本实用新型专利技术公开了一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统,涉及电池塑壳检测技术领域。在本实用新型专利技术中:主传输带的下游配置有一组平行设置的中缺传输带,中缺传输带的下游配置有边缺传输带;一组平行设置的中缺传输带之间形成中位空缺,中位空缺的正下方配置有中位区域图像检测装置,中位区域图像检测装置,朝上设置,获取上方的图像信息,传输至主系统;边缺传输带的两边侧空缺位置的下方设置有边位区域图像检测装置,边位区域图像检测装置,朝上设置,获取上方的图像信息,传输至主系。本实用新型专利技术使得在电池塑壳进行正向传输过程中,能够更加高效精准进行图像抓取判断。高效精准进行图像抓取判断。高效精准进行图像抓取判断。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统
[0001]本技术属于电池塑壳检测
,特别是涉及一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统。
技术介绍
[0002]电池塑壳,是蓄电池在加工制造过程中必不可少的组成部件。在电池塑壳完成加工制造后,电池塑壳周围表面可能会存在脏印,周围的脏印可能比较容易发现,但电池塑壳底面的脏印有时会被忽视,导致电池塑壳的脏印伴随整个蓄电池加工制造。
[0003]现有的检测电池塑壳的技术手段,一是人工完全观察,这种方式造成人力浪费,判断要求不一致。二是在完成电池塑壳加工制造后,用机械手将蓄电池进行多方位的翻转,将各个面翻转给图像装置,图像装置将获取的各个面图像信息传输至主系统,进行图像脏印判断,这种方式增加了机械手的操作复杂度,也导致了整个流水线的产品流通效率降低。
[0004]现有的传输带两侧,可直接安装图像装置,对电池塑壳的环侧图像信息进行获取,并传输给主系统,但处于与传输带覆盖接触的底侧面却不便于精准高效检测。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统,使得在电池塑壳进行正向传输过程中,能够更加高效精准进行图像抓取判断。
[0006]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0007]本技术为一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统,包括传输电池塑壳的主传输带,主传输带的下游配置有一组平行设置的中缺传输带,中缺传输带的下游配置有边缺传输带;一组平行设置的中缺传输带之间形成中位空缺,中位空缺的正下方配置有中位区域图像检测装置,中位区域图像检测装置,朝上设置,获取上方的图像信息,传输至主系统;边缺传输带的两边侧空缺位置的下方设置有边位区域图像检测装置,边位区域图像检测装置,朝上设置,获取上方的图像信息,传输至主系统。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,主传输带、中缺传输带、边缺传输带的上方配置有一组用于限制电池塑壳导向的边侧挡杆。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,主传输带与中缺传输带之间配置有用于平稳传导电池塑壳的导流细辊,中缺传输带与边缺传输带之间配置有用于平稳传导电池塑壳的导流细辊。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,一组中缺传输带之间的中位空缺的横向宽度尺寸与边缺传输带的横向宽度尺寸相同。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,中位区域图像检测装置的上游位置配置有第一光电传感模块,中位区域图像检测装置的下游位置配置有第二光电传感模块;第一光电传感模块、第二光电传感模块,检测上方遮挡信号,信号传输至主系统。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案,边缺传输带其中一侧的边位区域图像检测
装置,上游位置配置有第三光电传感模块,下游位置配置有第四光电传感模块;第三光电传感模块、第四光电传感模块,检测上方遮挡信号,信号传输至主系统。
[0013]本技术具有以下有益效果:
[0014]1、本技术提供在主传输带下游配置中缺传输带、边缺传输带,在中缺传输带上设置中位空缺,在中位空缺下方配置图像检测模块,对当前电池塑壳底侧面中间方向的表面进行图像检测;同时在边缺传输带两侧的空缺区域设置图像检测装置,对当前电池塑壳底侧面中间方向的两侧区域表面进行图像检测;
[0015]2、本技术中在图像检测装置的上下游位置都配置光电检测模块,便于将电池塑壳的进出检测区域的信号传输给主系统,使得在电池塑壳进行正向传输过程中,能够更加高效精准进行图像抓取判断。
[0016]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术中的用于电池塑壳底壳脏印检测系统装置分布示意图;
[0019]图2为本技术系统装置的(俯视)示意图;
[0020]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0021]1‑
主传输带;2
‑
中缺传输带,201
‑
中位空缺;3
‑
边缺传输带;4
‑
中位区域图像检测装置;5
‑
第一光电传感模块;6
‑
第二光电传感模块;7
‑
边位区域图像检测装置;8
‑
第三光电传感模块;9
‑
第四光电传感模块;10
‑
导流细辊;11
‑
边侧挡杆;12
‑
电池塑壳;。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]主传输带1、中缺传输带2、边缺传输带3依次排布,主传输带1、中缺传输带2、边缺传输带3的上方配置有一组用于限制电池塑壳12导向的边侧挡杆11。主传输带1与中缺传输带2之间配置有用于平稳传导电池塑壳12的导流细辊10,中缺传输带2与边缺传输带3之间配置有用于平稳传导电池塑壳12的导流细辊10。
[0025]实施例二
[0026]基于实施例一,中缺传输带2共有两个,两个中缺传输带2平行设置,并由同一驱动机构带动同步转动,一组平行设置的中缺传输带2之间形成中位空缺201,中位空缺201的正下方配置有中位区域图像检测装置4,中位区域图像检测装置4获取到上方的图像信息,并将图像信息传输至主系统。
[0027]中缺传输带2的下游配置有边缺传输带3,边缺传输带3的两边侧空缺位置的下方设置有边位区域图像检测装置7,边位区域图像检测装置7朝上设置获取上方的图像信息,并将图像信息传输至主系统。
[0028]两条中缺传输带2之间的中位空缺201的横向宽度尺寸与边缺传输带3的横向宽度尺寸相同。
[0029]实施例三
[0030]基于实施例一、实施例二,第一光电传感模块5位于中位区域图像检测装置4的上游位置,第二光电传感模块6位于中位区域图像检测装置4的下游位置。
[0031]第一光电传感模块5检测到遮挡信号后,主系统预判电池塑壳12前端到来,第一光电传感模块5持续监测信号被遮挡,直至当前遮挡信号结束时,当前电池塑壳12完全进入中位区域图像检测装置4的图像采集区域,中位区域图像检测装置4立即进行电池塑壳12底侧面的图像抓取,第二光电传感模块6检测上方遮挡信号后,主系统判定电池塑壳12脱离图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统,包括传输电池塑壳(12)的主传输带(1),其特征在于:所述主传输带(1)的下游配置有一组平行设置的中缺传输带(2),所述中缺传输带(2)的下游配置有边缺传输带(3);一组平行设置的中缺传输带(2)之间形成中位空缺(201),所述中位空缺(201)的正下方配置有中位区域图像检测装置(4),所述中位区域图像检测装置(4)朝上设置,获取上方的图像信息,传输至主系统;所述边缺传输带(3)的两边侧空缺位置的下方设置有边位区域图像检测装置(7),所述边位区域图像检测装置(7)朝上设置获取上方的图像信息,传输至主系统。2.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统,其特征在于:所述主传输带(1)、中缺传输带(2)、边缺传输带(3)的上方配置有一组用于限制电池塑壳(12)导向的边侧挡杆(11)。3.根据权利要求1所述的一种用于电池塑壳底壳脏印检测系统,其特征在于:所述主传输带(1)与中缺传输带(2)之间配置有用于平稳传导电池塑壳(12)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:余春林,韩峰,鲍志辉,梁士国,张志滔,胡宏平,
申请(专利权)人:浙江昊杨新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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