一种双臂炒菜机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种双臂炒菜机器人，包括：双臂机器人右臂、双臂机器人身体、双臂机器人左臂、铝型材工作台、电动夹爪、料盒、炒锅、机器人安装底板、连接杆、木质锅铲、夹爪手指和连接法兰。双臂机器人左臂的末端固定安装所述连接法兰；所述连接法兰的一侧固定安装所述木质锅铲；所述连接法兰的另一侧固定安装所述电动夹爪，所述电动夹爪安装所述夹爪手指；所述夹爪手指用于夹持所述料盒。本实用新型专利技术提供的一种双臂炒菜机器人，具有将配菜，调料等放入炒锅内，通过木质锅铲翻炒进行烹制的功能，具有功能多样、操作简单、安全卫生和外观优美的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂炒菜机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种双臂炒菜机器人。

技术介绍

[0002]如今，各行各业自动化程度越来越高，采用机器人替代人的趋势越来越明显，在餐饮行业亦是如此，因此，炒菜机器人将是未来的趋势。
[0003]然而传统的炒菜机器人，功能单一，无法满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种双臂炒菜机器人，可有效解决上述问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种双臂炒菜机器人，包括：双臂机器人右臂(2)、双臂机器人身体(3)、双臂机器人左臂(4)、铝型材工作台(6)、电动夹爪(7)、料盒(8)、炒锅(9)、机器人安装底板(13)、连接杆(14)、木质锅铲(15)、夹爪手指(16)和连接法兰(17)；
[0007]所述双臂机器人身体(3)的底部，通过所述机器人安装底板(13)固定在所述铝型材工作台(6)的上面；所述双臂机器人身体(3)的左端安装所述双臂机器人左臂(4)；所述双臂机器人身体(3)的右端安装所述双臂机器人右臂(2)；
[0008]其中：所述双臂机器人左臂(4)的末端固定安装所述连接法兰(17)；所述连接法兰(17)的一侧固定安装所述木质锅铲(15)；所述连接法兰(17)的另一侧固定安装所述电动夹爪(7)，所述电动夹爪(7)安装所述夹爪手指(16)；所述夹爪手指(16)用于夹持所述料盒(8)；
[0009]所述双臂机器人右臂(2)的末端，通过所述连接杆(14)，安装所述炒锅(9)。
[0010]优选的，所述铝型材工作台(6)的上面，设置有清洁水槽(1)；所述铝型材工作台(6)的上面，通过料盒支架(18)，安装多个料盒框(5)；所述料盒框(5)用于放置多个所述料盒(8)。
[0011]优选的，所述铝型材工作台(6)的上面，设置有电磁炉(11)。
[0012]优选的，所述铝型材工作台(6)的底部四角位置，各安装有福马轮(12)。
[0013]本技术提供的一种双臂炒菜机器人具有以下优点：
[0014]本技术提供的一种双臂炒菜机器人，具有将配菜，调料等放入炒锅内，通过木质锅铲翻炒进行烹制的功能，具有功能多样、操作简单、安全卫生和外观优美的优点，从而解决
技术介绍
中的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种双臂炒菜机器人的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提供的双臂炒菜机器人的双臂机器人左臂末端相关组件示意
图；
[0017]图3为本技术提供的双臂炒菜机器人的主体结构示意图；
[0018]图4为本技术提供的一种双臂炒菜机器人的后视图；
[0019]图中：
[0020]1‑
清洁水槽、2
‑
双臂机器人右臂、3
‑
双臂机器人身体、4
‑
双臂机器人左臂、5
‑
料盒框、6
‑
铝型材工作台、7
‑
电动夹爪、8
‑
料盒、9
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炒锅、10
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盘子、11
‑
电磁炉、12
‑
福马轮、13
‑
机器人安装底板、14
‑
连接杆、15
‑
木质锅铲、16
‑
夹爪手指、17
‑
连接法兰、18
‑
料盒支架。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]本技术的目的在于提供一款双臂炒菜机器人，该机器人具有将配菜，调料等放入炒锅内，通过木质锅铲翻炒进行烹制的功能，具有功能多样、操作简单、安全卫生和外观优美的优点，从而解决
技术介绍
中的问题。
[0023]参阅图1～4，本技术提供一种双臂炒菜机器人，包括：双臂机器人右臂2、双臂机器人身体3、双臂机器人左臂4、铝型材工作台6、电动夹爪7、料盒8、炒锅9、机器人安装底板13、连接杆14、木质锅铲15、夹爪手指16和连接法兰17；
[0024]双臂机器人身体3的底部，通过机器人安装底板13固定在铝型材工作台6的上面；例如，双臂机器人右臂2，双臂机器人身体3，双臂机器人左臂4，安装到机器人安装底板13之上，机器人安装底板13通过螺钉锁紧安装到铝型材工作台6之上。双臂机器人身体3的左端安装双臂机器人左臂4；双臂机器人身体3的右端安装双臂机器人右臂2；
[0025]其中：双臂机器人左臂4的末端固定安装连接法兰17；连接法兰17的一侧固定安装木质锅铲15；连接法兰17的另一侧固定安装电动夹爪7，例如，电动夹爪7通过螺钉安装到连接法兰17上；电动夹爪7安装夹爪手指16；夹爪手指16用于夹持料盒8；因此，料盒8通过夹爪手指16夹持，用于炒菜时导入配料，菜品原料等，木质锅铲15用于炒菜时翻炒菜肴。
[0026]双臂机器人右臂2的末端，通过连接杆14，安装炒锅9。炒锅9用于炒菜时烹制菜肴。
[0027]另外，铝型材工作台6的上面，设置有清洁水槽1；清洁水槽1用于炒菜后清洗炒锅9。铝型材工作台6的上面，还放置盘子10；盘子10用于烹制完成后盛放菜肴。
[0028]铝型材工作台6的上面，通过料盒支架18，安装多个料盒框5；料盒框5用于放置多个料盒8。
[0029]铝型材工作台6的上面，设置有电磁炉11。电磁炉11配合炒锅9及木质锅铲15通过双臂机器人完成烹制菜肴工作。
[0030]铝型材工作台6的底部四角位置，各安装有福马轮12。通过调节福马轮可以完成固定或者移动工作台的功能，。
[0031]工作原理是：
[0032]使用过程中，首先将配好的原材料(菜品)，调料，油等放置到料盒8内，然后将各个料盒放置到料盒框5内。
[0033]给双臂机器人下发运行指令，双臂机器人左臂4运动，通过电动夹爪7控制夹爪手
指16开合，抓取所需的料盒8，再将料盒内的原材料(菜品)，调料，油等按顺序倒入炒锅9内，此时电磁炉11通过PLC控制接受到机器人运动指令，启动电磁炉加热功能，双臂机器人左臂4与带有炒锅的双臂机器人右臂2协同运动，完成炒菜工作，烹制完成以后，双臂机器人右臂2将炒锅9内已加工好的菜品，倒入盘子10内。
[0034]本技术提供的双臂炒菜机器人，结构上设计简单合理，使用操作方便快捷，实用性很高，干净卫生，视觉效果明显，科技感十足，外形美观，充分利用了双臂机器人的协同运动优势，可应用于机器人餐厅。
[0035]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂炒菜机器人，其特征在于，包括：双臂机器人右臂(2)、双臂机器人身体(3)、双臂机器人左臂(4)、铝型材工作台(6)、电动夹爪(7)、料盒(8)、炒锅(9)、机器人安装底板(13)、连接杆(14)、木质锅铲(15)、夹爪手指(16)和连接法兰(17)；所述双臂机器人身体(3)的底部，通过所述机器人安装底板(13)固定在所述铝型材工作台(6)的上面；所述双臂机器人身体(3)的左端安装所述双臂机器人左臂(4)；所述双臂机器人身体(3)的右端安装所述双臂机器人右臂(2)；其中：所述双臂机器人左臂(4)的末端固定安装所述连接法兰(17)；所述连接法兰(17)的一侧固定安装所述木质锅铲(15)；所述连接法兰(17)的另一侧固定安装所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博程，张文亮，陈丽，
申请(专利权)人：北京智殷机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：