锁止方法及解锁方法技术

本发明专利技术提供一种锁止方法及解锁方法。锁止方法利用锁止装置用于将电池安装到电动汽车的固定座上。锁止装置包括：锁基座，包括锁体，在锁体的一面设置有凹向锁体内部的锁槽，锁体内还设有锁舌槽和活动安装在锁舌槽内的锁舌，锁舌槽与锁槽连通；锁轴，包括轴杆，轴杆用于插入锁基座的锁槽中进行解锁和锁定。锁止方法包括步骤：电池在换电移动平台的举升下，由电动汽车的底部向上进入固定座内；电池四周的锁轴分别利用轴杆从相应的锁基座上的锁槽的开口插入锁槽内。本发明专利技术利用分布在电池侧边上的多个锁轴，同时插入位于电动汽车上的多个锁基座内，利用锁连杆的动作可以自动将多个锁轴由锁基座上同时锁定，大大提高电池的安装和拆卸效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
锁止方法及解锁方法
[0001]本申请是申请日为2016年11月21日、申请号为2016110412204、专利技术创造名称为“锁止装置及电动汽车”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及电动汽车领域，特别是涉及一种锁止方法及解锁方法，将电动汽车的电池锁止在电动汽车上，以及将电池从电动汽车上解锁。

技术介绍

[0003]现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
[0004]目前的电池更换方式有手动和自动两种操作，不论是那种方式，电池都安装到电动汽车的底盘上，安装后的电池需要锁定在车体上，由于电池的体重较大，因此多采用多个锁定点同时锁定的结构，但现有的锁定结构在快速和自动方面不能满足要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是要提供一种可自动实现同时锁止和解锁多个电池包锁定点的锁止方法和解锁方法，即本专利技术提供一种锁止方法及解锁方法。
[0006]一种锁止方法，利用锁止装置用于将电池安装到电动汽车的固定座上，所述锁止装置包括：锁基座，用于提供待锁定点，包括锁体，在所述锁体的一面设置有凹向所述锁体内部的锁槽，所述锁体内还设有锁舌槽和活动安装在所述锁舌槽内的锁舌，所述锁舌槽与所述锁槽连通；锁轴，包括轴杆，所述轴杆用于插入所述锁基座的锁槽中进行解锁和锁定；
[0007]所述锁止方法包括如下步骤：
[0008]步骤1、所述电池在换电移动平台的举升下，由所述电动汽车的底部向上进入所述固定座内；
[0009]步骤2、所述电池的四周的锁轴分别利用所述轴杆从相应的所述锁基座上的锁槽的开口插入所述锁槽内。
[0010]可选地，所述锁止装置包括锁连杆，所述锁连杆通过所述锁舌与所述锁基座活动连接，利用一根所述锁连杆同时控制多个所述锁基座的锁舌，实现多个锁基座的同步锁止；在步骤1之后，所述锁止方法还包括：步骤1
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1、解锁部件推动所述锁连杆向上移动，带动所述锁舌打开所述锁槽的开口。
[0011]可选地，所述锁舌包括阻挡装置，步骤1
‑
1还包括：所述锁连杆在所述解锁部件的推动下带动所述阻挡装置向上移动，所述阻挡装置离开所述锁槽。
[0012]可选地，在步骤1之后，所述锁止方法还包括：
[0013]步骤3、所述电池上的锁轴在所述换电移动平台的推动下向所述锁槽的另一端移动，直至与所述锁槽的另一端接触。
[0014]可选地，所述锁槽包括锁定区域，所述步骤3包括：
[0015]所述轴杆在所述换电移动平台的推动下平移进入所述锁槽的锁定区域。
[0016]可选地，所述锁舌包括阻挡装置，在步骤2之后，所述锁止方法还包括以下步骤：
[0017]当所述轴杆越过所述阻挡装置的位置进入所述锁槽内的锁定区域后，所述阻挡装置在所述锁连杆的重力作用下下落从而从侧面封住所述轴杆的回退路径。
[0018]可选地，所述锁轴还包括轴座，所述轴杆垂直设置在所述轴座的表面，所述轴杆远离轴座的一端设置有内凹的定位孔，在所述定位孔内安装有定位磁钢，所述锁体的背面设置与所述锁槽相通的锁轴感应孔；
[0019]在步骤1之后，所述锁止方法还包括：当所述锁轴进入所述锁槽内时，所述轴杆上安装的定位磁钢在通过所述锁轴感应孔时会被感应装置感应到，从而确定当前电池是否进入所述锁槽。
[0020]一种解锁方法，用于解除锁止装置对安装到电动汽车的固定座上的电池的锁定，所述锁止装置包括：锁基座，用于提供待锁定点，包括锁体，在所述锁体的一面设置有凹向锁体内部的锁槽，所述锁体内还设有锁舌槽和活动安装在所述锁舌槽内的锁舌，所述锁舌槽与所述锁槽连通；锁连杆，通过锁舌与所述锁基座活动连接，利用一根锁连杆同时控制多个锁基座的锁舌，实现多个锁基座的同步锁止；锁轴，包括轴杆，所述轴杆用于插入所述锁基座的锁槽中进行解锁和锁定；
[0021]所述解锁方法包括如下步骤：
[0022]步骤1、换电移动平台上的解锁装置与所述锁连杆接触，并推动所述锁连杆上升，使得所述锁舌离开所述锁槽；
[0023]步骤2、移动电池使所述轴杆由所述锁槽中退出，即可完成电池的卸下过程。
[0024]可选地，所述锁舌具有阻挡块，步骤1包括以下步骤：
[0025]所述换电移动平台上的所述解锁装置在向上方举升的过程中会将所述锁连杆向上方推动，将所述锁舌的阻挡块带动离开所述锁槽。
[0026]可选地，所述锁连杆包括杆件，所述杆件在外力作用下带动所述锁舌移动，所述杆件与所述锁基座位置对应一侧还设有解锁块；
[0027]步骤1包括：所述解锁块用于在换电移动平台的解锁装置的推动下将杆件顶起，使所述锁连杆带动所述锁舌在解锁和锁定两种状态间切换。
[0028]可选地，所述解锁块为所述杆件向外形成的弧形凸起，解锁块的顶部为凹向所述杆件方向的内弧槽；
[0029]步骤1包括：所述解锁装置在横向上顺着所述弧形凸起推动锁连杆移动。
[0030]本专利技术利用分布在电池侧边上的多个锁轴，同时插入位于电动汽车上的多个锁基座内，将电池固定在电动汽车上，利用锁连杆的动作可以自动将多个锁轴由锁基座上同时锁定，大大提高电池的安装和拆卸效率。
[0031]本专利技术中的锁基座通过采用上述锁槽结构，可以使电池有一个平衡的悬挂平台，同时设置在锁槽端部的弹性垫，能够减轻电池与固定座安装时的碰撞，和行驶过程中的碰撞，提高各锁止部件的使用寿命。
[0032]本专利技术中的锁轴可以减少与锁基座的摩擦，提高锁定和解锁过程，同时提供清楚的运动状态信息，为自动解锁和自动锁定提供依据。
[0033]本专利技术利用一根锁连杆同时控制多个锁基座的锁舌，实现多个锁基座的同步解锁和锁止功能，提高电池的解锁过程，加快电池的更换效率。
附图说明
[0034]图1是根据本专利技术一个实施方式的锁止装置结构示意图；
[0035]图2是根据本专利技术一个实施方式的锁轴沿轴线的剖视图；
[0036]图3是根据本专利技术一个实施方式的锁基座结构示意图；
[0037]图4是图3立体图；
[0038]图5是图4的右视图；
[0039]图6是根据本专利技术一个实施方式的锁轴正面示图；
[0040]图7是根据本专利技术一个实施方式的锁连杆结构示意图；
[0041]图8是根据本专利技术一个实施方式的锁连杆结构示意图；
[0042]图9是图8的俯视图；
[0043]图10是图9的立体图。
具体实施方式
[0044]如图1
‑
6所示，本专利技术一个实施方式的锁止装置一般性地包括用于提供锁定点的锁基座20，用于插入锁基座20的锁轴30，和对插入后锁轴30进行解锁的锁连杆10。
[0045]该锁基座20包括锁体25，该锁体为矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁止方法，利用锁止装置用于将电池安装到电动汽车的固定座上，其特征在于，所述锁止装置包括：锁基座，用于提供待锁定点，包括锁体，在所述锁体的一面设置有凹向所述锁体内部的锁槽，所述锁体内还设有锁舌槽和活动安装在所述锁舌槽内的锁舌，所述锁舌槽与所述锁槽连通；锁轴，包括轴杆，所述轴杆用于插入所述锁基座的锁槽中进行解锁和锁定；所述锁止方法包括如下步骤：步骤1、所述电池在换电移动平台的举升下，由所述电动汽车的底部向上进入所述固定座内；步骤2、所述电池的四周的锁轴分别利用所述轴杆从相应的所述锁基座上的锁槽的开口插入所述锁槽内。2.如权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，所述锁止装置包括锁连杆，所述锁连杆通过所述锁舌与所述锁基座活动连接，利用一根所述锁连杆同时控制多个所述锁基座的锁舌，实现多个锁基座的同步锁止；在步骤1之后，所述锁止方法还包括：步骤1
‑
1、解锁部件推动所述锁连杆向上移动，带动所述锁舌打开所述锁槽的开口。3.如权利要求2所述的锁止方法，其特征在于，所述锁舌包括阻挡装置，步骤1
‑
1还包括：所述锁连杆在所述解锁部件的推动下带动所述阻挡装置向上移动，所述阻挡装置离开所述锁槽。4.如权利要求2所述的锁止方法，其特征在于，在步骤1之后，所述锁止方法还包括：步骤3、所述电池上的锁轴在所述换电移动平台的推动下向所述锁槽的另一端移动，直至与所述锁槽的另一端接触。5.如权利要求4所述的锁止方法，其特征在于，所述锁槽包括锁定区域，所述步骤3包括：所述轴杆在所述换电移动平台的推动下平移进入所述锁槽的锁定区域。6.如权利要求5所述的锁止方法，其特征在于，所述锁舌包括阻挡装置，在步骤2之后，所述锁止方法还包括以下步骤：当所述轴杆越过所述阻挡装置的位置进入所述锁槽内的锁定区域后，所述阻挡装置在所述锁连杆的重力作用下下落从而从侧面封住所述轴杆的回退路径。7.如权利要求1
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6中任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：