本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括机器人主体，机器人主体的上壁面固定安装有警示管，机器人主体的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一，每个缓冲块一上下两端均对称设置有两个功能块，两个功能块的前壁面均开设有移动槽。本发明专利技术中，在使用时当机器人主体与物件碰撞时，两个缓冲块二受到碰撞了弹簧一受力发生形变带动缓冲块二进入对应移动槽的内部，从而达到一次缓冲的效果，由于缓冲块一远离机器人主体的一端位于对应两个功能块的前方，以当缓冲块二进入移动槽的内部后缓冲块一会与碰撞物件接触，对碰撞产生的力起到二次缓冲，从而大大提高防碰撞的效果，提高机器人的使用寿命。提高机器人的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]经检索申请号CN202020509894.8公开了扫地机器人包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。采用防撞橡胶轮，能够实现防撞。
[0004]该方案中仅通过在扫地机器人本体外表面设置有多个防撞橡胶轮来达到实现防撞的效果，使得对扫地机器人的防碰撞效果不高，无法满足人们的日常生活需求。为此，我们提出了一种扫地机器人。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种扫地机器人，解决了上述的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上壁面固定安装有警示管，其特征在于：所述机器人主体的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一，每个所述缓冲块一上下两端均对称设置有两个功能块，两个所述功能块的前壁面均开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有可以移动的缓冲块二，每个所述功能块靠近机器人主体的一侧壁面均固定安装有连接块，所述机器人主体的外壁面对应连接块的位置开设有用于活动卡接连接块的连接槽，所述机器人主体的内部开设有空腔一，所述机器人主体的下壁面对应四个缓冲块一的位置开设有四个连通孔一，四个所述连通孔一的内部均设置有可以上下移动的托块。
[0009]优选的，所述移动槽为横截面为平行四边形的槽，且对应两个功能块上的移动槽呈镜像开设，所述移动槽的内部靠近机器人主体的一侧内壁面固定安装有用于连接缓冲块二的弹簧一，所述缓冲块二的形状大小与所述移动槽的内部形状大小相适配，且所述缓冲块二向着远离机器人主体的一端延伸贯穿移动槽的内部到达缓冲块一的前方，所述缓冲块一远离机器人主体的一端位于对应两个功能块的上方，两个所述移动槽相互远离的一侧壁面均开设有卡合槽，所述卡合槽为横截面为三角形的槽，两个所述缓冲块二的相互远离的一侧壁面均固定安装有用于配合卡合槽使用的卡合块，所述卡合块为横截面为三角形的橡胶块，且所述卡合块活动卡接在卡合槽的内部。
[0010]优选的，所述连接块的外壁面对称开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部均活动卡接有限位块，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁面均固定安装有用于连接限位块的弹簧二，所述连接槽的内部对称卡设有两个用于卡接限位块的卡接槽，两个所述限位块均为矩形的块，且两个所述限位块相互远离的一端为锥形。
[0011]优选的，所述缓冲块二远离机器人主体的一端开设有矩形的缺口。
[0012]优选的，所述缓冲块二远离机器人主体的一端还可以为横截面为半圆弧形的块。
[0013]优选的，四个所述托块均向下延伸到达空腔一的内部，四个所述托块的下壁面均固定安装有联动块，四个所述连通孔一的内壁面均对称开设有联合槽，联合槽的内部下壁面固定安装有弹簧三，所述托块的外壁面对应两个联合槽的位置均固定安装有联合块，联合块活动卡接在联合槽的内部，且弹簧三的上壁面与联合块的下壁面固定连接。
[0014]优选的，四个所述联动块均为横截面为梯形的圆弧形的块，四个所述联动块的下壁面为倾斜面，且四个所述联动块组合成一个圆形的块。
[0015]优选的，所述空腔一的内部设置有用于挤压联动块的挤压块，所述机器人主体的内部位于空腔一的上方开设有空腔二，所述空腔一的内部上壁面开设有连通空腔二内部中空区域的连通孔二，所述空腔二的内部设置有可以活动的卡接盘，所述卡接盘的下壁面固定安装有连接柱，所述连接柱向下延伸贯穿连通孔二的内部进入空腔一的内部中空区域，且所述连接柱的下壁面与挤压块的上壁面固定连接。
[0016]优选的，所述挤压块的下壁面开设有助力槽，所述助力槽为横截面为三角形的圆环形槽，所述挤压块与助力槽组成结构的形状大小与联动块的形状大小相适配。
[0017]优选的，所述空腔二的内部上壁面固定安装有磁铁二，所述卡接盘的上壁面固定安装有磁铁一，所述磁铁一与磁铁二为异极。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种扫地机器人，具备以下有益效果：
[0020]1、该一种扫地机器人，通过设置缓冲块一和缓冲块二，在使用时当机器人主体与物件碰撞时，两个缓冲块二受到碰撞了弹簧一受力发生形变带动缓冲块二进入对应移动槽的内部，从而达到一次缓冲的效果，由于缓冲块一远离机器人主体的一端位于对应两个功能块的前方，以当缓冲块二进入移动槽的内部后缓冲块一会与碰撞物件接触，对碰撞产生的力起到二次缓冲，从而大大提高防碰撞的效果，提高机器人的使用寿命。
[0021]2、该一种扫地机器人，通过设置限位块，在使用时将连接块卡接进对应连接槽的内部，同时限位块进入对应卡接槽的内部，以此来达到将功能块快速安装在机器人主体上的效果，在对功能块进行检修时，可以向外拉动功能块，由于两个限位块相互远离的一侧壁面为锥形，使得在拉动功能块时限位块受到挤压力会挤压弹簧二进入固定槽的内部，便达到了快速将功能块拆卸的效果，提高了该设备的实用性。
[0022]3、该一种扫地机器人，通过设置缓冲块二，由于缓冲块二远离机器人主体的一端开设有矩形的缺口，从而达到了增加了机器人主体与物件碰撞时缓冲块二与物件接触面积，从而可以物件对缓冲块二的挤压力保证缓冲块二能够稳定进入移动槽的内部，进而提高了该设备的实用性。
[0023]4、该一种扫地机器人，通过设置托块，在使用时当机器人主体与墙面或者物体发生碰撞时，空腔一内部的挤压块受到惯性的影响向着机器人主体受力的方向移动，同时挤
压块会将该方向下联动块向上挤压，使得托块在连通孔一的内部向下移动并到达机器人主体的下方，从而达到将机器人主体底部托起的效果，使得机器人主体的底部倾斜贴近墙角，进而大大提高机器人主体对墙角等死角处的清理效果。
[0024]5、该一种扫地机器人，通过设置助力槽，在使用时由于挤压块的下壁面开设有助力槽，且助力槽的形状大小与联动块的形状大小相适配，从而大大降低了挤压块在向下挤压联动块使得摩擦阻力。
[0025]6、该一种扫地机器人，通过设置磁铁二与磁铁一，由于磁铁二与磁铁一为异极，通过磁铁异极相吸的原理，在机器人主体正常工作时，磁铁二与磁铁一的吸附力保证了卡接盘在空腔二内部的位置相对稳定，使得挤压块在空腔一的内部不会与联动块相接触，从而保证机器人主体可以在不受碰撞的前提下正常工作，同样的在机器人主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一(3)，每个所述缓冲块一(3)上下两端均对称设置有两个功能块(4)，两个所述功能块(4)的前壁面均开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)的内部设置有可以移动的缓冲块二(6)，每个所述功能块(4)靠近机器人主体(1)的一侧壁面均固定安装有连接块(8)，所述机器人主体(1)的外壁面对应连接块(8)的位置开设有用于活动卡接连接块(8)的连接槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述移动槽(5)为横截面为平行四边形的槽，且对应两个功能块(4)上的移动槽(5)呈镜像开设，所述移动槽(5)的内部靠近机器人主体(1)的一侧内壁面固定安装有用于连接缓冲块二(6)的弹簧一(7)，所述缓冲块二(6)的形状大小与所述移动槽(5)的内部形状大小相适配，且所述缓冲块二(6)向着远离机器人主体(1)的一端延伸贯穿移动槽(5)的内部到达缓冲块一(3)的前方，所述缓冲块一(3)远离机器人主体(1)的一端位于对应两个功能块(4)的上方，两个所述移动槽(5)相互远离的一侧壁面均开设有卡合槽(29)，所述卡合槽(29)为横截面为三角形的槽，两个所述缓冲块二(6)的相互远离的一侧壁面均固定安装有用于配合卡合槽(29)使用的卡合块(30)，所述卡合块(30)为横截面为三角形的橡胶块，且所述卡合块(30)活动卡接在卡合槽(29)的内部。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述连接块(8)的外壁面对称开设有两个固定槽(9)，两个所述固定槽(9)的内部均活动卡接有限位块(10)，两个所述固定槽(9)相互靠近的一侧内壁面均固定安装有用于连接限位块(10)的弹簧二(11)，所述连接槽(12)的内部对称卡设有两个用于卡接限位块(10)的卡接槽(13)，两个所述限位块(10)均为矩形的块，且两个所述限位块(10)相互远离的一端为锥形。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上壁面固定安装有警示管(2)，所述机器人主体(1)的内部开设有空腔一(14)，所述机器人主体(1)的下壁面对应四个缓冲块一(3)的位置开设有四个连通孔一(15)，四...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘承恩，
申请(专利权)人：杭州一屋扫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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