一种基于车联网的车队协调行驶方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车联网的车队协调行驶方法，通过对车队内车辆进行编号，能够针对小型车辆和大型车辆进行分开管控，避免车队内车辆因大型车辆遮蔽小型车辆视野而导致交通事故发生的问题；法通过结合外部导航系统，对车辆进行筛选，保证了在目标路线行驶过程中车辆不存在因限高、限重而影响车队行驶速度的问题；本发明专利技术应对车距信息包括大型车辆与小型车辆的车距信息、大型车辆与大型车辆的车距信息和小型车辆与小型车辆的车距信息的多情况问题，而采用分情况判断，能够最大程度保证不同车辆之间的车距安全。同车辆之间的车距安全。同车辆之间的车距安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车联网的车队协调行驶方法


[0001]本专利技术涉及设备车队协调行驶领域，尤其涉及一种基于车联网的车队协调行驶方法。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的快速发展，汽车已经成为生活中必不可少的交通工具。而伴随着车辆的平民化，能源压力也逐渐增加。与此同时，组队自驾游、商务出巡等多车辆组队行驶的编队行驶也越来越多，编队行驶可以提高实际交通道路利用率，增强交通的畅通性及安全性。
[0003]近年来，随着5G技术的诞生，车辆网技术逐步完善。实现车车辆间的互联互通、信息共享，进一步完成对车队速度、相邻间距、队形布置、行驶路径等信息的综合决策；同时，车辆以车队的编制列队运行，实现营运车队智能交互行驶，上述过程在车辆网等技术的支持下已变成可能。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种基于车联网的车队协调行驶方法，用于解决上述问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于车联网的车队协调行驶方法，包括以下步骤：S1. 通过GPS定位对所有车辆进行位置采集，并对车辆进行车辆信息采集；S2. 判断车辆车型，若为小型车辆，则执行步骤S3，若为大型车辆，则执行步骤S4；S3. 对小型车辆进行统计，并对小型车辆进行前序车辆编号，所述前序车辆编号为a1、a2
…
an，其中，n大于等于0且n为正整数；S4. 对大型车辆进行统计，对大型车辆进行后序车辆编号，所述后序车辆编号为b1、b2
…
bm，其中，m大于等于0且m为正整数；S5. 通过前序车辆编号和后序车辆编号对小型车辆和大型车辆进行车队排序，车辆按车队排序行驶；其中，所述车队排序具体为：S501. 将小型车辆根据前序车辆编号由小到大依次纵向排列；S502. 将大型车辆根据后序车辆编号由小到大依次纵向排列；S503. 将前序车辆编号为an的小型车辆排序至后序车辆编号为b1的大型车辆前方。
[0006]进一步的，所述车辆信息采集具体为：对车辆车型、车辆车高、车辆车重进行采集，得到车辆车型信息、车辆车高信息和车辆车重信息。
[0007]进一步的，还包括预步骤S0：用户上传目标路线信息，通过目标路线信息结合车联网云平台提取外部导航系统的路线限制信息，所述路线限制信息包括车辆限高信息、车辆
限重信息。
[0008]进一步的，所述步骤S2还包括判断车辆车重和车辆车高，当所述车辆车重大于车辆限重信息或所述车辆车高大于车辆限高信息时，则该车辆不纳入车队，当所述车辆车重不大于车辆限重信息或所述车辆车高不大于车辆限高信息时，则对车辆车型进行判断。
[0009]进一步的，还包括步骤S6，所述对前序车辆编号为a1的小型车辆和后序车辆编号为b1的大型车辆提供语音权限，所述前序车辆编号为a1的小型车辆和后序车辆编号为b1的大型车辆通过语音权限对车队内车辆进行语音调控。
[0010]进一步的，所述车辆按车队排序行驶具体为，车辆按车队排序行驶，对车队内车辆进行实时位置信息采集，通过实时位置信息，采集两相邻车辆的车距信息，并通过车距信息和设定的车距阈值区间判断车距风险，当车距信息处于车距阈值区间之内，则进行风险预警。
[0011]进一步的，所述风险预警为语音提示相应两相邻车辆进行车距控制。
[0012]进一步的，所述判断车距风险具体包括以下子步骤：S501. 采集两相邻车辆的车距信息，所述车距信息包括小型车辆与小型车辆的车距信息、大型车辆与大型车辆的车距信息和小型车辆与大型车辆的车距信息；S502. 对车距信息进行分析，并选择相应车距阈值进行判断，其中，所述车距阈值区间包括小型车辆与小型车辆的车距阈值区间、大型车辆与大型车辆的车距阈值区间和小型车辆与大型车辆的车距阈值区间，当车距信息为小型车辆与小型车辆时，则执行步骤S503，当车距信息为大型车辆与大型车辆时，则执行步骤S504，当车距信息为小型车辆与大型车辆时，则执行步骤S505；S503. 判断小型车辆与小型车辆的车距信息是否处于小型车辆与小型车辆的车距阈值区间，当不处于时，则进行风险预警；S504. 判断大型车辆与大型车辆的车距信息是否处于大型车辆与大型车辆的车距阈值区间，当不处于时，则进行风险预警；S505. 判断小型车辆与大型车辆的车距信息是否处于小型车辆与大型车辆的车距阈值区间，当不处于时，则进行风险预警。
[0013]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术公开了一种基于车联网的车队协调行驶方法，本方法通过对车队内车辆进行编号，能够针对小型车辆和大型车辆进行分开管控，避免车队内车辆因大型车辆遮蔽小型车辆视野而导致交通事故发生的问题；（2）本专利技术公开了一种基于车联网的车队协调行驶方法，本方法通过结合外部导航系统，对车辆进行筛选，保证了在目标路线行驶过程中车辆不存在因限高、限重而影响车队行驶速度的问题；（3）本专利技术公开了一种车联网的车队协调行驶方法，本方法应对车距信息包括大型车辆与小型车辆的车距信息、大型车辆与大型车辆的车距信息和小型车辆与小型车辆的车距信息的多情况问题，而采用分情况判断，能够最大程度保证不同车辆之间的车距安全。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例1提出的一种基于车联网的车队协调行驶方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提出的一种终端设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提出的一种用于实现一种基于车联网的车队协调行驶方法的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0017]实施例1如图1，本实施例提出一种基于车联网的车队协调行驶方法，包括以下步骤：S1. 系统通过GPS定位对所有车辆进行位置采集，并对车辆进行车辆信息采集；S2. 系统判断车辆车型，若为小型车辆，则执行步骤S3，若为大型车辆，则执行步骤S4；S3. 系统对小型车辆进行统计，并对小型车辆进行前序车辆编号，所述前序车辆编号为a1、a2
…
an，其中，n大于等于0且n为正整数；S4. 系统对大型车辆进行统计，对大型车辆进行后序车辆编号，所述后序车辆编号为b1、b2
…
bm，其中，m大于等于0且m为正整数；S5. 系统通过前序车辆编号和后序车辆编号对小型车辆和大型车辆进行车队排序，车辆按车队排序行驶；其中，所述车队排序具体为：S501. 将小型车辆根据前序车辆编号由小到大依次纵向排列；S502. 将大型车辆根据后序车辆编号由小到大依次纵向排列；S503. 将前序车辆编号为an的小型车辆排序至后序车辆编号为b1的大型车辆前方。
[0018]进一步的，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的车队协调行驶方法，其特征在于，包括以下步骤：S1. 通过GPS定位对所有车辆进行位置采集，并对车辆进行车辆信息采集；S2. 判断车辆车型，若为小型车辆，则执行步骤S3，若为大型车辆，则执行步骤S4；S3. 对小型车辆进行统计，并对小型车辆进行前序车辆编号，所述前序车辆编号为a1、a2
…
an，其中，n大于等于0且n为正整数；S4. 对大型车辆进行统计，对大型车辆进行后序车辆编号，所述后序车辆编号为b1、b2
…
bm，其中，m大于等于0且m为正整数；S5. 通过前序车辆编号和后序车辆编号对小型车辆和大型车辆进行车队排序，车辆按车队排序行驶；其中，所述车队排序具体为：S501. 将小型车辆根据前序车辆编号由小到大依次纵向排列；S502. 将大型车辆根据后序车辆编号由小到大依次纵向排列；S503. 将前序车辆编号为an的小型车辆排序至后序车辆编号为b1的大型车辆前方。2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车队协调行驶方法，其特征在于，所述车辆信息采集具体为：对车辆车型、车辆车高、车辆车重进行采集，得到车辆车型信息、车辆车高信息和车辆车重信息。3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的车队协调行驶方法，其特征在于，还包括预步骤S0：用户上传目标路线信息，通过目标路线信息结合车联网云平台提取外部导航系统的路线限制信息，所述路线限制信息包括车辆限高信息、车辆限重信息。4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的车队协调行驶方法，其特征在于，所述步骤S2还包括判断车辆车重和车辆车高，当所述车辆车重大于车辆限重信息或所述车辆车高大于车辆限高信息时，则该车辆不纳入车队，当所述车辆车重不大于车辆限重信息或所述车辆车高不大于车辆限高信息时，则对车辆车型进行判断。5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的车队协调行驶方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，谢源，刘智江，
申请(专利权)人：成都车晓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：