本实用新型专利技术涉及一种自动锁紧解脱装置。该锁紧解脱装置包括支架(4)、2个卡爪(1)、连杆(3)、限位块(7)、顶销(8)、弹簧和驱动电机(6)；2个卡爪(1)相向滑动支撑在支架(4)上端的弧形凹槽内，2个卡爪(1)的侧面设置有导向弧形槽，限位块(7)的一端位于2个卡爪(1)下端的端面之间，限位块(7)的另一端通过连杆(3)与驱动电机(6)的输出轴相连接，限位块(7)中部与支架(4)滑动连接，连杆(3)与支架(4)滑动连接，2个弹簧和2个顶销(8)分别依次安装于支架(4)上的2个顶销安装孔内，2个顶销(8)的端部与卡爪(1)接触。本实用新型专利技术解决现有锁紧装置解脱固定时间长、不能自动解脱和抱紧的缺陷。不能自动解脱和抱紧的缺陷。不能自动解脱和抱紧的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种自动锁紧解脱装置
[0001]本技术属于装备
，具体涉及一种自动锁紧解脱装置。
技术介绍
[0002]目前，我国装备使用的固定装置一般采用人力为动力源的固定装置，行走/勤务转换过程中固定与解脱依靠人工操作实现。现有的固定装置在行走过程中依靠扣环将上卡箍、下卡箍抱紧来达到对被紧固件的固定，当需要解脱时，通过解脱扣环完成对被紧固件的固定；现有固定装置存在固定/解脱时间长、不能实现自动解脱和抱紧的不足。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种自动锁紧解脱装置，解决现有锁紧装置解脱固定时间长、不能自动解脱和抱紧的缺陷。
[0004]本技术的技术方案是，一种自动锁紧解脱装置包括支架4、2个卡爪1、连杆3、2个销轴2、限位块7、顶销8、弹簧和驱动电机6；
[0005]支架4的上端为弧形凹槽结构，2个卡爪1相向滑动支撑在支架4上端的弧形凹槽内，2个卡爪1的侧面设置有导向弧形槽，2个销轴2分别固定在支架4上，2个销轴2的一端分别与2个卡爪1侧面导向弧形槽滑动连接，限位块7的一端位于2个卡爪1下端的端面之间，限位块7的另一端通过连杆3与驱动电机6的输出轴相连接，限位块7中部与支架4滑动连接，连杆3与支架4滑动连接，2个弹簧和2个顶销8分别依次安装于支架4上的2个顶销安装孔内，2个顶销8的端部与卡爪1接触。
[0006]所述锁紧解脱装置还包括换向控制模块、行程开关和位置传感器5；换向控制模块固定于支架4之上，换向控制模块用于控制驱动电机6进行换向动作，位置传感器5用于检测限位块7和被紧固件的位置，2个行程开关分别位于卡爪张开极限位置和锁紧位置。
[0007]本技术的有益效果是，对比已有技术，本技术能够完成被紧固件的自动解脱与锁定，缩短固定解脱时间，具有提高行战转换效率的效果。
附图说明
[0008]图1为本技术一种自动锁紧解脱装置的结构示意图；
[0009]图2为图1的局部放大示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合说明书附图对本技术的技术方案做详细说明。
[0011]如图1和图2所示，本技术一种自动锁紧解脱装置包括支架4、2个卡爪1、连杆3、2个销轴2、限位块7、顶销8、弹簧、驱动电机6、换向控制模块和位置传感器5。
[0012]其中，支架4用于支撑被紧固件。支架4为卡爪1、驱动电机6等提供安装位置。2个卡爪1与支架4配合，用于固定被紧固件。连杆3用于传递动力；2个销轴2用于定位2个卡爪1，并
斜销轴2为卡爪1提供回转中心，即起到导向作用；限位块7用于对2个卡爪1旋转进行限位；顶销8在弹簧的作用下将卡爪1顶开；弹簧用于驱动卡爪1绕销轴2回转，保持在打开位置；驱动电机6用于为限位块7上下动作提供动力；换向控制模块用于控制驱动电机6进行换向动作；位置传感器5用于检测限位块7和被紧固件的位置。
[0013]支架4固定于底盘之上，2个卡爪1分别通过销轴2滑动连接在支架4的上端上，形成锁紧圆弧。支架4的上端为弧形凹槽结构，2个卡爪1相向滑动支撑在支架4上端的弧形凹槽内，并且2个卡爪1的侧面设置有导向弧形槽。2个销轴2分别固定在支架4上，并且销轴2的一端与卡爪1侧面导向弧形槽滑动连接，从而起到导向作用。限位块7安装于支架4上端中部安装孔内，并保持与卡爪1下部端面接触，即处于锁紧状态时，限位块7的一端位于2个卡爪1下端的端面之间，限位块7的另一端通过连杆3与驱动电机6的输出轴相连接，限位块7中部与支架4滑动连接，连杆3与支架4滑动连接。弹簧和顶销8依次安装于支架4上的顶销安装孔内，即顶销8的下端支撑有弹簧，在弹簧作用力下，2个顶销8的端部保持与卡爪1接触，驱动电机6及换向控制模块固定于支架4之上，2个行程开关分别位于卡爪张开极限位置和锁紧位置。
[0014]本技术的工作过程如下：
[0015]解脱：当换向控制模块控制驱动电机6提供向下动作的动力时，驱动电机6带动连杆3向下运动，限位块7的一端端部脱离2个卡爪1下端的端面之间，当限位块7不能对2个卡爪1进行有效限位时，在弹簧的作用下，2个卡爪1在支架4上端的弧形凹槽内滑动，从而转动张开，当打开到位时，卡爪1碰撞行程开关，行程开关给出打开到位信号，被紧固件可以向上运动解脱；
[0016]锁紧：被紧固件可通过调整高低及方向位置，从而通过自身重量落入2个卡爪1构成的锁紧圆弧内，被紧固件压迫卡爪1的下端，迫使2个卡爪1在支架4上端的弧形凹槽内滑动，达到卡住被紧固件，被紧固件压下行程开关，行程开关给出压下信号，此时，换向驱动模块控制驱动电机6提供向上动作的动力，连杆3在驱动电机6带动下向上运动，连杆3带动限位块7动作，并到达限位位置，限位块7的一端插入2个卡爪下端端面件，从而2个卡爪1关闭并锁紧被紧固件，行程开关给出关闭到位信号，限位块7对2个卡爪1有效限位达到锁紧被紧固件的目的。
[0017]在整个动作过程中位置传感器5为控制系统提供被紧固件压下到位信号、卡爪1打开到位信号、卡爪1关闭到位信号，为控制系统动作控制提供判别依据。
[0018]虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动锁紧解脱装置，其特征是：该锁紧解脱装置包括支架(4)、2个卡爪(1)、连杆(3)、2个销轴(2)、限位块(7)、顶销(8)、弹簧和驱动电机(6)；支架(4)的上端为弧形凹槽结构，2个卡爪(1)相向滑动支撑在支架(4)上端的弧形凹槽内，2个卡爪(1)的侧面设置有导向弧形槽，2个销轴(2)分别固定在支架(4)上，2个销轴(2)的一端分别与2个卡爪(1)侧面导向弧形槽滑动连接，限位块(7)的一端位于2个卡爪(1)下端的端面之间，限位块(7)的另一端通过连杆(3)与驱动电机(6)的输出轴相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣国，李宜丁，赵凡，贾玉峰，王伟，高鹏，姚强，李雁翔，畅彦祥，
申请(专利权)人：山西北方机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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