本实用新型专利技术涉及一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，包括双层结构的钢结构平台，钢结构平台的第一层设有第一围栏和回转支撑座，发电机的转子底端设于回转支撑座上，顶端位于钢结构平台第二层上，第一围栏围成一个磁化车间，磁化车间内设有工件储存柜、次品存放台、检测台、充磁线圈、机器人和弹夹填充机构，机器人上设有第一抓手，磁化车间和钢结构平台第二层之间设有提升机构，钢结构平台的第二层设有接驳小车、充磁机、环形轨道和插磁小车，环形轨道同轴设置在转子侧壁外侧，插磁小车滑动设置在环形轨道上，充磁机和充磁线圈连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有自动化、效率高，产品质量高和安全性好等优点。量高和安全性好等优点。量高和安全性好等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置
[0001]本技术涉及发电机领域，尤其是涉及一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置。
技术介绍
[0002]风能凭借其资源总量丰富、环保、运行管理自动化程度高、度电成本持续降低等突出的资源禀赋优势与良好的发展趋势，目前已成为开发和应用最为广泛的可再生能源之一，是全球可再生能源开发与利用的重要构成，其发展正逐渐从补充性能源向替代性能源持续转变，其应用是推动能源结构优化、能源低碳化的重要驱动力。
[0003]目前通过利用永磁风力发电机收集和利用风能，永磁风力发电机的转子体积庞大，转子设有多个永磁磁极，每个磁极由多块磁钢片拼装而成，目前制造永磁风力发电机时，通常是先对磁钢片充磁，再将已充磁的磁钢片拼装成大的磁极，由于磁钢片数量多，磁钢片间存在巨大的排斥力，人工拼装的工作量和难度都很大，生产效率低，且磁钢片的充磁以及安装过程都存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，自动化，效率高，产品质量高，安全性好。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，包括双层结构的钢结构平台和磁钢弹夹，所述的钢结构平台的第一层设有第一围栏和回转支撑座，所述的回转支撑座和钢结构平台第二层之间形成一个发电机的转子的安装空间，所述的第一围栏围成一个磁化车间，所述的磁化车间内设有工件储存柜、次品存放台、检测台、充磁线圈、机器人和弹夹填充机构，所述的机器人上设有第一抓手，所述的磁化车间和钢结构平台第二层之间设有提升机构，所述的钢结构平台的第二层设有接驳小车、充磁机、环形轨道和插磁小车，所述的环形轨道和转子同轴设置，所述的插磁小车滑动设置在环形轨道上，所述的充磁机和充磁线圈连接，所述的提升机构、插磁小车和接驳小车上均设有用于安装磁钢弹夹的弹夹安装部件。
[0007]进一步地，所述的弹夹填充机构包括输送单元和插磁单元；
[0008]所述的输送单元包括输送机，所述的输送机上设有防撞罩，所述的输送机的输送带上设有间隔设有若干个与磁钢片匹配的定位板；
[0009]所述的插磁单元包括第二抓手、升降气缸、安装架以及安装架上的水平滑轨和第一顶伸单元，所述的水平滑轨位于第一顶伸单元上方，所述的水平滑轨上滑动设有水平滑台，所述的升降气缸沿竖直方向设置在水平滑台上，所述的第二抓手与升降气缸的输出端连接。
[0010]进一步地，所述的磁钢弹夹包括转动块，所述的转动块为横截面为正多边形的柱体结构，所述的转动块的每个侧面沿其轴向设有与磁钢片匹配的卡槽。
[0011]进一步地，所述的提升机构包括升降支架、升降滑台和第一步进电机，所述的升降滑台竖直滑动设置在升降支架上，所述的第一步进电机水平设置在升降滑台上，所述的提升机构的弹夹安装部件为第一步进电机的输出端。
[0012]进一步地，所述的接驳小车的弹夹安装部件为两个托架，所述的两个托架对称设置在对称上。
[0013]进一步地，所述的插磁小车的弹夹安装部件为弹夹仓，所述的插磁小车上设有第二顶伸单元，所述的第二顶伸单元位于弹夹仓的上方。
[0014]进一步地，所述的工件储存柜顶端开口，且内部设有若干个存储隔间，所述的存储隔间内设有托盘，所述的第一围栏上设有若干个与存储隔间匹配的升降门。
[0015]进一步地，所述的工件储存柜顶端通过电动卷动单元滑动设置有一块盖板，所述的盖板与存储隔间顶端开口相匹配。
[0016]进一步地，所述的钢结构平台第一层设有围绕在回转支撑座外侧的第二围栏。
[0017]进一步地，所述的钢结构平台第二层设有第三围栏，所述的提升机构顶端位于第三围栏内。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以如下有益效果：
[0019](1)本技术钢结构平台为双层结构，第一层通过第一围栏围成一个磁化车间，提升机构、插磁小车和接驳小车上均设有用于安装磁钢弹夹的弹夹安装部件，磁化车间内，通过机器人抓取和移动存储于工件储存柜的磁钢片，通过充磁线圈对磁钢片进行充磁，并通过检测台进行磁通量和缺陷检测，检测不合格的磁钢片放置在次品存放台上，人工进行检修，合格的磁钢片则通过弹夹填充机构装填至提升机构，并由提升机构运送至钢结构平台第二层，接驳小车将完成充磁的磁钢片运送至转子处，人工对插磁小车进行上料，插磁小车沿着环形轨道，绕着转子运动，并同时将磁钢片插入转子，本技术能够自动完成磁钢片的充磁，并将完成充磁的磁钢片插入转子，磁钢片的安装和充磁实现自动化，效率高，产品质量高，安全性好；
[0020](2)本技术弹夹填充机构包括输送单元和插磁单元，输送单元包括输送机，输送机上设有防撞罩，输送机的输送带上设有间隔设有若干个与磁钢片匹配的定位板，插磁单元包括第二抓手、升降气缸、安装架以及安装架上的水平滑轨和第一顶伸单元，水平滑轨位于第一顶伸单元上方，水平滑轨上滑动设有水平滑台，升降气缸沿竖直方向设置在水平滑台上，第二抓手与升降气缸的输出端连接，提升机构包括升降支架、升降滑台和第一步进电机，升降滑台竖直滑动设置在升降支架上，第一步进电机水平设置在升降滑台上，第一步进电机的输出端用于安装磁钢弹夹，通过弹夹填充机构和提升机构，自动实现磁钢弹夹的填充和转运，效率高，自动化水平高；
[0021](3)本技术磁钢弹夹包括转动块，转动块为横截面为正多边形的柱体结构，转动块的每个侧面沿其轴向设有与磁钢片匹配的卡槽，磁钢弹夹体积小且容量大，便于运输，上料效率高；
[0022](4)本技术工件储存柜顶端开口，且内部设有若干个存储隔间，存储隔间内设有托盘，第一围栏上设有若干个与存储隔间匹配的升降门，工件储存柜顶端通过电动卷动单元滑动设置有一块盖板，盖板与存储隔间顶端开口相匹配，人工打开对应存储隔间的升降门，此时电动卷动单元控制盖板运动至对应存储隔间的上方，使得存储隔间与磁化车间
隔开，安全性好；
[0023](5)本技术钢结构平台第一层设有围绕在回转支撑座外侧的第二围栏，钢结构平台第二层设有第三围栏，提升机构顶端位于第三围栏内，安全性好。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的截面图；
[0026]图3为第一围栏的结构示意图；
[0027]图4为钢结构平台的结构示意图；
[0028]图5为磁化车间的俯视图；
[0029]图6为工件储存柜的结构示意图；
[0030]图7为检测台的结构示意图；
[0031]图8为次品存放台的结构示意图；
[0032]图9为输送单元的结构示意图；
[0033]图10为插磁单元的结构示意图；
[0034]图11为提升机构的结构示意图；
[0035]图12为接驳小车的结构示意图；
[0036]图13为机器人的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，包括双层结构的钢结构平台(13)和磁钢弹夹(18)，所述的钢结构平台(13)的第一层设有第一围栏(1)和回转支撑座(12)，所述的回转支撑座(12)和钢结构平台(13)第二层之间形成一个发电机的转子(16)的安装空间，所述的第一围栏(1)围成一个磁化车间，所述的磁化车间内设有工件储存柜(2)、次品存放台(3)、检测台(4)、充磁线圈(5)、机器人(6)和弹夹填充机构，所述的机器人(6)上设有第一抓手(61)，所述的磁化车间和钢结构平台(13)第二层之间设有提升机构(9)，所述的钢结构平台(13)的第二层设有接驳小车(11)、充磁机(17)、环形轨道(102)和插磁小车(10)，所述的环形轨道和转子(16)同轴设置，所述的插磁小车(10)滑动设置在环形轨道(102)上，所述的充磁机(17)和充磁线圈(5)连接，所述的提升机构(9)、插磁小车(10)和接驳小车(11)上均设有用于安装磁钢弹夹(18)的弹夹安装部件。2.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的弹夹填充机构包括输送单元(7)和插磁单元(8)；所述的输送单元(7)包括输送机(71)，所述的输送机(71)上设有防撞罩(73)，所述的输送机(71)的输送带上设有间隔设有若干个与磁钢片(20)匹配的定位板(72)；所述的插磁单元(8)包括第二抓手(83)、升降气缸(86)、安装架(81)以及安装架(81)上的水平滑轨(82)和第一顶伸单元(84)，所述的水平滑轨(82)位于第一顶伸单元(84)上方，所述的水平滑轨(82)上滑动设有水平滑台(85)，所述的升降气缸(86)沿竖直方向设置在水平滑台(85)上，所述的第二抓手(83)与升降气缸(86)的输出端连接。3.根据权利要求1所述的一种发电机转子磁钢片磁化及拼装装置，其特征在于，所述的磁钢弹夹(18)包括转动块(182)，所述的转动块(182)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，何中孝，张浩，胡振海，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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