物料储存和上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开物料储存和上料设备，包括机架、第一运输线、升降装置、定位装置、码垛机器手、夹具；第一运输线设置有若干条，所有的第一运输线沿左右方向延伸，所有的第一运输线分别固定连接机架；升降装置固定连接机架，升降装置设置于第一运输线的前后两端，升降装置用于带动物料沿上下方向运动以到达每一条第一运输线所在的高度并与相应高度的第一运输线进行物料的运送；定位装置设置于机架上，定位装置设有感应空间，感应空间设置于第一运输线后端的升降装置的上方；码垛机器手设置于感应空间旁侧；夹具设置在码垛机器手上，夹具用于夹取感应空间内的物料。夹取感应空间内的物料。夹取感应空间内的物料。

【技术实现步骤摘要】
物料储存和上料设备


[0001]本技术涉及储存、搬运领域，特别是物料储存和上料设备。

技术介绍

[0002]发动机汽缸包括缸体和缸盖，在发动机生产的时需要运输缸盖到生产线上对缸体和缸盖进行配合组装。由于缸体、缸盖的体积一般都比较大搬运和存放一般都比较分散到多个仓库中，在生产时需要额外从仓库中调取发动机的缸盖，十分不方便。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的技术问题，提供一种存储、运输一体化的物料储存和上料设备，可实现对发动机的缸盖进行存储、运输、上料的功能。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]物料储存和上料设备，包括机架，还包括：
[0006]第一运输线，所述第一运输线设置有若干条，所有的所述第一运输线沿左右方向延伸，所有的所述第一运输线分别固定连接所述机架；
[0007]升降装置，升降装置固定连接所述机架，所述升降装置设置于所述第一运输线的前后两端，所述升降装置用于带动物料沿上下方向运动以到达每一条第一运输线所在的高度并与相应高度的第一运输线进行物料的运送；
[0008]定位装置，所述定位装置设置于所述机架上，所述定位装置设有感应空间，所述感应空间设置于所述第一运输线后端的所述升降装置的上方；
[0009]码垛机器手，所述码垛机器手设置设置设置于所述感应空间旁侧；
[0010]夹具，所述夹具设置在所述码垛机器手上，所述夹具用于夹取所述感应空间内的物料。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输线包括支撑架、若干条运输辊、前后电机和设置在所述支撑架上的阻挡组件，所述支撑架固定连接所述机架，所有的所述运输辊沿前后方向排列，所有的所述运输辊转通过轴承座转动连接所述支撑架，所有的所述运输辊通过第三链条传动连接，所述前后电机固定连接所述支撑架，所述前后电机通过第四链条传动连接一条或多条的所述运输辊。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡组件包括升降气缸、阻挡块、第一连接块和第二连接块，所述升降气缸通过第一连接轴连接所述支撑架，所述阻挡块通过第二连接轴连接所述支撑架，所述第一连接块通过第四连接轴转动连接所述升降气缸，所述升降气缸驱动连接所述第四连接轴，所述第一连接块通过第五连接轴转动连接所述支撑架，所述第二连接块转动连接所述第四连接轴，所述第二连接块通过第六连接轴转动连接所述阻挡块。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括升降电机、转轴、第一提升链轮、升降架、第二运输线、升降滑轨、配重组件，所述升降电机设置在所述机架上，所述转轴
沿左右方向延伸，所述转轴转动连接所述机架，所述升降电机驱动连接所述转轴，所述升降电机带动所述转轴绕转轴的轴线转动，所述第一提升链轮固定连接所述转轴，所述机架上设有竖向延伸的升降滑轨，所述升降架滑动配合所述升降滑轨，所述第二运输线设置在所述升降架上，所述配重组件通过第一链条连接所述升降架，所述第一链条配合连接所述第一提升链轮。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述配重组件包括设置配重支架、限位杆、竖向导轨和若干个配重块，所述竖向导轨固定连接所述机架，所述配重支架滑动配合所述竖向导轨，所述配重支架沿着所述竖向导轨沿上下方向往复滑动，所述第一链条固定连接所述配重支架，所述限位杆固定连接所述配重支架，每一个所述配重块上开设有适配所述限位杆的第一开孔，所述限位杆轴孔配合所述第一开孔。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置包括设置在所述机架上的前后定位气缸、设置在所述机架上的前后滑轨、滑动配合所述前后滑轨的定位架、设置在所述定位架上的上下定位气缸、联动连接上下定位气缸的三维相机、固定地设置在所述定位架上的套筒、滑动配合所述套筒的第一导向杆，所述第一导向杆固定连接所述三维相机，所述前后定位气缸驱动连接所述定位架，所述前后定位气缸带动所述定位架沿着所述前后滑轨的长度方向往复运动，所述上下定位气缸带动所述三维相机上下运动。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括设置在所述码垛机器手上的第一基座、设置在所述第一基座上的左右滑轨、滑动配合所述左右滑轨的左外撑组件、滑动配合所述左右滑轨的右外撑组件、设置在所述第一基座上的上下气缸、联动连接所述上下气缸的升降块以及设置在所述码垛机器手上的吸盘组件，所述左外撑组件和所述右外撑组件之间形成一个张开空间，所述上下气缸带动所述升降块往复运动，所述升降块联动连接所述左外撑组件和所述右外撑组件，所述升降块带动所述左外撑组件相互远离或者相互靠近运动，使得所述张开空间增大或缩小。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述左外撑组件上设有左导轨，所述右外撑组件上设有右导轨，所述升降块滑动配合所述左导轨和所述右导轨，所述左导轨和所述右导轨之间形成一个夹角，所述夹角的开口朝向垂直于所述左右滑轨。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述左外撑组件包括左支架、左滑块、左夹紧块和左外撑块，所述左滑块滑动配合所述左右滑轨，所述左滑块固定连接所述左支架，所述左外撑块设置在所述左支架上，所述左滑块上开设有左通道，所述左通道为所述左导轨，所述右外撑组件包括右支架、右滑块、右夹紧块和右外撑块，所述右滑块滑动配合所述左右滑轨，所述右滑块固定连接所述右支架，所述右外撑块设置在所述右支架上，所述右滑块上开设有右通道，所述右通道为所述右导轨，所述左夹紧块和所述右夹紧块分别设置在所述左支架和所述右支架上，所述左夹紧块和所述右夹紧块之间形成夹紧空间，所述左外撑块和所述右外撑块之间形成所述张开空间。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，物料储存和上料设备还包括上料运输线，所述上料运输线设置于所述码垛机器手旁侧。
[0020]本技术的有益效果是：升降装置具有两个，使用者可把待存放的物料放置到前端的升降装置上，通过升降装置的升降运动，带动物料到使用者所需要的层数并把物料输送到相应层数的第一运输线上，从而实现对物料的储存，待需要从第一输送线上调取物
料时，通过第一运输线把物料运输到后端的升降装置上，通过升降装置的升降运动把物料运输到运输者所需要调取的一层，通过定位装置对物料进行定位，而后通过码垛机器手对物料进行搬运，实现对物料的调取；方便了使用者对物料进行存放与调取，使用十分灵活。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0022]图1是本技术的轴测图一；
[0023]图2是本技术的轴测图二；
[0024]图3是本技术的上料运输线的爆炸图一；
[0025]图4是本技术的上料运输线的爆炸图二；
[0026]图5是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料储存和上料设备，包括机架(7)，其特征在于，还包括：第一运输线(1)，所述第一运输线(1)设置有若干条，所有的所述第一运输线(1)沿左右方向延伸，所有的所述第一运输线(1)分别固定连接所述机架(7)；升降装置(2)，升降装置(2)固定连接所述机架(7)，所述升降装置(2)设置于所述第一运输线(1)的前后两端，所述升降装置(2)用于带动物料沿上下方向运动以到达每一条第一运输线(1)所在的高度并与相应高度的第一运输线(1)进行物料的运送；定位装置(3)，所述定位装置(3)设置于所述机架(7)上，所述定位装置(3)设有感应空间，所述感应空间设置于所述第一运输线(1)后端的所述升降装置(2)的上方；码垛机器手(4)，所述码垛机器手(4)设置于所述感应空间旁侧；夹具(5)，所述夹具(5)设置在所述码垛机器手(4)上，所述夹具(5)用于夹取所述感应空间内的物料。2.根据权利要求1所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述第一运输线(1)包括支撑架(11)、若干条运输辊(12)、前后电机(13)和设置在所述支撑架(11)上的阻挡组件(14)，所述支撑架(11)固定连接所述机架(7)，所有的所述运输辊(12)沿前后方向排列，所有的所述运输辊(12)转通过轴承座转动连接所述支撑架(11)，所有的所述运输辊(12)通过第三链条传动连接，所述前后电机(13)固定连接所述支撑架(11)，所述前后电机(13)通过第四链条传动连接一条或多条的所述运输辊(12)。3.根据权利要求2所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述阻挡组件(14)包括升降气缸(141)、阻挡块(142)、第一连接块(143)和第二连接块(144)，所述升降气缸(141)通过第一连接轴连接所述支撑架(11)，所述阻挡块(142)通过第二连接轴连接所述支撑架(11)，所述第一连接块(143)通过第四连接轴转动连接所述升降气缸(141)，所述升降气缸(141)驱动连接所述第四连接轴，所述第一连接块(143)通过第五连接轴转动连接所述支撑架(11)，所述第二连接块(144)转动连接所述第四连接轴，所述第二连接块(144)通过第六连接轴转动连接所述阻挡块(142)。4.根据权利要求1所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降电机(21)、转轴(22)、第一提升链轮(23)、升降架(24)、第二运输线(25)、升降滑轨(26)、配重组件(27)，所述升降电机(21)设置在所述机架(7)上，所述转轴(22)沿左右方向延伸，所述转轴(22)转动连接所述机架(7)，所述升降电机(21)驱动连接所述转轴(22)，所述升降电机(21)带动所述转轴(22)绕转轴(22)的轴线转动，所述第一提升链轮(23)固定连接所述转轴(22)，所述机架(7)上设有竖向延伸的升降滑轨(26)，所述升降架(24)滑动配合所述升降滑轨(26)，所述第二运输线(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超峰，刘志峰，张鹏飞，黄永恒，黎镇源，彭胤荣，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：