一种智能机器人的行走机构制造技术

本发明专利技术涉及一种智能机器人的行走机构，包括机架、齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设置在所述机架上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱内，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动行走轮进行行走；所述机架的两侧分别对称设置有一个切割组件，所述切割组件位于同侧的两个所述行走轮之间，所述切割组件用于对所述行走轮上的轮轴进行清理；本发明专利技术通过在机架上设置切割组件，利用切割组件在行走的同时相对切割组件运动，从而对轮轴上缠绕的杂物进行切断清理，从而减少行走轮卡滞的情况发生，起到保证机器人正常行走以及周围群众安全的作用，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值。人的行走机构的实际应用价值。人的行走机构的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的行走机构


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种智能机器人的行走机构。

技术介绍

[0002]智能机器人的行走机构，行走机构根据其结构分为车轮式、履带式、步行式和其他方式。其中车轮式行走机构具有移动平稳、能耗小，以及容易控制移动速度和方向等优点，因此得到了普遍的应用，但这些优点只有在平坦的地面上才能发挥出来。目前应用的车轮式行走机构主要为三轮式或四轮式。
[0003]市场上的导购类的智能机器人多使用车轮式行走机构，该行走机构在使用过程中经常会遇到各种各样的问题，其中由于机器人需要保持平衡，导致行走机构整体距离地面较近，因此行走轮的轮轴上容易缠绕丝线和毛发，导致行走轮卡滞，影响机器人的正常行走，严重时甚至会导致机器人发生倾倒或者撞击的现象，容易造成误伤群众，影响机器人的使用；例如在场地较密集的场所，如商场，地面上存在毛发、丝线等杂物会更多，更容易发生此类问题，因此急需进行解决。

技术实现思路

[0004](1)要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智能机器人的行走机构，以解决上述技术问题。
[0006](2)技术方案
[0007]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0008]一种智能机器人的行走机构，包括机架、齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设置在所述机架上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱内，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动行走轮进行行走；
[0009]所述机架的两侧分别对称设置有一个切割组件，所述切割组件位于同侧的两个所述行走轮之间，所述切割组件用于对所述行走轮上的轮轴进行清理。
[0010]进一步地，所述切割组件包括：
[0011]工作室，所述工作室可拆卸连接在所述机架的底面上，所述工作室内部设置有空腔；
[0012]活塞，所述活塞滑动连接在所述空腔内部，所述活塞设置有两个；
[0013]复位弹簧，两个所述活塞相背的一侧均固连有所述复位弹簧，所述复位弹簧的另一端分别固连在对应的所述工作室的侧壁上；
[0014]活塞杆，两个活塞相对的一侧固定连接有所述活塞杆，
[0015]清理刀，所述清理刀固定连接在所述活塞杆穿出所述工作室的端部上，
[0016]动力电机，所述动力电机固定连接在所述机架上表面上，动力电机的输出轴竖直向下与转轴传动连接；
[0017]转轴，所述转轴贯穿所述机架并延伸至所述空腔内；
[0018]凸轮盘,所述转轴的底端固定连接有所述凸轮盘，所述凸轮盘位于两个所述活塞之间的空腔内。
[0019]进一步地，所述活塞杆通过折弯成弯杆，工作室内部设置有配合活塞杆的密封垫。
[0020]进一步地，所述清理刀的刀刃设置有两面，且呈上下对称设置。
[0021]进一步地，所述机架上还设置有充电口和电源模块，所述充电口内部设置有触头，所述电源模块与触头电性连接，所述工作室的两端分别连通有气管，两个所述工作室的所述气管分别连接至所述充电口两侧的内部。
[0022]进一步地，所述充电口内部还设置有清理机构，所述清理机构用于对所述充电口内部进行清理。
[0023]进一步地，所述清理机构包括：
[0024]滑槽，所述充电口的内壁上四个拐角处均设置有滑槽；
[0025]滑块，所述滑块分别滑动连接于对应的所述滑槽内；
[0026]薄膜，所述薄膜的四角分别可拆卸连接在四个滑块上。
[0027]进一步地，所述薄膜中间位置开设通槽，薄膜的内外边均设置成厚边，两个厚边的厚度大于薄膜中间的厚度。
[0028]进一步地，所述通槽的形状为矩形、圆形和腰圆孔的一种。
[0029](3)有益效果：
[0030]A.本专利技术解决了由于机器人需要保持平衡，导致行走轮整体距离地面较近，行走轮的轮轴上容易缠绕丝线和毛发，导致行走轮卡滞，影响机器人正常行走的问题，通过在机架上设置切割组件，利用行走机构在行走的同时相对切割组件运动，从而对轮轴上缠绕的杂物进行切断清理，从而减少行走轮卡滞的情况发生，起到保证机器人正常行走以及周围群众安全的作用，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值。
[0031]B.本专利技术通过切割组件的设置，从而能够在机器人行走的同时间歇启动动力电机，利用动力电机驱动转轴和相连的凸轮盘转动，凸轮盘转动会周期性挤压一侧的活塞，从而使得活塞一侧的活塞杆伸出工作室，活塞杆带动清理刀移动直至抵到行走轮的轮轴上，随后在复位弹簧的作用下复位，如此往复；切割组件一方面行走轮在转动的时候清理刀会相对切割，从而能够对轮轴上的毛絮、丝线、毛发等杂物被隔断掉落，从而使得轮轴被卡滞的情况最大程度的减少，使得机器人在行走的顺畅程度得到提升，另一方面通过对四个行走轮的轮轴进行间歇的清理，使得机器人不会由于单一行走轮缠绕过多杂物导致行走受阻的情况发生，机器人的安全性进一步增强，同时通过凸轮盘的间歇推动，使得清理刀与轮轴抵触的时间缩短，从而减少清理刀和轮轴的相对磨损，提高了轮轴和清理刀的使用时长。
[0032]C.本专利技术在切割组件间清理时，活塞与工作室之间的空腔间歇受压缩，从而将气体从连通的气管喷出到充电口内部，从而对充电口内部进行清理，防止充电口内部沉积有灰尘，影响机器人自动充电时的充电效率，同时也能够对内部的水分进行吹理，带走水汽，防止室内湿度大导致充电口处潮湿的情况发生，避免充电口处由于内部潮湿导致的短路问题发生，进一步提高机器人的安全性；切割组件不仅仅能够在机器人行走时对轮轴进行间歇清理，还能够将工作室内压缩的气体及时的排出，从而对充电口内部进行清理的同时带
走水汽，保证充电口内部清洁，尽可能的增强机器人自动充电时接口处的安全性，保证机器人的正常使用，联动性强。
附图说明
[0033]图1为本专利技术智能机器人的行走机构的实施例的立体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术智能机器人的行走机构的俯视示意图；
[0035]图3为本专利技术智能机器人的行走机构的后视示意图；
[0036]图4为本专利技术智能机器人的行走机构的图2中切割组件的内部结构示意图；
[0037]图5为本专利技术智能机器人的行走机构中薄膜的剖视示意图图；
[0038]图6为本专利技术智能机器人的行走机构中图5的状态示意图。
[0039]附图标记如下：
[0040]1、行走轮；11、轮轴；2、机架；3、齿轮箱；4、动力电机；5、切割组件；51、工作室；52、空腔；53、活塞；54、复位弹簧；55、转轴；56、凸轮盘；57、活塞杆；6、清理刀；7、气管；8、充电口；9、清理机构；91、滑槽；92、滑块；93、薄膜；94、通槽；95、厚边；10、电源模块；11、触头；12、刀刃；13、密封垫。
具体实施方式
[0041]下面结合附图1
‑
6和实施例对本专利技术进一步说明：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的行走机构，包括机架(2)、齿轮箱(3)和驱动电机，所述齿轮箱(3)设置在所述机架(2)上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱(3)内，所述驱动电机通过所述齿轮箱(3)驱动行走轮(1)进行行走；其特征在于，所述机架(2)的两侧分别对称设置有一个切割组件(5)，所述切割组件(5)位于同侧的两个所述行走轮(1)之间，所述切割组件(5)用于对所述行走轮(1)上的轮轴(11)进行清理。2.如权利要求1所述的智能机器人的行走机构，其特征在于：所述切割组件(5)包括：工作室(51)，所述工作室(51)可拆卸连接在所述机架(2)的底面上，所述工作室(51)内部设置有空腔(52)；活塞(53)，所述活塞(53)滑动连接在所述空腔(52)内部，所述活塞(53)设置有两个；复位弹簧(54)，两个所述活塞(53)相背的一侧均固连有所述复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)的另一端分别固连在对应的所述工作室(51)的侧壁上；活塞杆(57)，两个活塞(53)相对的一侧固定连接有所述活塞杆(57)，清理刀(6)，所述清理刀(6)固定连接在所述活塞杆(57)穿出所述工作室(51)的端部上，动力电机(4)，所述动力电机(4)固定连接在所述机架(2)上表面上，动力电机(4)的输出轴竖直向下与转轴(55)传动连接；转轴(55)，所述转轴(55)贯穿所述机架(2)并延伸至所述空腔(52)内；凸轮盘(56),所述转轴(55)的底端固定连接有所述凸轮盘(56)，所述凸轮盘(56)位于两个所述活塞(53)之间的空腔(52)内。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗烈显，
申请(专利权)人：佛山市深木牧环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：