刮刀系统技术方案

本发明专利技术涉及的是表面处理的技术领域，具体是一种刮刀系统，所述刮刀系统包括：刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动，以此来刮削被刮物体的表面，适用于多种尺寸的被刮物体，提高适用性，并且可以根据检测到的被刮物体表面尺寸信息，自动调整吃刀量，控制精准，减少人工干预，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
刮刀系统


[0001]本专利技术涉及的是表面处理的
，具体是一种刮刀系统。

技术介绍

[0002]在电解铝用焙烧阳极炭块的加工过程中，需要对生炭块进行焙烧，在焙烧过程中，有沥青析出，在阳极表面与填充煅后焦料发生结焦现象，为了保证焙烧阳极的外观质量和尺寸，需要对焙烧阳极进行清焦处理，使用刮刀将焦化物去除，现有技术中，刮刀的刀架位置固定，只能刮削一种规格的物料，使用范围有限，并且在刮削过程中，刀具的吃刀量调整困难，效率低，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例的目的在于提供一种刮刀系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例的技术方案提供了一种刮刀系统，包括：
[0006]刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；
[0007]驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；
[0008]控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动。
[0009]另外，本专利技术实施例提供的上述技术方案中的刮刀系统还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在本专利技术实施例的一个技术方案中，轴承套，连接于所述刮刀装置；
[0011]第一轴体，所述轴承套套设于所述第一轴体；
[0012]固定架，所述第一轴体架设在所述固定架上；
[0013]所述驱动装置驱动所述刮刀装置相对于所述第一轴体滑动。
[0014]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刮刀装置包括：
[0015]箱体，连接于所述驱动装置，所述轴承套连接于所述箱体；
[0016]第二轴体，设置在所述箱体内；
[0017]刀具套，套设在所述第二轴体上，部分所述刀具套伸出所述箱体外；
[0018]刀具，部分所述刀具插入所述刀具套中，用于刮削所述被刮物体的表面。
[0019]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刀具套包括：
[0020]刀具套柄；
[0021]轴套，套设于所述第二轴体，所述轴套的一端连接于所述刀具套柄；
[0022]刀具套筒，所述刀具套筒连接于所述轴套的另一端。
[0023]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刀具套柄和所述刀具套筒呈150度至170
度角设置。
[0024]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刮刀装置还包括：
[0025]拉簧，所述拉簧的一端连接于所述刀具套柄远离所述轴套的一端；
[0026]拉力传感器，连接于所述拉簧的另一端，连接于所述控制装置；
[0027]第三轴体，设置在所述箱体内，所述拉力传感器连接于所述第三轴套。
[0028]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刀具套还包括：
[0029]螺栓，所述刀具套筒开设有长圆孔，所述刀具开设有螺纹孔，所述螺栓用于通过所述长圆孔和所述螺纹孔连接。
[0030]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刀具和所述刀具套筒之间存在间隙。
[0031]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刀具包括：
[0032]刀柄，部分所述刀柄插入所述刀具套筒中，所述刀柄开设有所述螺纹孔，用于和所述螺栓螺纹连接；
[0033]刃部，部分所述刃部插入所述刀柄中。
[0034]在本专利技术实施例的一个技术方案中，所述刀柄和所述刃部露出所述刀柄的部分呈150度至170度角设置。
[0035]相比于现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0036]本专利技术提供了一种刮刀系统，通过位移传感器实时检测刮刀装置和被刮物体之间的距离信息，通过视觉传感器实时检测被刮物体的尺寸信息，控制装置收集上述距离信息和尺寸信息，并根据数据信息向驱动装置下达驱动指令，驱动装置驱动刮刀装置移动，以此来调整刮刀和被刮物体之间的距离，以使刮刀能够刮削被刮物体的表面，适用于多种尺寸的被刮物体，提高适用性，并且可以根据检测到的被刮物体表面尺寸信息，自动调整吃刀量，控制精准，减少人工干预，提高工作效率。
[0037]本专利技术所述的刮刀系统，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0038]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0039]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的刮刀装置的结构示意图；
[0040]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的刀具套的一个角度的结构示意图；
[0041]图3为图2中的刀具套的另一个角度结构示意图；
[0042]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的刀具的一个角度的结构示意图；
[0043]图5为图4中的刀具的另一个角度的结构示意图；
[0044]图6示出了根据本专利技术的一个实施例的刀具和刀具套的装配示意图。
[0045]其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0046]100刮刀系统，110刮刀装置，111箱体，112第二轴体，113刀具套，1131刀具套柄，1132刀具套筒，1133轴套，1134长圆孔，114刀具，1141刀柄，1142刃部，1143螺纹孔，115拉簧，116第三轴体，117螺栓，130驱动装置，140控制装置，150轴承套，160第一轴体。
具体实施方式
[0047]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0048]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0049]在本专利技术的一个实施例中，提供了一种刮刀系统100，包括：刮刀装置110，用于刮削被刮物体的表面；驱动装置130，刮刀装置110连接于驱动装置130；控制装置140，驱动装置130连接于控制装置140，控制装置140包括：位移传感器和视觉传感器，位移传感器用于检测刮刀装置110和被刮物体间的距离信息，视觉传感器用于检测被刮物体的尺寸信息，驱动装置130根据距离信息和尺寸信息驱动刮刀装置110移动。
[0050]在该实施例中，如图1所示，刮刀系统100设置有刮刀装置110、驱动装置130和控制装置140，其中，控制装置140设置有位移传感器和视觉传感器，通过位移传感器实时检测刮刀装置110和被刮物体之间的距离信息，通过视觉传感器实时检测被刮物体的尺寸信息，控制装置140收集上述距离信息和尺寸信息，并根据数据信息向驱动装置130下达驱动指令，驱动装置130驱动刮刀装置110移动，以此来调整刮刀和被刮物体之间的距离，以使刮刀能够刮削本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮刀系统，其特征在于，包括：刮刀装置，用于刮削被刮物体的表面；驱动装置，所述刮刀装置连接于所述驱动装置；控制装置，所述驱动装置连接于所述控制装置，所述控制装置包括：位移传感器和视觉传感器，所述位移传感器用于检测所述刮刀装置和所述被刮物体间的距离信息，所述视觉传感器用于检测所述被刮物体的尺寸信息，所述驱动装置根据所述距离信息和所述尺寸信息驱动所述刮刀装置移动。2.根据权利要求1所述的刮刀系统，其特征在于，还包括：轴承套，连接于所述刮刀装置；第一轴体，所述轴承套套设于所述第一轴体；固定架，所述第一轴体架设在所述固定架上；所述驱动装置驱动所述刮刀装置相对于所述第一轴体滑动。3.根据权利要求2所述的刮刀系统，其特征在于，所述刮刀装置包括：箱体，连接于所述驱动装置，所述轴承套连接于所述箱体；第二轴体，设置在所述箱体内；刀具套，套设在所述第二轴体上，部分所述刀具套伸出所述箱体外；刀具，部分所述刀具插入所述刀具套中，用于刮削所述被刮物体的表面。4.根据权利要求3所述的刮刀系统，其特征在于，所述刀具套包括：刀具套柄；轴套，套设于所述第二轴体，所述轴套的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿光，吴军，张保伟，魏青，代惠民，李琰，郭瑜，王鑫健，李峰，赵秀峰，吕文超，
申请(专利权)人：中国铝业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：