变压器取油机器人的电路组件制造技术

本发明专利技术涉及变压器取油机器人的电路组件，用于控制电子阀开合，其包括MCU模块；MCU模块包括芯片U1；MCU模块输出PWM控制信号，其中脚24接通道PWM

【技术实现步骤摘要】
变压器取油机器人的电路组件


[0001]本专利技术涉及变压器取油机器人的电路组件，具体涉及特高压变电站，油侵式设备维护。

技术介绍

[0002]近年来，随着变压器产品安全性要求的不断提高，智能自动油色谱产品也在不断普及，但目前市面上的取油操作普遍需要人工在变压器上取油，在对于出现故障的变压器需进行油色谱异常诊断分析时，若仍进行这种取油方式操作时，会对取油人员造成很大的安全隐患。
[0003]当变电站主变内部故障发生爆燃并引发火灾，可能直接造成了运维人员的死伤和设备损坏。在以往爆炸事故中，大型充油类设备故障危害程度之大、故障发展之快、火灾持续时间之长、故障隐蔽性之强，远超以往设备运维经验。
[0004]CN202011462371.3 一种变压器油样采集机器人虽然包括行走机构、取油装置、导航装置、导向机构、通信装置和控制装置；其中，控制装置与导航装置电连接，用以控制所述导航装置指引所述行走机构沿预设路径行进至变压器的取油位置处，实现所述行走机构与所述取油位置之间的粗定位；导向机构与所述控制装置电连接，用以使所述取油装置对准所述变压器的取油位置，实现取油装置精准取油。通过导航装置，指引行走机构以预设路径行走至变压器的取油位置处，实现对行走机构与所述取油位置的粗定位，进一步通过导向机构，使取油装置精细对准变压器的取油位置，通过取油装置的精准取油，代替人工取油，但是其结构复杂，使用不方便。
[0005]CN202010738586.7 一种变压器运维取油机器人，该取油机器人包括：移动式底盘，用于在作业环境下自主运动；回转台，其设置在所述移动式底盘上且可沿移动式底盘的顶壁所在水平面旋转；机械臂，其可转动地设置在所述回转台上；旋拧机构，其可转动地设置在所述机械臂的输出端，所述旋拧机构用以旋拧变压器的取油阀以打开取油阀；取油机构，其设置在所述旋拧机构且与所述旋拧机构相连通；图像识别模块，用以获取并分析变压器的取油阀的位置；控制模块，其与所述移动式底盘、所述图像识别模块、所述回转台、所述机械臂、所述旋拧机构电连接。其虽然可以代替人工取油提高整体效率且完全自动化和智能化，避免了人工施工的不安全性，但是其操作不方便，设备造价高昂。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种变压器取油机器人的电路组件。本专利技术需要解决的技术问题是提出一种使用机器人代替人工进行变压器取油的方案，即设计一种变压器取油机器人，该装置具有远程控制和自动取油的基本功能。力求在应对出现严重故障变压器的色谱取油操作时，可做到确保操作人员的人身安全的前提下，及时完成现场取油，确认变压器的故障原因从而可以及时处理，可有效防止恶性事故的出现，操作简单，故障率低。
[0007]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种变压器取油机器人的电路组件，包括MCU模块；MCU模块包括芯片U1；MCU模块输出PWM控制信号，其中脚24接通道PWM
‑
NC2，脚29接通道U
‑
REF，脚31、32、67接PWM的RML、RMR及STEP5通道；脚26、25分别接U2的RX、TX通道；脚69、68分别接U1的RX、TX通道；脚72分别接SWDIO通道，脚76分别接SWCLK通道，脚35、36分别接PWM的DOOR、NC通道；脚37分别接BOOT1通道，脚89、90分别接SW
±
通道；脚92
‑
96分别接PWM的step1
‑
4通道；脚47、48接U3端；脚51接PWM
‑
ON通道；脚53、54接PB14、15通道；脚13接osc
‑
out 通道；脚14接RESET键；脚15
‑
17分别对应LED端；脚33、34分别接RMENA/B端；脚63
‑
65分别接DIR的step3
‑
5端；脚8、9接OSC32端；脚81
‑
88中每两个脚为一对分别接SW5
‑
2的
±
端；脚55、56分别接入PD8、9；脚61、62分别接DIR的STEP1、2端；脚39
‑
43分别接电压切换开关SV
‑
SIGN5
‑
1端；脚44、45分别接RMENA1及RMENB1 。
[0008]稳压模块，用于将12v电压变为5V；其包括稳压器U4，其脚2接12V输入电压且通过并联的隔离电容C5、C6接地；在脚2与脚3之间电连接有电阻R6；脚3通过电阻R8接地，脚4通过电容C8接地；脚1与脚8之间有电容C2；脚7接地，脚6输出端分两路，一路通过电容C9接地，另一路通过串联的电容C7及电阻R10接地，脚5一路通过基准电阻炉R9接地，一路通过串联电阻R4、R7接输出5V端；脚8通过滤波整流组件接输出5V端；输出5V端通过隔离电容C4接地；滤波整流组件包括电感L1及电容C3，脚8通过反接二极管D3接地；输出5V端给系统供电；光耦模块，包括排阻R5及光耦器U3，输入信号DIR
‑
STEP接排阻R5的脚1、2；输入信号PWM
‑ꢀ
STEP接排阻R5的脚3、4；排阻R5的脚8、7、6、5分别一一对接光耦器U3脚2、3、6、7；光耦器U3脚16、12外接5V电源；在输出端，脚14、15接通道DIR12
‑
STEP，脚11、10接通道PWM12
‑ꢀ
STEP，以实现对应通道的通断；电压切换信号开关模块，其包括三极管Q1，其基极通过电阻 R11接入 SV
‑
SING信号，发射极极地，基极通过并联反接二极管D5及继电器K1的控制线圈接入12V；
继电器K1的执行开关为单刀双掷，且输入端接入电路，其一输出端空置，另一输出端输出SV
‑
OUT端进行电路工作且通过二极管D4接地；步进电机驱动器模块，其包括芯片U2及排组R1
‑
3；对应的通道DIR
‑
STEP1、2通过肖特基二极管D1、D2接入排组R2输入端，排组R2输出端接入光耦器U2的脚2与3、脚6与7；光耦器U2的脚9、11接EN
‑
STEP1，脚10、12分别接SW1
±
端；光耦器U2的脚13、15接EN
‑
STEP2，脚13、14分别接SW2
±
端；EN
‑
STEP2、1分别接排组R1脚3、4；SW2、1分别接排组R3。交换器P2,其脚2与4、脚6与8、脚10与12、脚14与16、脚18与20分别接对应PWM
‑
STEP及DIR
‑
STEP通道，脚 3、7、11、15、19分别接EN
‑
step对应通道，从而实现对执行部件的步进电机的驱动。
[0009]脚6与8、脚10与12、脚14与16、脚18与20分别接对应PWM
‑
STEP及DIR
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种变压器取油机器人的电路组件 ，其特征在于：用于控制电子阀开合，其包括MCU模块；MCU模块包括芯片U1；MCU模块输出PWM控制信号，其中脚24接通道PWM
‑
NC2，脚29接通道U
‑
REF，脚31、32、67接PWM的RML、RMR及STEP5通道；脚26、25分别接U2的RX、TX通道；脚69、68分别接U1的RX、TX通道。2.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：在MCU模块中，脚72分别接SWDIO通道，脚76分别接SWCLK通道，脚35、36分别接PWM的DOOR、NC通道；脚37分别接BOOT1通道，脚89、90分别接SW
±
通道；脚92
‑
96分别接PWM的step1
‑
4通道；脚47、48接U3端；脚51接PWM
‑
ON通道；脚53、54接PB14、15通道；脚13接osc
‑
out 通道；脚14接RESET键。3.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：在MCU模块中，脚15
‑
17分别对应LED端；脚33、34分别接RMENA/B端；脚63
‑
65分别接DIR的step3
‑
5端；脚8、9接OSC32端。4.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于：在MCU模块中，脚81
‑
88中每两个脚为一对分别接SW5
‑
2的
±
端；脚55、56分别接入PD8、9；脚61、62分别接DIR的STEP1、2端；脚39
‑
43分别接电压切换开关SV
‑
SIGN5
‑
1端；脚44、45分别接RMENA1及RMENB1 。5.根据权利要求1所述的变压器取油机器人的电路组件，其特征在于： 稳压模块，用于将12v电压变为5V；其包括稳压器U4，其脚2接12V输入电压且通过并联的隔离电容C5、C6接地；在脚2与脚3之间电连接有电阻R6；脚3通过电阻R8接地，脚4通过电容C8接地；脚1与脚8之间有电容C2；脚7接地，脚6输出端分两路，一路通过电容C9接地，另一路通过串联的电容C7及电阻R10接地，脚5一路通过基准电阻炉R9接地，一路通过串联电阻R4、R7接输出5V端；脚8通过滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏程，马助兴，张立硕，付炜平，辛子中，杨世博，尹子会，刘永钊，杜亚昆，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：