【技术实现步骤摘要】
缸体柔性吹渣设备
[0001]本专利技术属于发动机加工
,具体涉及一种缸体柔性吹渣设备。
技术介绍
[0002]发动机是一种能将其他形式的能转化为机械能的机械,其中缸体作为其余结构的安装基础,为发动机内必不可少的零部件。为方便在缸体内外安装发动机的零部件,在缸体上设置有若干孔、槽,并且考虑缸体内零部件的润滑,还会在缸体上加工细长的供润滑油通过的润滑孔,在加工润滑孔后,为防止润滑孔内的杂质进入到后续的润滑系统内,会对其进行吹渣处理。现有技术中,缸体上孔的吹渣通常采用人工进行,并且由于缸体具有一定重量,在人工吹渣,翻转缸体较为费力,其从而导致吹渣效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术拟提供一种缸体柔性吹渣设备,能实现发动机缸体内各个孔或槽的自动吹渣清理。
[0004]为此,本专利技术所采用的技术方案为:一种缸体柔性吹渣设备,包括左右延伸且用于输送缸体的输送线,所述输送线中部前方设置有机器人,所述机器人上设置有细长的吹头,所述输送线中部的后方设置有运动机构,所述运动机构位于机器人的后方,所述运动机构包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架,所述移动机构设置在固定架上,所述夹紧翻转机构设置在移动机构上,所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转,所述移动机构用于缸体的上下或左右移动,当缸体在夹紧翻转机构的下方停下时,控制机器人带动吹头对缸体左右两侧面进行吹渣,然后移动机构移动,使夹紧翻转机构从缸体的左右两侧将其夹紧,待夹紧后,移动机构带动其上移到一定位置后停止移动,机器人带动吹头对缸体上侧进行吹渣, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缸体柔性吹渣设备,包括左右延伸且用于输送缸体的输送线(A),所述输送线(A)中部前方设置有机器人(B),其特征在于:所述机器人(B)上设置有细长的吹头(1),所述输送线(A)中部的后方设置有运动机构(C),所述运动机构(C)位于机器人(B)的后方,所述运动机构(C)包括夹紧翻转机构、移动机构和固定架(2),所述移动机构设置在固定架(2)上,所述夹紧翻转机构设置在移动机构上,所述夹紧翻转机构用于缸体的夹紧和翻转,所述移动机构用于缸体的上下或左右移动,当缸体在夹紧翻转机构的下方停下时,控制机器人(B)带动吹头(1)对缸体左右两侧面进行吹渣,然后移动机构移动,使夹紧翻转机构从缸体的左右两侧将其夹紧,待夹紧后,移动机构带动其上移到一定位置后停止移动,机器人(B)带动吹头(1)对缸体上侧进行吹渣,待完成后,翻转缸体,至前后上下四侧均完成吹渣后,放下缸体使其沿着输送线(A)继续被运输;所述输送线(A)上设置有用于防止缸体继续随着输送线(A)移动的挡料机构(D),所述挡料机构(D)包括挡料气缸(50)和挡块(51),所述挡料气缸(50)通过挡料支架(52)固定在输送线(A)的支撑架上,所述挡料气缸(50)的上端设置有挡料铰接块(53),所述挡块(51)的中部铰接在挡料铰接块(53)的一端,所述挡料气缸(50)的伸缩端穿过挡料铰接块(53)后抵在挡料块(51)的一端下侧面上;挡料状态下,挡料气缸(50)不工作,挡块(51)的另一端处于向上抬起且高于输送线(A),当挡料气缸(50)工作时,推动挡块(51)的一端向上,使得挡块(51)的另一端向下落下使其低于输送线(A),从而使缸体能随着输送线(A)移动;所述输送线(A)上设置有导向机构(E),所述导向机构(E)包括相向设置的前导向组件和后导向组件,所述前导向组件和后导向组件的结构相同,均包括导向板(10),两块所述导向板(10)之间的距离与缸体的宽度相匹配,所述导向板(10)的左端内侧设置为导向斜面(10a),所述导向板(10)通过导向支架(26)对应固定在输送线(A)的前后支撑架上。2.根据权利要求1中所述的缸体柔性吹渣设备,其特征在于:所述移动机构包括上下移动组件和左右移动组件,所述上下移动组件设置在左右移动组件上;所述左右移动组件包括左右移动拖板(3),所述左右移动拖板(3)的后侧上下间隔设置有两排左右移动滑块(4),所述左右移动拖板(3)的后侧还设置有左右延伸的齿条(5),所述齿条(5)位于两排左右移动滑块(4)之间,所述固定架(2)上对应两排左右移动滑块(4)的位置处设置有两排左右延伸的左右导轨(6),所述左右移动滑块(4)能在左右导轨(6)上左右移动,所述固定架(2)上设置有左右移动电机(7),所述左右移动电机(7)的输出端设置有与齿条(5)啮合的齿轮(8),当左右移动电机(7)转动时,通过齿轮(8)与齿条(5)的啮合带动左右移动拖板(3)沿着左右导轨(6)左右移动;所述上下移动组件包括上下移动拖板(9),所述上下移动拖板(9)的后侧左右间隔设置有两列左右的上下移动滑块,所述左右移动拖板(3)前侧面上对应两列上下移动滑块的位置处设置有上下导轨(11),所述上下移动滑块能在上下导轨(11)上上下移动,所述左右移动拖板(3)靠近上端的位置处设置有上下移动气缸(12),所述上下移动气缸(12)通过上下接连块(13)与上下移动拖板(9)的上端连接,当上下移动气缸(12)工作时,带动上下移动拖板(9)沿着上下导轨(11)上下移动。3.根据权利要求2中所述的缸体柔性吹渣设备,其特征在于:所述夹紧翻转机构包括夹紧组件和翻转组件,所述翻转组件设置在夹紧组件上,所述夹紧组件设置在上下移动拖板前侧;
所述夹紧组件包括移动夹持臂(14)和固定夹持臂(15),所述移动夹持臂(14)和固定夹持臂(15)左右间隔设置在上下移动拖板(9)前侧且向前延伸至输送线(A)的上方,所述移动夹持臂(14)的后侧上下间隔设置有两排夹紧滑块(16),所述上下移动拖板(9)的前侧面上对应夹紧滑块(16)的位置处设置有两条左右延伸的夹紧导轨(17),所述上下移动拖板(9)上设置有夹紧气缸(18),所述夹紧气缸(18)的伸缩端通过夹紧连接块(19)与移动夹持臂(14)相连,当夹紧气缸(18)工作时,带动移动夹持臂(14)左右移动,从而能将缸体夹紧或松开;所述翻转组件包括主动翻转块(20)和从动翻转块(21),所述主动...
【专利技术属性】
技术研发人员:何昌城,
申请(专利权)人:重庆摩西机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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