一种河道险情监测处理系统和险情处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种河道险情监测处理系统和险情处理方法，其中，河道险情监测处理系统包括巡检车、控制器、第一监测摄像头、浮动监测机构、红外监测传感器组、滑动导槽、浆料供给装置、浆料灌注装置和信号收发模块，巡检车顶部设有第一监测摄像头，巡检车侧部设有浮动监测机构，巡检车底部横向设有滑动导槽，滑动导槽两侧对称设有多个红外监测传感器组，滑动导槽内滑动设有浆料灌注装置，巡检车内设有浆料供给装置，浆料供给装置通过管道连通浆料灌注装置，使用时，控制器控制浆料供给装置为浆料灌注装置供应浆料，浆料灌注到渗漏孔中。具有结构设计巧妙，使用方便高效，灌注速度快和浆料凝固速度快的特点，同时实现了河道险情的监测和处理。和处理。和处理。

【技术实现步骤摘要】
一种河道险情监测处理系统和险情处理方法


[0001]本专利技术涉及河道堤坝监测
，具体涉及一种河道险情监测处理系统和险情处理方法。

技术介绍

[0002]洪水是暴雨、急剧融冰化雪、风暴潮等自然因素引起的江河湖泊水量迅速增加，或者水位迅猛上涨的一种自然灾害。从客观上说，洪水频发有其不可抗拒的原因，根据形成的直接成因，可分为暴雨洪水、融雪洪水、冰凌洪水、冰川洪水、溃坝洪水与土体坍滑洪水等。其特点主要表现在具有明显的洪水产流与汇流过程、洪水传播、洪水调蓄与洪水遭遇的问题、洪水挟带泥沙以及洪水周期性与随机性等问题。
[0003]河流、海洋、湖泊等水体上涨超过一定水位，河道压力增大和发生渗水现象，有可能堤坝决口，造成洪水外泄影响周围村庄或城市，甚至造成灾害的水流。其中，导致上述渗水决口尤为重要的问题是，河道堤坝中往往存在由于蛇洞、老鼠洞等形成的较大的渗漏孔，当河水水位上升到渗漏孔位置后，容易产生渗漏而影响到河道堤坝的安全，产生河道险情。
[0004]为了解决上述问题，实现对河道险情进行监控，特别是对渗漏孔进行及时的注浆补漏，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术实施例提供一种河道险情监测处理系统和险情处理方法，以解决现有技术中存在的相关技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0007]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种河道险情监测处理系统，包括巡检车，还包括设置在所述巡检车上的控制器、第一监测摄像头、浮动监测机构、红外监测传感器组、滑动导槽、浆料供给装置、浆料灌注装置和信号收发模块，所述巡检车顶部设有第一监测摄像头，所述巡检车侧部设有浮动监测机构，所述巡检车底部横向设有滑动导槽，所述滑动导槽两侧对称设有多个红外监测传感器组，所述滑动导槽内滑动设有浆料灌注装置，所述巡检车内设有浆料供给装置，所述浆料供给装置通过管道连通所述浆料灌注装置，所述第一监测摄像头、浮动监测机构、红外监测传感器组、浆料供给装置、浆料灌注装置和信号收发模块均信号连接控制器。
[0008]进一步地，还包括丝杠驱动电机、横向移动丝杠、导向光杠和竖向伸缩电机，所述横向移动丝杠沿所述滑动导槽长度方向设于所述巡检车内，所述横向移动丝杠两侧平行设有两条导向光杠，横向移动丝杠端部传动连接所述丝杠驱动电机，所述竖向伸缩电机上端套设在所述横向移动丝杠上，所述竖向伸缩电机两侧套设在所述导向光杠上，所述竖向伸缩电机的输出轴下端连接所述浆料灌注装置，所述丝杠驱动电机和竖向伸缩电机均信号连接所述控制器。
[0009]进一步地，所述浆料灌注装置包括安装箱、导丝卷绕输送机、导丝、振动器、灌注
管、压力传感器、螺旋输送器、齿条、驱动轮、螺旋轴和双向驱动电机，所述安装箱滑动设置在所述滑动导槽内，所述安装箱内顶部设有导丝卷绕输送机，所述导丝卷绕输送机下方设有振动器，所述振动器下方设有灌注管，所述灌注管滑动穿设在所述安装箱下端，所述灌注管上端设有螺旋输送器，所述安装箱内侧壁设有双向驱动电机，所述双向驱动电机上端输出轴传动连接所述振动器，所述双向驱动电机下端输出轴上设有驱动轮，所述双向驱动电机下端输出轴还同轴设有螺旋轴，所述灌注管外侧壁竖向固定有齿条，所述齿条与螺旋轴传动连接，所述导丝从所述导丝卷绕输送机向下穿过所述振动器和螺旋输送器进入所述灌注管，所述导丝下端设有压力传感器，所述导丝卷绕输送机、压力传感器和双向驱动电机均信号连接所述控制器。
[0010]进一步地，当所述螺旋轴下端与齿条上端啮合时，所述驱动轮与螺旋输送器脱离；当所述螺旋轴下端与齿条上端啮合时，所述驱动轮与螺旋输送器啮合。
[0011]进一步地，还包括热气供应装置和浆料供应管道，所述浆料供给装置通过浆料供应管道连通所述浆料灌注装置，所述热气供应装置连通所述浆料供应管道，所述热气供应装置信号连接所述控制器。
[0012]进一步地，所述振动器包括安装板、传动轮、中心轴和偏心孔，所述安装板横向连接所述安装箱内壁，所述安装板上设有竖向的中心轴，所述中心轴上转动连接有传动轮，所述传动轮上设有偏心孔，所述导丝从所述偏心孔穿过，所述传动轮与双向驱动电机上端输出轴传动连接。
[0013]进一步地，所述螺旋输送器包括轴承、锥形螺旋、从动齿轮和中心孔，所述轴承套设在所述灌注管顶部，所述从动齿轮设于所述灌注管外并与所述轴承上端连接，所述锥形螺旋设于所述灌注管内并与所述轴承下端连接，所述锥形螺旋中心设有供所述导丝穿过的中心孔。
[0014]进一步地，还包括进料口、滑动槽和滑动遮挡板，所述进料口设于所述灌注管侧壁，所述进料口两侧对称设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动遮挡板，所述滑动遮挡板上部连接所述浆料供应管道端部；
[0015]当所述灌注管向下滑动时，所述浆料供应管道连通所述进料口；当所述灌注管向上滑动时，所述浆料供应管道脱离所述进料口，所述滑动遮挡板遮挡所述进料口。
[0016]进一步地，所述浮动监测机构包括浮漂、连杆、距离传感器、遮挡指示板和铰接轴，所述连杆远端伸出所述安装箱外且设有浮漂，所述连杆近端设于所述安装箱内且设有距离传感器，所述连杆通过铰接轴与巡检车侧壁铰接，所述距离传感器下方设有遮挡指示板，所述距离传感器信号连接所述控制器。
[0017]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了险情处理方法，应用如上所述的河道险情监测处理系统，包括以下步骤：
[0018](1)通过第一监测摄像头监测河道周围险情信息，通过浮动监测机构监测河道距离水边缘的距离和水面上升幅度信息，并将监测信息传送给控制器，控制器通过信号收发模块传送给远端服务器；
[0019](2)巡检车沿河道向前移动，通过红外监测传感器组监测河道是否有渗漏孔；
[0020](3)并当监测到有渗漏孔时，控制器控制浆料供给装置为浆料灌注装置提供灌注浆料，浆料灌注装置将浆料灌注到渗漏孔内。
[0021]本专利技术实施例具有如下优点：
[0022]通过在巡检车上设置第一监测摄像头和浮动监测机构，能够实时监测河道周围险情情况，同时监测水位上涨的快慢，并将相关的监测信息通过信号收发模块传送给远端服务器，使得远端控制器能够实时获得河道险情的监控情况。同时，设置在巡检车底部的红外监测传感器组能够监测河道上是否存在渗漏孔，并可通过浆料供给装置和浆料灌注装置的配合，实现对渗漏孔内准确灌浆和提高浆料的凝固速度，降低险情发生的概率。本申请具有结构设计巧妙，使用方便高效，灌注速度快和浆料凝固速度快的特点，同时实现了河道险情的监测和处理。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0024]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河道险情监测处理系统，包括巡检车，其特征在于，还包括设置在所述巡检车上的控制器、第一监测摄像头、浮动监测机构、红外监测传感器组、滑动导槽、浆料供给装置、浆料灌注装置和信号收发模块，所述巡检车顶部设有第一监测摄像头，所述巡检车侧部设有浮动监测机构，所述巡检车底部横向设有滑动导槽，所述滑动导槽两侧对称设有多个红外监测传感器组，所述滑动导槽内滑动设有浆料灌注装置，所述巡检车内设有浆料供给装置，所述浆料供给装置通过管道连通所述浆料灌注装置，所述第一监测摄像头、浮动监测机构、红外监测传感器组、浆料供给装置、浆料灌注装置和信号收发模块均信号连接控制器。2.如权利要求1所述的河道险情监测处理系统，其特征在于，还包括丝杠驱动电机、横向移动丝杠、导向光杠和竖向伸缩电机，所述横向移动丝杠沿所述滑动导槽长度方向设于所述巡检车内，所述横向移动丝杠两侧平行设有两条导向光杠，横向移动丝杠端部传动连接所述丝杠驱动电机，所述竖向伸缩电机上端套设在所述横向移动丝杠上，所述竖向伸缩电机两侧套设在所述导向光杠上，所述竖向伸缩电机的输出轴下端连接所述浆料灌注装置，所述丝杠驱动电机和竖向伸缩电机均信号连接所述控制器。3.如权利要求1所述的河道险情监测处理系统，其特征在于，所述浆料灌注装置包括安装箱、导丝卷绕输送机、导丝、振动器、灌注管、压力传感器、螺旋输送器、齿条、驱动轮、螺旋轴和双向驱动电机，所述安装箱滑动设置在所述滑动导槽内，所述安装箱内顶部设有导丝卷绕输送机，所述导丝卷绕输送机下方设有振动器，所述振动器下方设有灌注管，所述灌注管滑动穿设在所述安装箱下端，所述灌注管上端设有螺旋输送器，所述安装箱内侧壁设有双向驱动电机，所述双向驱动电机上端输出轴传动连接所述振动器，所述双向驱动电机下端输出轴上设有驱动轮，所述双向驱动电机下端输出轴还同轴设有螺旋轴，所述灌注管外侧壁竖向固定有齿条，所述齿条与螺旋轴传动连接，所述导丝从所述导丝卷绕输送机向下穿过所述振动器和螺旋输送器进入所述灌注管，所述导丝下端设有压力传感器，所述导丝卷绕输送机、压力传感器和双向驱动电机均信号连接所述控制器。4.如权利要求3所述的河道险情监测处理系统，其特征在于，当所述螺旋轴下端与齿条上端啮合时，所述驱动轮与螺旋输送器脱离；当所述螺旋轴下端与齿条上端啮合时，所述驱动轮与螺旋输送器...

【专利技术属性】
技术研发人员：代振明，李涛，陈承新，宰德池，李照民，刘涛，
申请(专利权)人：德州黄河建业工程有限责任公司维修养护分公司，
类型：发明
国别省市：