采煤机综掘面自主导航梭车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及采煤机梭车技术领域，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，所述梭车本体的上表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与传送带的转动轴固定连接，所述梭车本体的内壁相对面卡接有安装框，所述安装框的内部开设有两组滑槽A。本实用新型专利技术优化了拆卸组件，可将刮板快速拆卸更换，保证传输效率的目的，且该装置增加了煤渣混合物打包装置，清理下来的煤渣混合物会进入存储装置，减少清理次数，达到节约时间减少工作量的目的。约时间减少工作量的目的。约时间减少工作量的目的。

【技术实现步骤摘要】
采煤机综掘面自主导航梭车系统


[0001]本技术涉及采煤机梭车
，具体为采煤机综掘面自主导航梭车系统。

技术介绍

[0002]梭车是采煤矿井下实现短距离快速运输的一种车辆，是作为煤炭开采的重要设备之一，梭车的主要功能是将机械采出来的煤炭转运到破碎机上，是一种非常实用的机械设备。
[0003]而现有的梭车在运送煤炭的时候，因为煤炭经过降尘作用会变湿，而现有的梭车清理运输带的装置在磨损需要更换时大都拆卸困难，浪费工作人员的时间，影响煤炭传送效率，且存储清理下来的煤渣混合物的装置没有挤压打包装置，导致工作人员需要经常清理，增加劳动量，浪费时间。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供采煤机综掘面自主导航梭车系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体、刮板和挤压组件，所述梭车本体的内部开设有两组安装槽，所述梭车本体的外表面开设有两组竖槽，且安装槽与竖槽相连通，所述梭车本体的内壁相对面转动连接有传送带，所述梭车本体的上表面固定安装有电机A，且电机A的输出轴与传送带的转动轴固定连接，所述梭车本体的内壁相对面卡接有安装框，所述安装框的内部开设有两组滑槽A，两组所述滑槽A内均设置有拆卸组件，所述安装框内部插设有刮板，所述刮板的外表面开设有两组卡槽，所述传送带的下方设置有收集盒，且收集盒与梭车本体的内壁滑动配合，所述收集盒的外表面开设有两组固定槽，所述收集盒的内壁呈对称开设有两组滑槽B，所述收集盒的外表面设置有挤压组件，两组所述安装槽内均设置有固定组件。
[0006]借由上述结构，通过设置拆卸组件，可将刮板快速拆卸更换，保证传输效率的目的，且该装置增加了煤渣混合物打包装置，清理下来的煤渣混合物会进入存储装置，减少清理次数，达到节约时间减少工作量的目的。
[0007]优选的，两组所述拆卸组件均包括插设在两组滑槽A内壁的拉杆，且两组拉杆的一端均穿透过安装框的外表面，两组所述拉杆的另一端均固定连接有卡块，两组所述卡块的外表面均固定连接有弹簧A，且两组弹簧A的另一端均与滑槽A的内壁固定连接，并且两组弹簧A均套设在两组拉杆的外表面。
[0008]进一步地，通过设置弹簧A，从而达到将卡块复位的目的。
[0009]优选的，所述挤压组件包括固定安装在收集盒外表面的电机B，所述电机B的输出轴同轴连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端与收集盒的内壁转动连接，所述螺纹杆的外表面啮合连接有挤压板，且挤压板与两组滑槽B滑动配合。
[0010]进一步的，通过设置电机B和挤压板，从而达到对收集盒内的煤渣混合物进行挤压
打包的目的
[0011]优选的，两组所述固定组件均包括固定安装在两组安装槽内壁的伸缩杆B，两组所述伸缩杆B的外表面均套设有弹簧B，两组所述伸缩杆B的下端均固定连接有固定块，且固定块均插设在固定槽内，两组所述固定块的外表面均固定安装有推杆，且推杆的一端穿透过梭车本体的外表面，并且推杆设置在竖槽内。
[0012]进一步地，通过设置伸缩杆B，从而达到固定块不会发生偏移的目的。
[0013]优选的，两组所述弹簧B的一端均与两组安装槽的内壁固定连接，且两组弹簧B的另一端均与两组固定块的外表面固定连接。
[0014]进一步地，通过设置弹簧B，从而达到固定块能够自动进入固定槽，对收集盒进行固定的目的。
[0015]优选的，两组所述卡块均插设在两组卡槽内，且卡块与卡槽插接配合。
[0016]进一步地，通过设置卡块和卡槽，从而达到对刮板固定的目的。
[0017]综上，本技术的技术效果和优点：
[0018]1、本技术中，通过设置安装框和刮板，使得传送带表面在运输煤炭时粘有的煤渣尘土混合物在传送带转动过程中被刮板清理下来，当刮板需要更换时，拉动拉杆，将刮板取出进行更换，从而达到快速更换刮板，保证煤炭传输效率的目的。
[0019]2、本技术中，通过设置安装框和挤压组件，被清理下来的煤渣混合物落到安装框内，经过挤压组件的作用下将煤渣混合物挤压打包，将少了工作人员的清理次数，达到减少工作人员劳动量，节约时间的目的。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的结构正视示意图；
[0022]图2为本技术的结构侧视示意图
[0023]图3为本技术的结构正视剖面示意图；
[0024]图4为本技术固定组件的正视剖面示意图；
[0025]图5为本技术拆卸组件的正视剖面示意图。
[0026]图中：100、梭车本体；101、安装槽；102、竖槽；200、传送带；300、电机A；400、安装框；401、滑槽A；500、拆卸组件；501、拉杆；502、卡块；503、弹簧A；600、刮板；601、卡槽；700、收集盒；701、固定槽；702、滑槽B；800、挤压组件；801、电机B；802、螺纹杆；803、挤压板；900、固定组件；901、伸缩杆B；902、弹簧B；903、固定块；904、推杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例：参考图1
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5所示的采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体100、刮板600和挤压组件800，梭车本体100的内部开设有两组安装槽101，梭车本体100的外表面开设有两组竖槽102，且安装槽101与竖槽102相连通，梭车本体100的内壁相对面转动连接有传送带200，梭车本体100的上表面固定安装有电机A300，且电机A300的输出轴与传送带200的转动轴固定连接，梭车本体100的内壁相对面卡接有安装框400，安装框400的内部开设有两组滑槽A401，两组滑槽A401内均设置有拆卸组件500，安装框400内部插设有刮板600，刮板600的外表面开设有两组卡槽601，传送带200的下方设置有收集盒700，且收集盒700与梭车本体100的内壁滑动配合，收集盒700的外表面开设有两组固定槽701，收集盒700的内壁呈对称开设有两组滑槽B702，收集盒700的外表面设置有挤压组件800，两组安装槽101内均设置有固定组件900；
[0029]作为本实施例的一种优选的实施方式，两组拆卸组件500均包括插设在两组滑槽A401内壁的拉杆501，且两组拉杆501的一端均穿透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.采煤机综掘面自主导航梭车系统，包括梭车本体(100)、刮板(600)和挤压组件(800)，其特征在于：所述梭车本体(100)的内部开设有两组安装槽(101)，所述梭车本体(100)的外表面开设有两组竖槽(102)，且安装槽(101)与竖槽(102)相连通，所述梭车本体(100)的内壁相对面转动连接有传送带(200)，所述梭车本体(100)的上表面固定安装有电机A(300)，且电机A(300)的输出轴与传送带(200)的转动轴固定连接，所述梭车本体(100)的内壁相对面卡接有安装框(400)，所述安装框(400)的内部开设有两组滑槽A(401)，两组所述滑槽A(401)内均设置有拆卸组件(500)，所述安装框(400)内部插设有刮板(600)，所述刮板(600)的外表面开设有两组卡槽(601)，所述传送带(200)的下方设置有收集盒(700)，且收集盒(700)与梭车本体(100)的内壁滑动配合，所述收集盒(700)的外表面开设有两组固定槽(701)，所述收集盒(700)的内壁呈对称开设有两组滑槽B(702)，所述收集盒(700)的外表面设置有挤压组件(800)，两组所述安装槽(101)内均设置有固定组件(900)。2.根据权利要求1所述的采煤机综掘面自主导航梭车系统，其特征在于：两组所述拆卸组件(500)均包括插设在两组滑槽A(401)内壁的拉杆(501)，且两组拉杆(501)的一端均穿透过安装框(400)的外表面，两组所述拉杆(501)的另一端均固定连接有卡块(502)，两组所述卡块(502)的外表面均固定连接有弹簧A(503...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，杨长俊，戴卫东，金颖，
申请(专利权)人：宁夏广天夏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：