一种行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及畜牧养殖技术领域，公开了一种行走机构，包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的驱动部，第一传动轴通过第一传动机构连接第二传动轴，且第二传动轴通过第二传动机构和第三传动机构分别与第一行走轮组件和第二行走轮组件连接，且第一行走轮组件和第二行走轮组件的转向相同。本实用新型专利技术有效的解决行走机构在行走轨道上行走时不稳定和易打滑的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构


[0001]本技术属于畜牧养殖
，尤其是涉及车辆洗消设备用的一种行走机构。

技术介绍

[0002]我国养殖行业经常遭受瘟疫所带来的巨大损失不可估量，特别是非洲猪瘟对养猪行业打击最大。批量性运输动物或动物肉制品的车辆因活动范围和地区比较广，当车辆被粘附病毒后进入养殖场或养殖场周边会直接或间接的将病毒传播到养殖场，车辆携带病毒对养殖行业的产生的生物安全风险非常大，所以都会对进入养殖场、饲料加工场、屠宰场区的车辆均进行非接触式冲洗及喷洒消毒剂消毒来降低车辆携带和传播病毒的风险。
[0003]目前市面上现有对运输车辆进行清洗消毒的自动化设备基本上都是采用轻型钢轨作为行走轨道，采用龙门吊专用钢制行走轮和导向轮等来组成行走机构，行走机构为2个，分居于龙门架两侧的行走轨道上。常见的行走机构是一个减速机驱动着一个行走轮在行走轨道上前后行走，或者是一个减速机驱动一个行走轮，在行走轮的另一端带动着一个从动轮，实现在行走轨道上前后行走。但这种行走机构在行走轮在行走轨道上行走时，要么只有一个行走轮，所以行走机构在行走轨道上行走时不稳定，要么采用一个行走轮和一个从动轮的结构，因为从动轮为被动受力，所以行走机构在行走轨道上行走时，容易产生打滑问题。
[0004]因此，如何设计一种行走机构，解决行走机构在行走轨道上行走时不稳定和易打滑的问题，成为了本领域的一个攻关课题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的提供了一种行走机构，有效的解决了上述的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术公开了包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的驱动部，所述第一传动轴通过第一传动机构连接第二传动轴，且所述第二传动轴通过第二传动机构和第三传动机构分别与第一行走轮组件和第二行走轮组件连接，且所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件的转向相同。
[0007]进一步地，所述驱动部包括电机和减速机，所述第一传动机构包括第一传动轴和第一链轮，所述第二传动机构包括第二链轮和第二传动轴，所述第三传动机构包括第三链轮，所述第四传动机构包括第四链轮；
[0008]所述电机通过所述减速机驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴连接所述第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与所述第二传动轴上的所述第二链轮连接，所述第二传动轴上还设有所述第三链轮和所述第四链轮，所述第三链轮通过第二链条与所述第一行走轮组件连接，所述第四链轮通过第三链条与所述第二行走轮组件连接。
[0009]进一步地，还包括设置有与所述第一行走轮组件、第二行走轮组件配合的导轨。
[0010]进一步地，所述导轨为工字钢导轨。
[0011]进一步地，还包括用于固定所述驱动部的框架和导向轮，所述导向轮设在所述框架底部的两侧，且所述导向轮的外圆和所述工字钢导轨的腿宽方向的两侧边相切。
[0012]进一步地，所述第一行走轮组件包括第一轴承安装架，所述第一轴承安装架上设有第四传动轴，所述第四传动轴上设有第一行走轮和第五链轮，所述第三链轮通过所述第二链条与所述第五链轮连接；所述第二行走轮组件包括第二轴承安装架，所述第二轴承安装架上设有第五传动轴，所述第五传动轴上设有第二行走轮和第六链轮，所述第四链轮通过第三链条与第六链轮连接。
[0013]进一步地，还包括位于所述工字钢导轨的宽度方向一侧且设在所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件底部的第一防侧翻轮和第二防侧翻轮，所述工字钢导轨的侧壁分别夹持于所述第一防侧翻轮和所述第一行走轮组件之间及所述第二防侧翻轮和所述第二行走轮组件之间。
[0014]进一步地，还包括设置在所述第一行走轮组件上的检测车辆到位的第一位置检测机构和设置在所述第二行走轮组件上的检测车辆到位的第二位置检测机构。
[0015]进一步地，所述第一行走轮和所述第二行走轮均为橡胶包胶轮。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术公开的一种行走机构，包括驱动部，所述驱动部连接第一传动机构，所述第一传动机构连接第二传动机构，所述第二传动机构上设有第三传动机构和第四传动机构，所述第三转动机构连接第一行走轮组件，所述第四传动机构连接第二行走轮组件；使用时，驱动部驱动第一传动机构动作，第一传动机构驱动第二传动机构转动，第二传动机构又驱动第三传动机构和第四传动机构动作，第三传动机构驱动所述第一行走轮组件转动，第四传动机构驱动第二行走轮组件转动；因为框架底部两侧设有第一行走轮组件和第二行走轮组件，所以行走机构两端都设有两个行走轮组件，提高了行走机构在行走时的稳定性，又因为第一行走轮组件和第二行走轮组件都是由驱动部直接驱动，所以第一行走轮组件和第二行走轮组件都为主动行走结构，所以行走机构在行走时不会出现打滑问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1所示为本技术的结构示意图；
[0019]图2所示为图1中行走机构爆炸图；
[0020]图3所示为本技术的第一行走轮组件结构示意图；
[0021]图4所示为本技术的第二行走轮组件结构示意图。
[0022]11、行走机构；12、工字钢导轨；13、第一行走轮组件；14、第二行走轮组件；201、框架；202、减速机；203、电机；204、第一传动轴；205、第一链轮；206、第一链条；207、第二传动轴；208、第二链轮；209、第三链轮；210、第四链轮；211、导向轮；31、第一轴承安装架；32、第四传动轴；33、第一行走轮；34、第五链轮；35、第二链条；36、第一防侧翻轮；37、第一位置感
应片；41、第二轴承安装架；42、第五传动轴；43、第二行走轮；44、第六链轮；45、第三链条；46、第二防侧翻轮；47、第二位置感应片。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本技术是根据实际车辆洗消过程中，高湿度和高腐蚀性环境空间主要集中在洗消房内车顶往下的空间中，本技术是将龙门式车辆洗消设备的行走轨道和行走机构都设计在洗消房上部空间，避开高湿度高腐蚀性区域空间，其中行走机构为2个，分居于龙门架两侧的行走轨道上。
[0025]参照图1
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4所示，行走机构11包括驱动部，驱动部连接第一传动机构，第一传动机构连接第二传动机构，第二传动机构上设有第三传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括第一传动轴和驱动第一传动轴转动的驱动部，所述第一传动轴通过第一传动机构连接第二传动轴，且所述第二传动轴通过第二传动机构和第三传动机构分别与第一行走轮组件和第二行走轮组件连接，且所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件的转向相同。2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述驱动部包括电机和减速机，所述第一传动机构包括第一传动轴和第一链轮，所述第二传动机构包括第二链轮和第二传动轴，所述第三传动机构包括第三链轮，还包括第四传动机构，所述第四传动机构包括第四链轮；所述电机通过所述减速机驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴连接所述第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与所述第二传动轴上的所述第二链轮连接，所述第二传动轴上还设有所述第三链轮和所述第四链轮，所述第三链轮通过第二链条与所述第一行走轮组件连接，所述第四链轮通过第三链条与所述第二行走轮组件连接。3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于，还包括设置有与所述第一行走轮组件、第二行走轮组件配合的导轨。4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于，所述导轨为工字钢导轨。5.根据权利要求4所述的一种行走机构，其特征在于，还包括用于固定所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，高新强，杨俊鹏，张祥宇，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：