一种H型钢自动生产流水线及方法技术

本发明专利技术涉及一种H型钢自动生产流水线及方法，流水线包括组立工序段、换线翻转机构、埋弧焊工序段、并线翻转机构以及整形工序段，埋弧焊工序段包括沿流水线方向设置的多组焊接机构，埋弧焊工序段中部设有换线翻转机构，每组焊接机构包括沿着流水线垂直方向并排设置的多个移动式埋弧焊机、轨道B和焊接平台，移动式埋弧焊机滑动设置在轨道B上，位于焊接平台的一侧，且两个焊接机构中的移动式埋弧焊机交替设置在各自焊接平台的两侧，通过换线翻转机构将工件输送至不同的焊接平台上；整形工序段包括翼板整形机以及设置在翼板整形机前后的辊道传输机构，通过并线翻转机构将工件送至翼板整形机。本发明专利技术减少了流水作业的等待时间，进一步提高了效率。一步提高了效率。一步提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢自动生产流水线及方法


[0001]本专利技术涉及钢结构的制作流水线，更具体地说，是涉及一种H型钢自动生产流水线及方法。

技术介绍

[0002]钢材在我国经济发展中发挥着巨大作用，在各行各业中应用广泛，钢结构行业的火热发展为我国社会经济的不断进步提供了重要的材料支撑。
[0003]H型钢作为建筑钢结构中常用的基础型材，主要应用于厂房、高层、锅炉、电厂等建筑的框架建设。H型钢在焊接生产过程中，上下两块翼缘板与中间腹板居中垂直，在腹板与翼缘板之间形成四道待焊接的焊缝。
[0004]传统加工工艺中，一般流水线均包括组立工序、埋弧焊工序和整形工序，各个工序之间通过人工操作吊车来进行H型钢的转运和翻转，工作效率低，且安全性差容易发生事故，另外在一条流水线上，由于埋弧焊工序的工作时间远大于组立工序和整形工序的工作时间，故其他两个工序均需要等待埋弧焊的工作完成，容易造成局部零件、构件积压，影响流水作业。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一个目的在于提供一种H型钢自动生产流水线，该流水线减少了人工干预，且大大缩短了各个工序间的等待时间，生产效率大幅提升，本专利技术的第二个目的在于提供一种H型钢自动生产方法。
[0006]为了实现上述第一个专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种H型钢自动生产流水线，包括组立工序段、埋弧焊工序段以及整形工序段，所述组立工序段与埋弧焊工序段之间还设有换线翻转机构，所述埋弧焊工序段与整形工序端之间还设有并线翻转机构，所述组立工序段包括T型板组立机、T型翻转机构、H型组立机以及衔接上述设备的辊道传输机构，所述埋弧焊工序段包括沿流水线方向设置的多组焊接机构，且在埋弧焊工序段的中部也设有换线翻转机构，每组焊接机构包括沿着流水线垂直方向并排设置的多个移动式埋弧焊机、轨道B和焊接平台，所述移动式埋弧焊机滑动设置在轨道B上，位于焊接平台的一侧，且两个焊接机构中的移动式埋弧焊机交替设置在各自焊接平台的两侧，所述换线翻转机构包括垂直流水线方向设置的轨道A，滑动设置在轨道A上的翻转机，且两个翻转机之间通过辊道传输架固定连接，组立工序段与埋弧焊工序段之间，通过换线翻转机构将组立工序段加工完成的工件翻转90度后依次输送至不同的焊接平台上；埋弧焊工序段中部的换线翻转机构将前一个焊接平台上的工件翻转180度后输送至后一个焊接平台上；所述整形工序段包括翼板整形机以及设置在翼板整形机前后的辊道传输机构，所述并线翻转机构包括轨道C，以及滑动设置在轨道C上的架体，所述架体上设有翻转臂A和翻转臂B，通过并线翻转机构将埋弧焊工序段不同焊接平台上加工完成的工件翻转 90度后依次输送至辊道传输机构上，并由辊道传输机构将工件送至翼板整形机。
[0008]作为优选方案：所述T形翻转机构和翻转机均包括基座和转盘，所述转盘转动设置在基座的一侧，且基座和转盘的中部开设有通孔，所述转盘上还设有升降结构和夹持结构机构，所述升降结构包括电机B、垂直换向组件和丝杆A，电机B、垂直换向组件固定在转盘上，且电机B通过同步传动杆分别连接两侧的两个垂直换向组件，两个丝杆A平行设置在通孔两侧，且一端与垂直换向组件连接，另一端通过支撑座转动设置在转盘上，所述夹持结构通过升降架体设置在丝杆A上，通过电机B带动丝杆A转动，从而驱动夹持机构升降。
[0009]作为优选方案：所述转盘的一侧固定有齿圈，所述基座上设有多个导向轮A，多个导向轮A成圆周向分布，且与齿圈的外圈相抵，所述转盘上还设有驱动齿轮和电机A，所述驱动齿轮与齿圈啮合，且由电机A驱动。
[0010]作为优选方案：所述夹持结构包括电机C、正反丝丝杆和卡块，所述正反丝丝杆转动设置在升降架体上，电机C固定在升降架体的一端，且驱动正反丝丝杆转动，两个卡块分别设置在正反丝丝杆的两端，所述卡块包括与正反丝丝杆螺纹连接的基座以及限位板，所述限位板与基座形成用来卡接H形钢翼板的卡口。
[0011]作为优选方案：所述翻转机的丝杆A为正反丝，所述翻转机中的夹持结构为两组，且分别通过升降架体设置在丝杆A的上下两端。
[0012]作为优选方案：所述焊接平台包括上部架体、底架和液压缸A，所述上部架体和底架相互铰接，所述液压缸A的一端与上部架体铰接，另一端与底架铰接，所述上部架体上均匀间隔设置多个传输辊，所述上部架体上还设有夹紧定位机构。
[0013]作为优选方案：所述夹紧定位机构包括夹板、丝杆B和电机，所述丝杆B转动设置在上部架体，且通过固定在上部架体一侧的电机驱动，上部架体的另一侧固定有靠板，所述夹板设置在丝杆B上，且通过丝杆B的转动带动夹板与靠板靠近或远离，使得H型工件被夹紧。
[0014]作为优选方案：所述架体成框架结构，翻转臂A与翻转臂B通过同一根轴铰接在架体上部中央，且翻转臂A与翻转臂B朝向不同的方向，翻转臂A与翻转臂B的一端斜向下延伸，且分别通过液压缸B驱动翻转。
[0015]作为优选方案：所述翻转臂A与翻转臂B均包括驱动臂和支撑臂，且两者的夹角成钝角，驱动臂斜向下延伸至架体内，所述轴贯穿固定在翻转臂A与翻转臂B上，所述轴的两端设有轴承，所述架体上设有轴承座，轴承安装在轴承座内。
[0016]为了实现上述第二个专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0017]一种H型钢自动生产方法，采用上述流水线，步骤如下：
[0018]步骤(一)，组立工序：采用T型板组立机将两个条板进行定位组合成倒“T”字形板，并在拼接处进行点焊定位，然后通过T型翻转机构将倒“T”形板进行180
°
翻转后成 T形板，再由H型组立机将T形板与另一个板条组成“工”字形结构，并对结合处进行预焊接，最后由辊道传输机构将“工”字形结构送至换线翻转机构；换线翻转机构将“工”字形结构旋转90
°
形成“H”型工件；
[0019]步骤(二)，埋弧焊工序：由辊道传输机构将“H”型工件送入埋弧焊工序前的换线翻转机构，所述埋弧焊工序包括焊接平台和滑动设置在焊接平台一侧的移动式埋弧焊机，所述焊接平台沿传输辊道输送方向设置两组，每组焊接平台均为多个，且两组焊接平台之间通过换线翻转机构连接；每组焊接平台分别对“H”型工件的一侧进行完整焊接，换线翻转机构将“H”型工件依次送入不同的焊接平台，由焊接平台将“H”型工件的一侧完整焊接；然后
再通过换线翻转机构将一侧焊接完的“H”型工件翻转180
°
并送入另一组工序，对“H”型工件的另一侧完整焊接，形成H型钢；
[0020]步骤(三)，整形工序：由辊道传输机构将H型钢送入并线翻转机构，并线翻转机构依次将不同焊接平台上的H型钢送入翼板整形机对H型钢进行整形。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术采用了换线翻转机构和并线翻转机构将各个工序之间的流转由原来的人工操作改成了机械自动化操作，一方面大大提高了效率，另一方面也提高了安全性，减少事故的发生；另外，在埋弧焊工序中采用了多个焊接平台及焊接机，将“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动生产流水线，其特征在于：包括组立工序段、埋弧焊工序段以及整形工序段，所述组立工序段与埋弧焊工序段之间还设有换线翻转机构，所述埋弧焊工序段与整形工序端之间还设有并线翻转机构(7)，所述组立工序段包括T型板组立机(1)、T型翻转机构(3)、H型组立机(2)以及衔接上述设备的辊道传输机构(4)，所述埋弧焊工序段包括沿流水线方向设置的多组焊接机构，且在埋弧焊工序段的中部也设有换线翻转机构，每组焊接机构包括沿着流水线垂直方向并排设置的多个移动式埋弧焊机(61)、轨道B(10)和焊接平台(62)，所述移动式埋弧焊机(61)滑动设置在轨道B(10)上，位于焊接平台(62)的一侧，且两个焊接机构中的移动式埋弧焊机(61)交替设置在各自焊接平台(62)的两侧，所述换线翻转机构包括垂直流水线方向设置的轨道A(53)，滑动设置在轨道A(53)上的翻转机(5)，且两个翻转机(5)之间通过辊道传输架(51)固定连接，组立工序段与埋弧焊工序段之间，通过换线翻转机构将组立工序段加工完成的工件翻转90度后依次输送至不同的焊接平台(62)上；埋弧焊工序段中部的换线翻转机构将前一个焊接平台(62)上的工件翻转180度后输送至后一个焊接平台(62)上；所述整形工序段包括翼板整形机(8)以及设置在翼板整形机(8)前后的辊道传输机构(4)，所述并线翻转机构(7)包括轨道C(709)，以及滑动设置在轨道C(709)上的架体(701)，所述架体(701)上设有翻转臂A(702)和翻转臂B(703)，通过并线翻转机构(7)将埋弧焊工序段不同焊接平台上加工完成的工件翻转90度后依次输送至辊道传输机构(4)上，并由辊道传输机构(4)将工件送至翼板整形机(8)。2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动生产流水线，其特征在于：所述T形翻转机构(3)和翻转机(5)均包括基座(301)和转盘(302)，所述转盘(302)转动设置在基座(301)的一侧，且基座(301)和转盘(302)的中部开设有通孔，所述转盘(302)上还设有升降结构和夹持结构机构，所述升降结构包括电机B(307)、垂直换向组件(309)和丝杆A(310)，电机B(307)、垂直换向组件(309)固定在转盘(302)上，且电机B(307)通过同步传动杆(308)分别连接两侧的两个垂直换向组件(309)，两个丝杆A(310)平行设置在通孔两侧，且一端与垂直换向组件(309)连接，另一端通过支撑座转动设置在转盘上，所述夹持结构通过升降架体设置在丝杆A(310)上，通过电机B(307)带动丝杆A(310)转动，从而驱动夹持机构升降。3.根据权利要求2所述的一种H型钢自动生产流水线，其特征在于：所述转盘(302)的一侧固定有齿圈(303)，所述基座(301)上设有多个导向轮A(304)，多个导向轮A(304)成圆周向分布，且与齿圈(303)的外圈相抵，所述转盘(302)上还设有驱动齿轮(305)和电机A(306)，所述驱动齿轮(305)与齿圈(303)啮合，且由电机A(306)驱动。4.根据权利要求2所述的一种H型钢自动生产流水线，其特征在于：所述夹持结构包括电机C(311)、正反丝丝杆(313)和卡块(312)，所述正反丝丝杆(313)转动设置在升降架体上，电机C(311)固定在升降架体的一端，且驱动正反丝丝杆(313)转动，两个卡块(312)分别设置在正反丝丝杆(313)的两端，所述卡块(312)包括与正反丝丝杆(313)螺纹连接的基座以及限位板，所述限位板与基座形成用来卡接H形钢翼板的卡口。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱甜，方兆文，饶志勇，洪建勇，吕超群，潘峻峰，周留生，
申请(专利权)人：杭州高建机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：