一种工件运输用搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种工件运输用搬运机器人，包括搬运机器人主体，搬运机器人主体包括有控制箱、承承重基座以及摆放平台，该安装平板上基面竖直固定连接有回形立架，定位板上基面与回形立架顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆，该升降螺杆外壁螺纹调节有与回形立架外壁滑动套接的升降块，平移滑块底部基面固定连接有U型支撑架。本发明专利技术能够在实际使用中通过控制第一伺服电机的正反转即可实现支撑平板上下的位移动作，能够便于使得夹持板对工件的夹持以及提升，并且还便于对工件进行放置，具有较高的实际使用意义，且整个搬运过程无需人员主动参与，具有智能化操作的趋势，同时安全性能极高。性能极高。性能极高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件运输用搬运机器人


[0001]本专利技术涉及工件搬运
，尤其涉及一种工件运输用搬运机器人。

技术介绍

[0002]授权公告号CN206185863U，一种搬运机器人，包括控制板、电机驱动器、旋转座和设于旋转座上的驱动连杆结构，驱动连杆结构包括第一关节、第二关节、第三关节，第二关节和第三关节设置在第一关节两侧，且可绕y轴转动，第一关节设置在旋转座上并可带动旋转座绕z轴转动，第二关节上连接一大臂，第三关节上连接摆动臂，旋转座上通过拉杆二与姿态保持板连接，姿态保持板通过拉杆三与末端连接件连接。
[0003]上述的搬运机器人，通过步进电机驱动谐波减速器转动，带动机器人的各关节转动，实现机器人的运动，结构合理，控制系统简单有效，极大降低了机器人的生产制造成本，但是，该种搬运机器人在实际使用中，由于其本身结构的限制，导致了对工件搬运不能进行角度调整，只能够对同一空间平面内的工件进行搬运，当然，也不便于对工件进行堆码，使得搬运效率较低，不利于实际使用。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件运输用搬运机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工件运输用搬运机器人，包括搬运机器人主体，所述搬运机器人主体包括有控制箱、承承重基座以及摆放平台，所述承重基座上基面固定连接有安装平板，该所述安装平板上基面竖直固定连接有回形立架，所述回形立架靠近底端的内壁固定连接有定位板，所述定位板上基面与回形立架顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆，该所述升降螺杆外壁螺纹调节有与回形立架外壁滑动套接的升降块，所述升降块一侧侧壁固定连接有支撑平板，该所述支撑平板外壁滑动套接有平移滑块，所述平移滑块底部基面固定连接有U型支撑架，该所述U型支撑架相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一与支撑平板平行的双向丝杠，该所述双向丝杠双向螺纹的外壁螺纹调节有相同规格的夹持板。
[0007]进一步的，所述安装平板上基面相邻于回形立架设置的第一伺服电机，所述升降螺杆底端贯穿于定位板底部还固定设置有锥形从动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴贯穿于回形立架内部并在该输出轴端部固定连接有与锥形从动齿轮相互啮合的锥形主动齿轮。
[0008]进一步的，所述支撑平板远离升降块端通过销轴转动设置有定位滑轮，所述支撑平板靠近升降块端通过销轴转动设置有与定位滑轮相同规格的主动滑轮，该所述主动滑轮包括有提供动力的驱动电机，所述主动滑轮与定位滑轮之间设置有同一传动链条，该所述传动链条与平移滑块固定连接。
[0009]进一步的，所述U型支撑架相对边内壁还固定连接有与夹持板均滑动贯穿的定位光杆。
[0010]进一步的，所述U型支撑架其中一个相对边的相背侧设置有第二伺服电机，该所述第二伺服电机的输出轴贯穿于U型支撑架相对边的外壁并与双向丝杠的一端固定连接。
[0011]进一步的，所述搬运机器人主体前后端均设置有外形相同的防撞护板。
[0012]进一步的，所述控制箱上基面设置有支撑杆，该所述支撑杆顶部设置有信号收发器，所述信号收发器与控制箱电性连接。
[0013]进一步的，所述控制箱均与第一伺服电机与第二伺服电机电性控制连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提出了一种工件运输用搬运机器人，具有以下有益效果：该工件运输用搬运机器人，通过并适时控制该第一伺服电机输出轴的正反转，该第一伺服电机的输出驱动相互啮合的锥形主动齿轮和锥形从动齿轮旋转，旋转的锥形从动齿轮进而驱动升降螺杆正反旋转，正反旋转的升降螺杆能够实现升降块基于回形立架外壁升降滑动，升降滑动的升降块带动支撑平板实现上下升降位移，该种设置能够在实际使用中通过控制第一伺服电机的正反转即可实现支撑平板上下的位移动作，能够便于使得夹持板对工件的夹持以及提升，并且还便于对工件进行放置，具有较高的实际使用意义，且整个搬运过程无需人员主动参与，具有智能化操作的趋势，同时安全性能极高；该工件运输用搬运机器人，通过设置的U型支撑架，实际使用中，启动第二伺服电机，并且适时控制该第二伺服电机输出轴的正反转，第二伺服电机的输出轴驱动双向丝杠正反旋转，正反旋转的双向丝杠能够实现夹持板基于定位光杆实现相向或相背运行，进而能够实现对工件的夹持动作，通过该部件的设置，能够在实际使用中，通过控制第二伺服电机输出的正反转即可实现对工件的夹持动作，具有较高的便捷性，同时夹持过程较为稳定，具备工件不易掉落的优点。
[0015]该工件运输用搬运机器人，通过设置的平移滑块，实际使用中，启动驱动电机，并适时控制该驱动电机的正反转，该驱动电机能够驱动主动滑轮正反旋转，正反旋转的主动滑轮进一步通过传动链条将该动力传递至定位滑轮，并使得该定位滑轮正反旋转，进而能够通过传动链条将该动力传动至平移滑块，使得该平移滑块基于支撑平板实现平移滑动，平移滑动的平移滑块能够实现带动夹持板左右平移移动，能够便于对工件进行不同位置的摆放，进而提升搬运效率以及进度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种工件运输用搬运机器人的整体的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术提出的一种工件运输用搬运机器人的图1中A部分的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术提出的一种工件运输用搬运机器人的图1中B部分的结构示意图。
[0019]图中：1、搬运机器人主体；2、控制箱；3、承重基座；4、摆放平台；5、回形立架；6、定位板；7、升降螺杆；8、升降块；9、支撑平板；10、平移滑块；11、U型支撑架；12、双向丝杠；13、夹持板；14、第一伺服电机；15、锥形从动齿轮；16、锥形主动齿轮；17、定位滑轮；18、主动滑轮；19、驱动电机；20、传动链条；21、定位光杆；22、第二伺服电机；23、信号收发器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参照图1
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图3，一种工件运输用搬运机器人，包括搬运机器人主体1，搬运机器人主体1包括有控制箱2、承承重基座3以及摆放平台4，承重基座3上基面固定连接有安装平板，该安装平板上基面竖直固定连接有回形立架5，回形立架5靠近底端的内壁固定连接有定位板6，定位板6上基面与回形立架5顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆7，该升降螺杆7外壁螺纹调节有与回形立架5外壁滑动套接的升降块8，升降块8一侧侧壁固定连接有支撑平板9，该支撑平板9外壁滑动套接有平移滑块10，平移滑块10底部基面固定连接有U型支撑架11，该U型支撑架11相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一与支撑平板9平行的双向丝杠12，该双向丝杠12双向螺纹的外壁螺纹调节有相同规格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件运输用搬运机器人，包括搬运机器人主体（1），其特征在于，所述搬运机器人主体（1）包括有控制箱（2）、承承重基座（3）以及摆放平台（4），所述承重基座（3）上基面固定连接有安装平板，该所述安装平板上基面竖直固定连接有回形立架（5），所述回形立架（5）靠近底端的内壁固定连接有定位板（6），所述定位板（6）上基面与回形立架（5）顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆（7），该所述升降螺杆（7）外壁螺纹调节有与回形立架（5）外壁滑动套接的升降块（8），所述升降块（8）一侧侧壁固定连接有支撑平板（9），该所述支撑平板（9）外壁滑动套接有平移滑块（10），所述平移滑块（10）底部基面固定连接有U型支撑架（11），该所述U型支撑架（11）相对边的内壁通过滚珠轴承转动连接有同一与支撑平板（9）平行的双向丝杠（12），该所述双向丝杠（12）双向螺纹的外壁螺纹调节有相同规格的夹持板（13）。2.根据权利要求1所述的一种工件运输用搬运机器人，其特征在于，所述安装平板上基面相邻于回形立架（5）设置的第一伺服电机（14），所述升降螺杆（7）底端贯穿于定位板（6）底部还固定设置有锥形从动齿轮（15），所述第一伺服电机（14）的输出轴贯穿于回形立架（5）内部并在该输出轴端部固定连接有与锥形从动齿轮（15）相互啮合的锥形主动齿轮（16）。3.根据权利要求1所述的一种工件运输用搬运机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊立新，姚方兴，熊立斌，
申请(专利权)人：安徽柳溪智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：