一种风力发电机安装设备及操作方法技术

一种风力发电机安装设备及操作方法，包括半导向环、塔筒、地基、拧紧装置，拧紧装置包括机架、滚轮、弹簧、定位销、二号齿轮、一号齿轮、移动架、齿轮座、花键轴、驱动板，所述半导向环中间具有中心孔,半导向环两侧具有对称设置的两个耳板,每个耳板中间具有耳板孔，半导向环下部具有凸台,凸台上部具有圆环，半导向环圆周方向均布多个定位孔,地基下部均布多个地基螺栓，定位孔数量和地基螺栓数量一致，两侧耳板孔中穿过螺栓，两个半导向环通过螺栓和螺母连接在一起，两个中心孔组成的孔和塔筒外圆固定连接，地基螺栓和定位孔分别对齐，拧紧装置滑动连接半导向环。滑动连接半导向环。滑动连接半导向环。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机安装设备及操作方法


[0001]本专利技术涉及风力发电机领域，尤其涉及一种风力发电机安装设备及操作方法。

技术介绍

[0002]在风力发电机安装过程中，塔筒和地基的安装是最重要的安装步骤，地基和塔筒安装最重要的工作是螺母的安装，地基的地基螺栓比较多，而且比较密集，地基螺栓和塔筒空间有限，安装过程缓慢，拧紧螺母受空间限制，仅能手工作业，费时费力，需要一种可以自动安装螺母的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种方便安装和拧紧螺母的一种风力发电机安装设备及操作方法。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种风力发电机安装设备及操作方法，包括半导向环、塔筒、地基、拧紧装置，拧紧装置包括机架、滚轮、弹簧、定位销、二号齿轮、一号齿轮、移动架、齿轮座、花键轴、驱动板，所述半导向环中间具有中心孔,半导向环两侧具有对称设置的两个耳板,每个耳板中间具有耳板孔，半导向环下部具有凸台,凸台上部具有圆环，半导向环圆周方向均布多个定位孔,地基下部均布多个地基螺栓，定位孔数量和地基螺栓数量一致，两侧耳板孔中穿过螺栓，两个半导向环通过螺栓和螺母连接在一起，两个中心孔组成的孔和塔筒外圆固定连接，地基螺栓和定位孔分别对齐，拧紧装置滑动连接半导向环。
[0005]所述机架上部具有上板，上板中间具有弹簧孔,弹簧孔左侧具有定位销孔,弹簧孔左侧具有腰槽,上板左侧具有上板圆弧面,上板上部具有四个滚轮孔，机架中间具有中板，中板中间具有导槽，导槽左侧具有落料孔,中板左侧具有中板圆弧面，中板上部具有螺母座,螺母座中间具有螺母座孔，机架下部具有下板,下板中间具有齿轮座槽,下板左侧具有一号齿轮孔，每个滚轮孔内部转动连接一个滚轮，滚轮在滚轮孔中转动，左侧两个滚轮和圆环内侧表面滚动连接，左侧两个滚轮沿圆环内侧面滚动，右侧两个滚轮和凸台外侧面滚动连接，右侧两个滚轮沿凸台外侧面滚动，上板圆弧面滑动连接半导向环外表面，上板圆弧面沿半导向环外表面滑动，中板圆弧面滑动连接塔筒外表面，中板圆弧面沿塔筒外表面滑动。
[0006]所述定位销左侧具有横轴，移动架上部具有移动架孔,移动架下部具有推板,推板左侧具有推板落料孔,推板下部具有竖板,竖板中间具有驱动轴,竖板下部具有连接板，定位销左侧滑动连接定位销孔,定位销在定位销孔中滑动，横轴滑动连接腰槽，横轴在腰槽中滑动，挡板固定连接弹簧孔右侧，弹簧放置在弹簧孔内部，弹簧套入定位销外侧，弹簧左侧抵住横轴左侧，弹簧右侧抵住挡板，推板滑动连接导槽,移动架在导槽中滑动，移动架孔固定连接定位销右侧。
[0007]所述二号齿轮中间具有二号齿轮轴,一号齿轮中间具有花键孔,一号齿轮下部具有一号齿轮轴，齿轮座下部具有导向块,导向块中间具有二号齿轮孔，花键轴中间具有导料
孔,花键轴圆周方向具有花键,花键轴上部具有档环，二号齿轮轴下部转动连接二号齿轮孔,二号齿轮在二号齿轮孔中转动，二号齿轮轴上部固定连接电机输出轴，电机上部固定连接电机座上部，电机座下部固定连接齿轮座右侧，导向块滑动连接齿轮座槽,齿轮座在齿轮座槽中滑动，一号齿轮轴转动连接一号齿轮孔,一号齿轮在一号齿轮孔中转动，花键滑动连接花键孔,花键轴在花键孔中滑动，一号齿轮和二号齿轮有条件互相啮合，连接板左侧固定连接齿轮座右侧。
[0008]所述驱动板端面具有驱动槽,驱动槽分为倾斜段和水平段，驱动板下具有滑块,驱动板左侧具有连接杆,连接杆中间具有卡槽，滑块滑动连接滑槽,驱动板在滑槽中滑动，驱动轴滑动连接驱动槽，驱动轴在驱动槽中滑动，卡槽卡在档环两侧。
[0009]有益效果：本设备初始位置，螺母放入导料孔中，定位销左侧抵住凸台外圆，推板落料孔和螺母座孔底部对齐，螺母落入推板落料孔中，驱动轴和水平段滑动连接，二号齿轮和一号齿轮处于分离状态，导料孔上部靠近落料孔下部，拉动移动架,拧紧装置绕半导向环表面滑动，四个滚轮分别沿定位孔的内侧和外侧表面滚动，同时上板圆弧面沿半导向环表面滑动，中板圆弧面沿塔筒表面滑动，当定位销和其中一个定位孔对齐时，定位销在弹簧作用下往左侧移动，定位销左侧插入定位孔内部，移动架也在定位销带动下沿导槽往左侧移动，移动架往左侧移动带动螺母和齿轮座往左侧移动，当推板落料孔和下部的落料孔对齐时，推板落料孔中的螺母从落料孔中落到下部的导料孔中，落入导料孔中的螺母一直落到地基螺栓上部，螺母落下后，驱动轴从水平段滑动到倾斜段，移动架继续往左侧移动，驱动轴带动驱动板沿滑槽往下滑动，驱动板带动花键轴沿花键孔往下移动，导料孔整个套在地基螺栓外部，同时一号齿轮和二号齿轮相互啮合，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮带动花键轴转动，花键轴转动，导料孔中的螺母就会拧在地基螺栓上，螺母拧紧后，往后拉动移动架，当定位销从定位孔中抽出后，同时推动拧紧装置在半导向环表面转动，本设备又恢复到初始状态，开始下一个螺母的拧紧，一直到螺母全部拧紧结束。
[0010]本设备可以自动完成对螺母的自动安装和拧紧工作，移动架一个部件实现了定位、送螺母、拧紧螺母的所有动作，上板圆弧面、中板圆弧面、定位销共同完成定位工作，上板圆弧面和半导向环表面具有相等的圆弧半径，中板圆弧面和塔筒表面具有相等的圆弧半径，上板圆弧面沿半导向环表面滑动，中板圆弧面沿塔筒表面滑动，不仅可以定位，而且具有支撑作用，使得本设备和塔筒、地基具有较好的垂直度，定位准确，滑动稳定，使得螺母能够和地基螺栓对齐。
附图说明
[0011]图1为本专利技术所述的拧紧时风力发电机安装设备结构示意图。
[0012]图2为本专利技术所述的拧紧时拧紧装置结构示意图。
[0013]图3为本专利技术所述的拧紧时拧紧装置剖面结构示意图。
[0014]图4为本专利技术所述的落料孔和推板落料孔对齐时风力发电机安装设备结构示意图。
[0015]图5为本专利技术所述的落料孔和推板落料孔对齐时拧紧装置结构示意图。
[0016]图6为本专利技术所述的落料孔和推板落料孔对齐时拧紧装置剖面结构示意图。
[0017]图7为本专利技术所述的导料孔和推板落料孔对齐时风力发电机安装设备结构示意
图。
[0018]图8为本专利技术所述的导料孔和推板落料孔对齐时拧紧装置结构示意图。
[0019]图9为本专利技术所述的导料孔和推板落料孔对齐时拧紧装置剖面结构示意图。
[0020]图10为本专利技术所述的半导向环结构示意图。
[0021]图11为本专利技术所述的机架结构示意图。
[0022]图12为本专利技术所述的机架剖面结构示意图。
[0023]图13为本专利技术所述的定位销构示意图。
[0024]图14为本专利技术所述的二号齿轮结构示意图。
[0025]图15为本专利技术所述的一号齿轮结构示意图。
[0026]图16为本专利技术所述的移动架结构示意图。
[0027]图17为本专利技术所述的齿轮座结构示意图。
[0028]图18为本专利技术所述的花键轴结构示意图。
[0029]图19为本专利技术所述的驱动板结构示意图。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机安装设备，其特征是:包括半导向环、塔筒、地基、拧紧装置，拧紧装置包括机架、滚轮、弹簧、定位销、二号齿轮、一号齿轮、移动架、齿轮座、花键轴、驱动板，所述半导向环中间具有中心孔,半导向环两侧具有对称设置的两个耳板,每个耳板中间具有耳板孔，半导向环下部具有凸台,凸台上部具有圆环，半导向环圆周方向均布多个定位孔,地基下部均布多个地基螺栓，定位孔数量和地基螺栓数量一致，两侧耳板孔中穿过螺栓，两个半导向环通过螺栓和螺母连接在一起，两个中心孔组成的孔和塔筒外圆固定连接，地基螺栓和定位孔分别对齐，拧紧装置滑动连接半导向环；所述机架上部具有上板，上板中间具有弹簧孔,弹簧孔左侧具有定位销孔,弹簧孔左侧具有腰槽,上板左侧具有上板圆弧面,上板上部具有四个滚轮孔，机架中间具有中板，中板中间具有导槽，导槽左侧具有落料孔,中板左侧具有中板圆弧面，中板上部具有螺母座,螺母座中间具有螺母座孔，机架下部具有下板,下板中间具有齿轮座槽,下板左侧具有一号齿轮孔，每个滚轮孔内部转动连接一个滚轮，滚轮在滚轮孔中转动，左侧两个滚轮和圆环内侧表面滚动连接，左侧两个滚轮沿圆环内侧面滚动，右侧两个滚轮和凸台外侧面滚动连接，右侧两个滚轮沿凸台外侧面滚动，上板圆弧面滑动连接半导向环外表面，上板圆弧面沿半导向环外表面滑动，中板圆弧面滑动连接塔筒外表面，中板圆弧面沿塔筒外表面滑动；所述定位销左侧具有横轴，移动架上部具有移动架孔,移动架下部具有推板,推板左侧具有推板落料孔,推板下部具有竖板,竖板中间具有驱动轴,竖板下部具有连接板，定位销左侧滑动连接定位销孔,定位销在定位销孔中滑动，横轴滑动连接腰槽，横轴在腰槽中滑动，挡板固定连接弹簧孔右侧，弹簧放置在弹簧孔内部，弹簧套入定位销外侧，弹簧左侧抵住横轴左侧，弹簧右侧抵住挡板，推板滑动连接导槽,移动架在导槽中滑动，移动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖君，于群，吴云飞，赵厚科，崔虹云，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：