本实用新型专利技术涉及一种机器人用激光复合焊接装置，包括安装板以及安装板上的弧焊组件、激光头、激光清洗组件、激光跟踪仪、激光检测仪、管线包安装座、第一除尘管、转接支架和防撞传感组件，弧焊组件包括弧焊枪，弧焊枪端部以及第一除尘管端部靠近激光头端部，激光跟踪仪和激光检测仪分别位于激光头端部的水平两侧，激光清洗组件包括激光清洗头和第二除尘管，第二除尘管、激光清洗头和安装板依次连接，转接支架与机器人连接，防撞传感组件靠近转接支架。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有焊接质量高、保护环境、效率高、自动化和安全性好等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用激光复合焊接装置
[0001]本技术涉及激光焊接领域，尤其是涉及一种机器人用激光复合焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料将两块或两块以上的母材连接成一个整体的操作方法，焊接技术主要应用在金属母材上，常用的有电弧焊、氩弧焊、CO2保护焊、氧气
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乙炔焊以及激光焊，其中激光－金属焊丝气体保护焊MIG，是激光焊中的一种常用技术，是指熔化极惰性气体保护电弧焊，这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的熔化极惰性气体保护电弧焊，具有焊接速度较快，熔敷率较高的特点。
[0003]对于大型结构的焊接，MIG能够提高焊接效率和焊接质量，但是由于等离子MIG焊枪复合后的重量和体积不再适合焊工手工操作，需要开发用于MIG焊接的机器人系统，现有的应用于机器人的MIG焊接装置，仅仅集成了激光头和弧焊枪这些完成焊接工艺的元器件，但由于在电弧焊的过程中，会产生飞溅的高温碎屑，同时完成电弧焊之后母材的焊接部位表面会残留很多不必要的碎屑，影响整洁和外观。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种机器人用激光复合焊接装置，焊接质量高，保护环境，效率高，自动化，安全性好。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种机器人用激光复合焊接装置，包括安装板以及安装板上的弧焊组件、激光头、激光清洗组件、激光跟踪仪、激光检测仪、管线包安装座、第一除尘管、转接支架和防撞传感组件，所述的弧焊组件包括弧焊枪，所述的弧焊枪端部以及第一除尘管端部靠近激光头端部，所述的激光跟踪仪和激光检测仪分别位于激光头端部的水平两侧，所述的激光清洗组件包括激光清洗头和第二除尘管，所述的第二除尘管、激光清洗头和安装板依次连接，所述的转接支架与机器人连接，所述的防撞传感组件靠近转接支架。
[0007]进一步地，所述的激光清洗组件还包括第三水平滑台、第二竖直滑台和连接臂，所述的激光清洗头、第三水平滑台、第二竖直滑台、连接臂和安装板依次连接，所述的第二除尘管通过第一管夹固定在激光清洗头上。
[0008]进一步地，所述的激光清洗组件还包括挡板，所述的挡板固定在连接臂上，且位于激光清洗头端部和激光跟踪仪之间。
[0009]进一步地，所述的弧焊组件还包括依次连接的连接支架、第一水平滑台、第二调节板、第二水平滑台和第一竖直滑台，所述的弧焊枪设于连接支架上，所述的第一竖直滑台设于安装板上。
[0010]进一步地，所述的防撞传感组件包括第二底座以及第二底座上的雷达和防碰撞传感器。
[0011]进一步地，所述的安装板上设有第一组合滑台和第二组合滑台，所述的激光跟踪仪通过第三调节板设置在第二组合滑台上，所述的激光检测仪通过第一调节板设置在第一组合滑台上。
[0012]进一步地，所述的安装板上设有第一底座，所述的管线包安装座通过第三底座铰接在第一底座上。
[0013]进一步地，所述的第一除尘管通过第二管夹固定在激光头上。
[0014]进一步地，所述的弧焊枪为0度弧焊枪。
[0015]进一步地，所述的弧焊枪为22度弧焊枪。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以如下有益效果：
[0017](1)本技术包括安装板以及安装板上的弧焊组件、激光头、激光清洗组件、激光跟踪仪、激光检测仪、管线包安装座、第一除尘管、转接支架和防撞传感组件，弧焊组件包括弧焊枪，弧焊枪端部以及第一除尘管端部靠近激光头端部，激光跟踪仪和激光检测仪分别位于激光头端部的水平两侧，激光清洗组件包括激光清洗头和第二除尘管，第二除尘管、激光清洗头和安装板依次连接，转接支架与机器人连接，防撞传感组件靠近转接支架，通过激光跟踪仪和激光检测仪实现焊接点的追踪定位，由弧焊枪和激光头共同完成电弧焊接，在焊接过程中，第一除尘管实时吸收焊接过程中产生的高温飞溅碎屑，避免污染环境，安全性好，焊接完成后，机器人通过激光清洗头对焊接点表面的碎屑进行激光清洗，同时第二除尘管吸收脱落的碎屑，保证焊接部位整洁，提高了焊接质量，自动化完成焊接和清洗工作，效率高且保护环境；
[0018](2)本技术激光清洗组件还包括第三水平滑台、第二竖直滑台和连接臂，所述的激光清洗头、第三水平滑台、第二竖直滑台、连接臂和安装板依次连接，第二除尘管通过第一管夹固定在激光清洗头上，可灵活调节激光清洗头的位姿；
[0019](3)本技术激光清洗组件还包括挡板，挡板固定在连接臂上，且位于激光清洗头端部和激光跟踪仪之间，保证碎屑基本被第二除尘管吸走，防止焊接母件上掉落的碎屑飞溅，安全性好且保护环境；
[0020](4)本技术弧焊组件包括依次连接的连接支架、第一水平滑台、第二调节板、第二水平滑台和第一竖直滑台，弧焊枪设于连接支架上，第一竖直滑台设于安装板上，可灵活调节弧焊枪的角度；
[0021](5)本技术防撞传感组件包括第二底座以及第二底座上的雷达和防碰撞传感器，防止激光复合焊接装置与机器人发生碰撞，安全性好；
[0022](6)本技术安装板上设有第一组合滑台和第二组合滑台，第一组合滑台和第二组合滑台可以完成左右、上下以及旋转动作，激光跟踪仪通过第三调节板设置在第二组合滑台上，激光检测仪通过第一调节板设置在第一组合滑台上，可灵活调节激光跟踪仪和激光检测仪的位姿，保证调节激光跟踪仪和激光检测仪的追踪精度；
[0023](7)本技术安装板上设有第一底座，可通过管线包安装座收纳与机器人连接的管线包，管线包安装座通过第三底座铰接在第一底座上，管线包安装座的角度可随着机器人的运动灵活调节。
附图说明
[0024]图1为本技术弧焊组件一侧的结构示意图；
[0025]图2为本技术防撞传感组件一侧的结构示意图；
[0026]图3为激光清洗组件的结构示意图；
[0027]图4为激光跟踪仪和激光检测仪的结构示意图；
[0028]图5为组合滑台的结构示意图；
[0029]图6为弧焊组件第一竖直滑台一侧的结构示意图；
[0030]图7为弧焊组件弧焊枪一侧的结构示意图；
[0031]图8为转接支架和防撞传感组件的结构示意图；
[0032]图9为管线包安装座的结构示意图；
[0033]图10为22度弧焊枪的结构示意图；
[0034]图11为激光头的结构示意图；
[0035]图中标号说明：
[0036]1.安装板，2.弧焊组件，3.激光头，4.激光清洗组件，5.激光跟踪仪，6.激光检测仪，7.管线包安装座，8.第一除尘管，9.转接支架，10.防撞传感组件，11.组合滑台，12.第一调节板，13.第二组合滑台，14.第三调节板，21.弧焊枪，22.连接支架，23.第一水平滑台，24.第二调节板，25.第二水平滑台，26.第一竖直滑台，41.激光清洗头，42.第一管夹，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用激光复合焊接装置，其特征在于，包括安装板(1)以及安装板(1)上的弧焊组件(2)、激光头(3)、激光清洗组件(4)、激光跟踪仪(5)、激光检测仪(6)、管线包安装座(7)、第一除尘管(8)、转接支架(9)和防撞传感组件(10)，所述的弧焊组件(2)包括弧焊枪(21)，所述的弧焊枪(21)端部以及第一除尘管(8)端部靠近激光头(3)端部，所述的激光跟踪仪(5)和激光检测仪(6)分别位于激光头(3)端部的水平两侧，所述的激光清洗组件(4)包括激光清洗头(41)和第二除尘管(43)，所述的第二除尘管(43)、激光清洗头(41)和安装板(1)依次连接，所述的转接支架(9)与机器人连接，所述的防撞传感组件(10)靠近转接支架(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用激光复合焊接装置，其特征在于，所述的激光清洗组件(4)还包括第三水平滑台(45)、第二竖直滑台(46)和连接臂(47)，所述的激光清洗头(41)、第三水平滑台(45)、第二竖直滑台(46)、连接臂(47)和安装板(1)依次连接，所述的第二除尘管(43)通过第一管夹(42)固定在激光清洗头(41)上。3.根据权利要求2所述的一种机器人用激光复合焊接装置，其特征在于，所述的激光清洗组件(4)还包括挡板(44)，所述的挡板(44)固定在连接臂(47)上，且位于激光清洗头(41)端部和激光跟踪仪(5)之间。4.根据权利要求1所述的一种机器人用激光复合焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：拜启东，刘华峰，胡振海，张浩，
申请(专利权)人：上海瓦鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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