本发明专利技术公开了一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，分别固定设置于两根所述转轴上；同步带用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。
【技术实现步骤摘要】
一种同步带轮驱动机构及电杆攀爬装置
[0001]本专利技术涉及电杆攀爬设备
，尤其涉及一种同步带轮驱动机构及电杆攀爬装置。
技术介绍
[0002]在输配电领域，根据输电设备运维状况，设备运维管理经常需要对线路进行停电检修。接地线作为一种使作业人员免受突然来电或邻近、交叉高压带电设备产生的感应电压带来的伤害，是高压线路停电检修过程中保护作业人员安全的安全器具，主要起到泄放停电检修线路剩余电荷的作用。接地线应在线路停电检修作业开始前挂接，作业结束全体作业人员均撤离导线后进行拆除。安装和拆除临时接地线是线路停电检修作业前的一项重要步骤。目前接线线通过由作业人员攀爬上输电线塔或配电杆并挂设临时接地线，长时间挂设造成作业人员身体疲惫，且不利于检修作业人员的作业安全，危险因数也大幅增高，同时严重影响着作业效率。
[0003]因此，如何设计一种作业设备，可以代替人工挂设接地线，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种同步带轮驱动机构及电杆攀爬装置，结构简单，安装方便，同步性好，成本低，可代替人工挂设接地线。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供的一种同步带轮驱动机构，包括：
[0006]支撑框架；
[0007]转轴，所述转轴数量为2，且分别转动设置于所述支撑框架上下两端；
[0008]同步轮，所述同步轮数量为2，且分别同心固定于两根所述转轴上；
[0009]摆臂，所述摆臂数量为2，且分别固定设置于两根所述转轴上；r/>[0010]同步带，所述同步带数量为2，用于传动连接两组所述同步轮；
[0011]线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。
[0012]可选地，所述支撑框架包括：沿轴向设置的立板，固定设置于所述立板两端的基板，以及固定设置于所述基板两侧的固定臂，所述转轴转动设置于两侧的所述固定臂之间。
[0013]可选地，所述同步轮为张紧式同步轮，包括轮体、张紧套、固定螺栓和张紧螺栓，所述轮体转动设置于所述转轴上，所述张紧套环绕于所述转轴上，所述固定螺栓固定连接所述轮体和所述张紧套，所述张紧螺栓螺纹连接于所述张紧套上，转动所述张紧螺栓实现所述张紧套抱死或松开所述转轴；
[0014]所述同步带的线性运动段上设置有调紧组件，所述调紧组件包括：夹持固定所述同步带两端的调节板和第一压板，相向穿过所述调节板的调节螺栓，以及螺纹连接两侧所
述调节螺栓的螺套；转动所述调节螺栓，用于旋进或旋出所述螺套，进而改变两侧所述调节螺栓的距离，实现所述同步带松紧的调节。
[0015]可选地，所述同步带轮驱动机构还包括：联动板；所述线性驱动件的活动段固定连接所述联动板，所述联动板通过两块第二压板分别夹持固定连接两条所述同步带，所述线性驱动件通过所述联动板驱动两条所述同步带同步移动，进而驱动四个所述同步轮和四个所述摆臂同步转动。
[0016]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电杆攀爬装置，包括：沿杆体轴向设置的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件用于通过可沿轴向伸展或收缩操作，改变所述上支架和所述下支架之间的距离；
[0017]所述上支架和所述下支架上均设置有翻转组件，所述翻转组件采用如第一方面提供的同步带轮驱动机构，两组所述摆臂上设置有两个同步运动的抱紧组件；所述抱紧组件动作，用于抱紧或松开电杆；所述翻转组件，用于改变所述抱紧组件与轴向的夹角；
[0018]所述上支架和所述下支架之间还设置有扭转组件，所述扭转组件用于择一驱动所述上支架或所述下支架围绕所述杆体转动。
[0019]可选地，所述伸缩组件为线性驱动机构，所述伸缩组件包括：从所述下支架上延伸出活塞杆，所述扭转组件固定设置于所述活塞杆顶端，所述上支架固定设置于所述扭转组件上。
[0020]可选地，所述下支架固定于同步带轮驱动机构的支撑框架上，所述扭转组件延伸出导向杆，所述导向杆沿轴向滑动设置于所述支撑框架上。
[0021]可选地，，所述抱紧组件包括：抱紧驱动件，固定设置于所述抱紧驱动件两侧的两个延伸板，以及固定设置于所述延伸板前端的两个抱箍；所述用于通过抱紧驱动件动作，驱动两个所述抱箍靠近或远离，以抱紧或松开所述电杆。
[0022]可选地，所述扭转组件包括底座、弧形滑块和扭转驱动件，所述底座固定设置于所述活塞杆顶端，所述底座上开设弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心位置靠近所述电杆的中心位置，所述弧形滑块滑动设置于所述弧形滑槽内，所述扭转驱动件安装于所述底座上并适于驱动所述弧形滑块滑动。
[0023]可选地，所述扭转组件还包括联动齿轮，所述扭转驱动件适于驱动所述联动齿轮转动，所述弧形滑块一侧设置有弧形齿，所述联动齿轮与所述弧形滑块啮合，所述联动齿轮的转动适于通过弧形齿驱动所述弧形滑块在所述弧形滑槽内滑动。
[0024]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0025]本专利技术公开的一种同步带轮驱动机构，包括：支撑框架；转轴，所述转轴数量为2，且分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，所述同步轮数量为2，且分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，所述摆臂数量为2，且分别固定设置于两根所述转轴上；同步带，所述同步带数量为2，用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。
[0026]通过同步带轮驱动机构将线性运动装换成转动，更好保证两个抱紧组件的同步带性；同时，其本身结构简单，安装方便，维护简单，成本低，能充分利用电杆攀爬装置的安装
空间，适合作为电杆攀爬装置的翻转组件。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
[0028]图1为本专利技术的应用场景示意图；
[0029]图2为本专利技术的一种电杆攀爬装置实施例的立体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的一种电杆攀爬装置实施例的侧视图；
[0031]图4为本专利技术的一种电杆攀爬装置实施例中抱紧组件及同步带轮驱动机构安装立体结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的一种电杆攀爬装置实施例中同步带轮驱动机构的立体结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的一种电杆攀爬装置实施例中同步带轮驱动机构的侧视图；
[0034]图7为本专利技术的一种电杆攀爬装置实施例中转轴、同步轮、摆臂和固定臂的组合结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步带轮驱动机构，其特征在于，包括：支撑框架；转轴，所述转轴数量为2，且分别转动设置于所述支撑框架上下两端；同步轮，所述同步轮数量为2，且分别同心固定于两根所述转轴上；摆臂，所述摆臂数量为2，且分别固定设置于两根所述转轴上；同步带，所述同步带数量为2，用于传动连接两组所述同步轮；线性驱动件，所述线性驱动件固定安装于所述支撑框架下方，所述线性驱动件的活动端固定连接所述同步带；所述线性驱动件用过通过伸缩动作带动所述同步带线性环绕所述同步轮运动，以驱动所述转轴和所述摆臂往复转动。2.根据权利要求1所述的同步带轮驱动机构，其特征在于，所述支撑框架包括：沿轴向设置的立板，固定设置于所述立板两端的基板，以及固定设置于所述基板两侧的固定臂，所述转轴转动设置于两侧的所述固定臂之间。3.根据权利要求1所述的同步带轮驱动机构，其特征在于，所述同步轮为张紧式同步轮，包括轮体、张紧套、固定螺栓和张紧螺栓，所述轮体转动设置于所述转轴上，所述张紧套环绕于所述转轴上，所述固定螺栓固定连接所述轮体和所述张紧套，所述张紧螺栓螺纹连接于所述张紧套上，转动所述张紧螺栓实现所述张紧套抱死或松开所述转轴；所述同步带的线性运动段上设置有调紧组件，所述调紧组件包括：夹持固定所述同步带两端的调节板和第一压板，相向穿过所述调节板的调节螺栓，以及螺纹连接两侧所述调节螺栓的螺套；转动所述调节螺栓，用于旋进或旋出所述螺套，进而改变两侧所述调节螺栓的距离，实现所述同步带松紧的调节。4.根据权利要求1所述同步带轮驱动机构，其特征在于，所述同步带轮驱动机构还包括：联动板；所述线性驱动件的活动段固定连接所述联动板，所述联动板通过两块第二压板分别夹持固定连接两条所述同步带，所述线性驱动件通过所述联动板驱动两条所述同步带同步移动，进而驱动四个所述同步轮和四个所述摆臂同步转动。5.一种电杆攀爬装置，其特征在于，包括：沿杆体轴向设置的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：周英芳，李正强，赖建防，刘益军，胡媛媛，何锐熙，蒋小霞，郭宏波，严永高，刘石生，吴力华，辛科，徐碧坚，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局宁波天弘电力器具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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