高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种高速磁悬浮列车通信方法，该方法应用于高速磁悬浮列车，列车包括第一车厢和第二车厢；第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，第二车厢包括第三控制器和第二交换机，该方法包括：第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息；第一控制器通过第一交换机和第二交换机之间的以太网向第三控制器发送第二消息，第二消息根据第一消息生成。由于CAN网可以将单车内多个控制器同时连接在总线上进行通信，减少了列车内通信线的布置，且由于车厢与车厢之间通过以太网进行连接，CAN网仅用于连接车厢内的控制器，缩短了CAN网走线的长度，减少了中继器的使用个数，节约了高速磁悬浮列车的夹层空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置


[0001]本申请涉及轨道交通领域，尤其涉及一种高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置。

技术介绍

[0002]目前，轨道交通中的控制器可以通过以太网来进行连接，但高速磁悬浮列车中单车(每个车厢)中的控制器较多，如果控制器之间通过以太网来连接，每个控制器都需要一根以太网线连接至交换机，将占用高速磁悬浮列车大量的夹层空间。
[0003]轨道交通中的控制器还可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)来进行连接，但高速磁悬浮列车中的控制器较多，CAN网的走线较长，需要大量中继器保证CAN网中信号的稳定性，也将占用高速磁悬浮列车大量的夹层空间。
[0004]因此，本领域目前需要一种能够节约夹层空间的高速磁悬浮列车通信方法。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种高速磁悬浮列车通信方法、通信系统及相关装置，用于在保证高速磁悬浮列车中控制器的通信的基础上，节约高速磁悬浮列车的夹层空间。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0007]本申请实施例提供一种高速磁悬浮列车通信方法，该方法应用于高速磁悬浮列车，列车包括第一车厢和第二车厢；第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，第二车厢包括第三控制器和第二交换机，该方法包括：
[0008]第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息；
[0009]第一控制器通过第一交换机和第二交换机之间的以太网向第三控制器发送第二消息，第二消息根据第一消息生成。
[0010]可选地，控制器局域网包括8路总线段，8路总线段分别连接第一车厢中的多个控制器，多个控制器包括第一控制器和第二控制器。
[0011]可选地，控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；
[0012]第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息，包括：
[0013]第一控制器接收第二控制器通过车辆诊断计算机SDR发送的第一消息。
[0014]可选地，第一控制器通过第一交换机和第二交换机向第三控制器发送第二消息，包括：
[0015]第一控制器向第一交换机发送第二消息；
[0016]第一交换机通过以太网向第二交换机发送第二消息，以使第二交换机向第三控制器发送第二消息。
[0017]可选地，控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；
[0018]第一控制器向第一交换机发送第二消息，包括：
[0019]第一控制器通过车辆诊断计算机SDR向第一交换机发送第二消息；
[0020]第二交换机向第三控制器发送第二消息，包括：
[0021]第二交换机通过车辆诊断计算机SDR向第三控制器发送第二消息。
[0022]可选地，第一车厢还包括第一车上设备和第二车上设备；
[0023]第一车上设备通过第一交换机向第二车上设备发送第三消息。
[0024]根据上述实施例提供的高速磁悬浮列车通信方法，本申请实施例还提供了一种高速磁悬浮列车通信系统，该系统包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一交换机和第二交换机；
[0025]列车包括第一车厢和第二车厢；第一控制器、第二控制器和第一交换机位于第一车厢，第三控制器和第二交换机位于第二车厢；
[0026]第一控制器，用于接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息，并通过第一交换机和第二交换机之间的以太网向第三控制器发送第二消息，第二消息根据第一消息生成。
[0027]可选地，控制器局域网包括8路总线段，8路总线段分别连接第一车厢中的多个控制器，多个控制器包括第一控制器和第二控制器。
[0028]可选地，控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；
[0029]第一控制器具体用于：接收第二控制器通过车辆诊断计算机SDR发送的第一消息。
[0030]根据上述提供的高速磁悬浮通信方法和高速磁悬浮通信设备，本申请还提供了一种高速磁悬浮列车，该列车包括上述的高速磁悬浮列车通信系统。
[0031]通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：
[0032]本申请实施例提供了一种高速磁悬浮列车通信方法，该方法应用于高速磁悬浮列车，列车包括第一车厢和第二车厢；第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，第二车厢包括第三控制器和第二交换机，该方法包括：第一控制器接收第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息；第一控制器通过第一交换机和第二交换机之间的以太网向第三控制器发送第二消息，第二消息根据第一消息生成。
[0033]由此可知，本申请提供的高速磁悬浮列车通信方法，每一个车厢内的控制器采用CAN网进行通信，车厢与车厢之间将信号通过交换机连接以太网进行通信。如此，由于CAN网可以将单车内多个控制器同时连接在总线上进行通信，减少了列车内通信线的布置，且由于车厢与车厢之间通过以太网进行连接，CAN网仅用于连接车厢内的控制器，缩短了CAN网走线的长度，减少了中继器的使用个数，节约了高速磁悬浮列车的夹层空间。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的一种高速磁悬浮列车通信方法的流程图；
[0036]图2为本申请实施例提供的一种第一车厢内的控制器局域网的示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的一种高速磁悬浮列车通信系统的示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的另一种高速磁悬浮列车通信系统的示意图。
具体实施方式
[0039]为了帮助更好地理解本申请实施例提供的方案，在介绍本申请实施例提供的方法之前，先介绍本申请实施例方案的应用的场景。
[0040]目前，轨道交通中的控制器可以通过以太网来进行连接，但高速磁悬浮列车中单车(每个车厢)中的控制器较多，如果控制器之间通过以太网来连接，每个控制器都需要一根以太网线连接至交换机，将占用高速磁悬浮列车大量的夹层空间。
[0041]轨道交通中的控制器还可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)来进行连接，但高速磁悬浮列车中的控制器较多，CAN网的走线较长，需要大量中继器保证CAN网中信号的稳定性，也将占用高速磁悬浮列车大量的夹层空间。因此，本领域目前需要一种能够节约夹层空间的高速磁悬浮列车通信方法。
[0042]为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种高速磁悬浮列车通信方法，该方法应用于高速磁悬浮列车，列车包括第一车厢和第二车厢；第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速磁悬浮列车通信方法，其特征在于，所述方法应用于高速磁悬浮列车，所述列车包括第一车厢和第二车厢；所述第一车厢包括第一控制器、第二控制器和第一交换机，所述第二车厢包括第三控制器和第二交换机，所述方法包括：所述第一控制器接收所述第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息；所述第一控制器通过所述第一交换机和所述第二交换机之间的以太网向所述第三控制器发送第二消息，所述第二消息根据所述第一消息生成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器局域网包括8路总线段，所述8路总线段分别连接所述第一车厢中的多个控制器，所述多个控制器包括所述第一控制器和所述第二控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；所述第一控制器接收所述第二控制器通过控制器局域网络CAN发送的第一消息，包括：所述第一控制器接收所述第二控制器通过所述车辆诊断计算机SDR发送的第一消息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器通过所述第一交换机和所述第二交换机向所述第三控制器发送第二消息，包括：所述第一控制器向所述第一交换机发送第二消息；所述第一交换机通过以太网向所述第二交换机发送第二消息，以使所述第二交换机向所述第三控制器发送第二消息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器局域网络CAN包括车辆诊断计算机SDR；所述第一控制器向所述第一交换机发送第二消息，包括：所述第一控...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴陈，于青松，周燕，洛启，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：