一种塔机钢丝绳损伤检测系统、检测方法及塔机技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机钢丝绳损伤检测系统、检测方法及塔机，包括钢丝绳损伤检测传感器、数据交互终端、信号处理模块和可视化交互终端；钢丝绳损伤检测传感器安装在起升卷筒上，使得起升钢丝绳无接触的穿过钢丝绳损伤检测传感器内部，钢丝绳损伤检测传感器通过无接触式磁检测技术识别钢丝绳断丝、磨损、锈蚀、疲劳等问题；数据交互终端与钢丝绳损伤检测传感器连接，用于接收钢丝绳损伤检测传感器检测钢丝绳损伤信号；信号处理模块与数据交互终端连接，用于将数据交互终端上传的钢丝绳损伤信号进行处理；可视化交互终端与信号处理模块连接，用于显示钢丝绳检测结果，发生损伤情况时，可提醒人员进行检查、维护，提高钢丝绳使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机钢丝绳损伤检测系统、检测方法及塔机


[0001]本专利技术涉及一种塔机钢丝绳损伤检测系统及方法，属于塔机控制


技术介绍

[0002]塔机钢丝绳长度比较长，常规塔机一般已达到300米以上，仅仅依靠目视检查进行日常维护，不仅费时、费力且检查不全面，容易导致疲劳、断绳等严重后果。随着塔机吊重量越来越大、起升高度越来越高，起升钢丝绳的长度达到近千米，对钢丝绳的性能和安全系数要求极高，必须采用自动化手段对其使用情况进行实时监控，以保证吊装安全。
[0003]钢丝绳损伤检测技术本身很成熟，其在冶金、矿山、石油钻采、化工、港口机械等行业应用也比较广泛。现有的钢丝绳损伤检测方法分为两种：一种为在线检测。即采用钢丝绳损伤检测装置，定期对钢丝绳进行检测，然后通过检测仪打印测试报告；一种为实时检测。即将传感器安装在钢丝绳运行线路上，使钢丝绳无接触的穿过传感器，实时检测钢丝绳损伤情况，并通过其自身的显示仪报告检测结果。
[0004]然而上述方案存在以下不足：1）使用范围受限。在线检测适用于钢丝绳疲劳试验、定检等情况，对工程机械类需实时监控的工况不适用。
[0005]2）检测系统复杂，无法与现有控制系统融合。目前采用的钢丝绳实时检测装置均为独立的一套系统，其无法与机械已有控制系统融合，使用、操作复杂，自动化程度不高。

技术实现思路

[0006]根据现有技术的不足，本专利技术公开了一种塔机钢丝绳损伤检测系统和检测方法，用于实时、自动监控塔机钢丝绳使用情况，及时发现损伤，提醒塔司进行维护保养，提高钢丝绳使用寿命，保证吊装安全性。
[0007]本专利技术按以下技术方案实现：本专利技术公开了一种塔机钢丝绳损伤检测系统，包括：钢丝绳损伤检测传感器，其安装在起升卷筒上，使得起升钢丝绳无接触的穿过钢丝绳损伤检测传感器内部，用于检测钢丝绳损伤情况；数据交互终端，其与所述钢丝绳损伤检测传感器连接，用于接收所述钢丝绳损伤检测传感器检测钢丝绳损伤信号；信号处理模块，其与所述数据交互终端连接，用于将数据交互终端上传的钢丝绳损伤信号进行处理；可视化交互终端，其与所述信号处理模块连接，用于显示钢丝绳检测结果。
[0008]进一步的方案：所述可视化交互终端内置GPS模块和GPRS模块，用于将钢丝绳检测数据上传至云端。
[0009]进一步的方案：所述可视化交互终端内置语音报警模块，用于发出警报。
[0010]优选的方案：所述语音报警模块采用蜂鸣器。
[0011]优选的方案：所述信号处理模块采用PLC控制器。
[0012]进一步的方案：所述信号处理模块还与塔机控制系统相连，所述数据交互终端还与可视化交互终端、吊钩追踪监控系统、司机室监控系统和起升卷扬乱绳监控系统相连；所述数据交互终端同时将钢丝绳检测信息、吊钩追踪画面信息、司机室视频画面信息、起升卷扬乱绳监控画面信息融合至塔机控制系统。
[0013]本专利技术还公开了一种塔机，安装有上述的塔机钢丝绳损伤检测系统。
[0014]本专利技术还公开了一种塔机钢丝绳损伤检测方法，该方法为：起升钢丝绳无接触的穿过钢丝绳损伤检测传感器内部，钢丝绳损伤检测传感器通过无接触式磁检测技术识别钢丝损伤情况，将检测的磁信号转化为电信号发送至数据交互终端；数据交互终端用于接收钢丝绳损伤检测传感器信号，并将其上传至信号处理模块；信号处理模块接收到钢丝绳检测信息后，根据不同的电信号进行逻辑判断，识别钢丝绳状态良好或存在断丝损伤，然后将判断结果发送至可视化交互终端；可视化交互终端作为人机交互界面，用于显示钢丝绳检测结果，若判断结果发现钢丝绳损伤严重，会影响吊装安全，则信号处理模块立即切断起升电机工作，同时控制可视化交互终端内置的语音报警模块发出警报。
[0015]进一步的方案：可视化交互终端还内置有GPS模块和GPRS模块，用于将钢丝绳检测数据上传至云端实现本地系统的远程监控。
[0016]进一步的方案：信号处理模块还与塔机控制系统相连，所述数据交互终端还与可视化交互终端、吊钩追踪监控系统、司机室监控系统和起升卷扬乱绳监控系统相连；所述数据交互终端同时将钢丝绳检测信息、吊钩追踪画面信息、司机室视频画面信息、起升卷扬乱绳监控画面信息融合至塔机控制系统。
[0017]本专利技术有益效果：1）成本低。钢丝绳检测结果通过塔机可视化交互终端显示，无需另外配置显示仪，降低成本。
[0018]2）自动化程度高。钢丝绳损伤检测传感器安装在起升卷筒上，起升钢丝绳运行过程中一直在传感器中穿行，可对钢丝绳进行全面的、实时的检测。
[0019]3）人机交互良好，减轻驾驶员负担。钢丝绳检测结果实时显示在显示屏上，塔司无需单独查看监控仪；声光自动报警，提醒塔司及时查看磨损情况。
[0020]4）安全性高。钢丝绳检测结果上传至PLC控制器，并将钢丝绳损伤检测结果融合至塔机控制系统，使其参与控制，提高系统安全性。
[0021]5）检测数据上传至云端，可进行钢丝绳使用状态远程监控。
附图说明
[0022]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0023]在附图中：图1为本专利技术的塔机钢丝绳损伤检测系统的原理图。
[0024]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]如图1所示，一种塔机钢丝绳损伤检测系统，包括钢丝绳损伤检测传感器、数据交互终端、信号处理模块和可视化交互终端；钢丝绳损伤检测传感器安装在起升卷筒上，使得起升钢丝绳无接触的穿过钢丝绳损伤检测传感器内部，钢丝绳损伤检测传感器通过无接触式磁检测技术识别钢丝绳断丝、磨损、锈蚀、疲劳等问题；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于，包括：钢丝绳损伤检测传感器，其安装在起升卷筒上，使得起升钢丝绳无接触的穿过钢丝绳损伤检测传感器内部，用于检测钢丝绳损伤情况；数据交互终端，其与所述钢丝绳损伤检测传感器连接，用于接收所述钢丝绳损伤检测传感器检测钢丝绳损伤信号；信号处理模块，其与所述数据交互终端连接，用于将数据交互终端上传的钢丝绳损伤信号进行处理；可视化交互终端，其与所述信号处理模块连接，用于显示钢丝绳检测结果。2.根据权利要求1所述的一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于：所述可视化交互终端内置GPS模块和GPRS模块，用于将钢丝绳检测数据上传至云端。3.根据权利要求1所述的一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于：所述可视化交互终端内置语音报警模块，用于发出警报。4.根据权利要求3所述的一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于：所述语音报警模块采用蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于：所述信号处理模块采用PLC控制器。6.根据权利要求1所述的一种塔机钢丝绳损伤检测系统，其特征在于：所述信号处理模块还与塔机控制系统相连，所述数据交互终端还与可视化交互终端、吊钩追踪监控系统、司机室监控系统和起升卷扬乱绳监控系统相连；所述数据交互终端同时将钢丝绳检测信息、吊钩追踪画面信息、司机室视频画面信息、起升卷扬乱绳监控画面信息融合至塔机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，衣磊，安健，郑怀鹏，郭鹏，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：