置，相较于现有技术而言，不仅具有更高的通用性，还能够有效减少道路两侧遮挡物的干扰。
[0019]2、本技术一种街道立面图像自动采集装置，确保承台只能够相对于安装板上下移动，避免了承台横向晃动或偏移，确保了三维激光扫描仪扫描得到的点云数据的准确
性，显著改善了扫描质量。
[0020]3、本技术一种街道立面图像自动采集装置，通过第一弹性件与第二弹性件的共同作用，能够显著提高本申请抵抗颠簸路面的能力，显著提高承台的纵向稳定性，进而提高固定在承台上的三维激光扫描仪的纵向稳定性。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0022]图1为本技术具体实施例的侧视图；
[0023]图2为本技术具体实施例中导向装置的剖视图；
[0024]图3为本技术具体实施例中安装板的俯视图；
[0025]图4为本技术具体实施例中行李架与安装板的连接示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种街道立面图像自动采集装置，包括三维激光扫描仪(1)，其特征在于，还包括用于安装在机动车顶的行李架(2)、固定连接在所述行李架(2)上的安装板(3)、位于安装板(3)上方的承台(4)，所述承台(4)与安装板(3)之间连接若干升降装置、导向装置，所述导向装置包括固定在安装板(3)顶部的导柱(5)、固定在承台(4)底部的套筒(6)，所述套筒(6)底部开口，所述导柱(5)插入在套筒(6)内，且导柱(5)与套筒(6)间隙配合；所述三维激光扫描仪(1)固定安装在承台(4)上；所述导柱(5)与套筒(6)之间连接第一弹性件(8)，所述第一弹性件(8)的底端固定在导柱(5)顶部、第一弹性件(8)的顶端固定在套筒(6)内部顶端；所述套筒(6)与安装板(3)之间连接第二弹性件(9)，所述第二弹性件(9)套设在导柱(5)外，且第二弹性件(9)的底端固定在安装板(3)上、第二弹性件(9)的顶端固定在套筒(6)的底端；所述第一弹性件(8)为压缩弹簧，所述第二弹性件(9)为拉伸弹簧。2.根据权利要求1所述的一种街道立面图像自动采...
【专利技术属性】
技术研发人员：于冰，胡金龙，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：
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