本实用新型专利技术揭示了自行走搬运装置、自行走小车及生产线，其中自行走搬运装置包括导轨及移动设置在导轨上的自行走小车，自行走小车上设置有平衡吊，自行走小车包括车架，车架上设置行走轮，行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，驱动机构包括可自转地设置在车架上的传动轴，传动轴通过第一传动机构连接至少一行走轮，传动轴通过第二传动机构连接电机，第二传动机构包括控制传动轴与电机的传扭连接通断的电磁离合器。本方案自行走小车无需人工驱动，降低了劳动强度，且可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与传动轴的连接，使自行走小车能够被自由拖动，保证了使用便利性，能够有效满足不同的应用场景需要。应用场景需要。应用场景需要。
【技术实现步骤摘要】
自行走搬运装置、自行走小车及生产线
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是自行走搬运装置、自行走小车及生产线。
技术介绍
[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，从而代替人力劳动。平衡吊主要用于机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。
[0003]平衡吊作为一种便捷轻型起吊设备，多数为固定安装。由于固定安装的平衡吊使用的局限性，目前市场上出现了各种移动式平衡吊，在一种实现方式中，是将平衡吊设置在一可以在地面上移动的小车上从而实现平衡吊的移动，如申请号为2017208904056所揭示的结构。
[0004]在另一种实现方式中，将平衡吊通过滑车设置在导轨上，通过滑车沿导轨移动来实现平衡吊的移动，如申请号为2018215030164所揭示的结构。
[0005]这两种结构都需要人工推动或拉动小车或滑车移动，从而实现平衡吊的移动，对于多个机床上下料的生产线而言，如生产线，劳动强度大。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自行走搬运装置、自行走小车及生产线。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0008]自行走搬运装置，包括水平延伸的导轨及移动设置在所述导轨上的自行走小车，所述自行走小车上设置有平衡吊，所述平衡吊的吊绳下端设置有机械手，所述自行走小车包括车架，所述车架上设置有可在所述导轨上滚动的行走轮，所述行走轮中的至少一个通过设置在车架上的传动机构连接设置在车架上的电机，所述齿轮传动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴以及控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。
[0009]所述第二传动机构包括与电机轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮共轴连接所述电磁离合器，所述电磁离合器共轴套装在所述传动轴上。
[0010]优选的，所述自行走搬运装置中，所述导轨为工字型，所述行走轮位于所述导轨的两个U形槽内，所述导轨的下翼板的顶面为斜面，所述行走轮与所述斜面接触的轮面为锥台状。
[0011]优选的，所述自行走搬运装置中，所述车架上设置有与所述导轨的下翼板的两侧边贴合的侧导向轮和/或所述车架上设置有与所述导轨的底面贴合的下导向轮。
[0012]优选的，所述自行走搬运装置中，所述车架的下方通过吊杆吊设有吊轨，所述吊杆的上端与所述车架枢接，所述吊杆的下端与所述吊轨活动连接，所述平衡吊设置在所述吊轨上。
[0013]优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊通过可沿所述吊轨移动的移动架设置在所述吊轨上。
[0014]优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊可在一传感器的信号下通过气压控制吊绳的自动下降。
[0015]优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊上设置安全传感器，其吊绳上设置有触发所述安全传感器的触发板。
[0016]优选的，所述自行走搬运装置中，所述平衡吊的吊绳下端设置有机械手。
[0017]自行走小车，包括车架，所述车架上设置有可在所述导轨上滚动的行走轮，所述行走轮中的至少一个通过设置在车架上的传动机构连接设置在车架上的电机，所述齿轮传动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴以及控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。
[0018]生产线，包括至少一排机床，还包括上述的自行走搬运装置。
[0019]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0020]本方案通过将平衡吊设置在自行走小车上，自行走小车设置在导轨上且自带动力，自行走小车能够沿导轨自动行走，实现平衡吊的移动，而无需要人工驱动移动，极大地降低了劳动强度，同时，自行走小车上的驱动机构采用电磁离合器连接传动轴和电机，可以在需要手动拖动时或断电或故障状态下，通过电磁离合器断开电机与传动轴的连接，使自行走小车能够被自由拖动，保证了自行走小车使用的便利性，且应用方式灵活多样，能够有效满足不同的应用场景需要。
[0021]本方案的行走轮的轮面与导轨与轮面的接触面形状为匹配的斜面能够有效地对自行走小车进行一定的限定，降低自行走小车沿行走轮轴向移动的风险，进一步结合导向轮能够有效地防止小车运行过程中的跳动及偏移，保证了输送的稳定性。
[0022]本方案的平衡吊设置在吊轨上，吊轨可相对车架微小摆动，从而可以有效地在小车启动或停止时进行平衡吊的缓冲，减少安全隐患，实现柔性卸料。
[0023]本方案的平衡吊通过移动架可移动地设置在吊轨上，平衡吊的位置可以进行微调，从而有效降低自行走小车移动位置精度的要求，且在自行走小车移动位置不到位时，能够有效通过平衡吊相对吊轨的平移来进行纠偏，保证应用的可靠性。
[0024]本方案采用气动平衡吊，并通过压力控制气动平衡吊的吊绳自动下落，减少人工操作。同时通过传感器来控制电机的启动，能够有效保证小车行走安全，降低安全隐患。
附图说明
[0025]图 1 是本技术的自行走搬运装置的立体图（图中仅显示了导轨的一段及平衡吊的吊绳的一段）
[0026]图2是本技术的自行走搬运装置的端视图（图中隐去了平衡吊的吊绳）；
[0027]图3是本技术的自行走搬运装置的剖视图（图中隐去了平衡吊的吊绳）；
[0028]图4是本技术的自动行走小车的驱动机构的俯视图；
[0029]图5是本技术的自动行走小车的驱动机构的立体图（图中隐去了竖板）；
[0030]图6是图2中A区域的放大图；
[0031]图7是本技术的自行走搬运装置的主视图（图中仅显示了导轨的一段）；
[0032]图8是本技术的机械手的第一视角立体图；
[0033]图9是本技术的机械手的第二视角立体图；
[0034]图10是本技术的机械手的俯视图；
[0035]图11是本技术的机械手的侧视图；
[0036]图12是本技术的机械手保持工字轮的示意图；
[0037]图13是图8中B区域的放大图；
[0038]图14是本技术实施例2的机械手的立体图；
[0039]图15是本技术实施例2的机械手的主视图。
具体实施方式
[0040]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0041]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自行走搬运装置，包括水平延伸的导轨及移动设置在所述导轨上的自行走小车，所述自行走小车上设置有平衡吊，所述自行走小车包括车架，所述车架上设置有可在所述导轨上滚动的行走轮，其特征在于：所述行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，所述驱动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴，所述传动轴通过第一传动机构连接至少一所述行走轮，所述传动轴通过第二传动机构连接设置在车架上的电机，所述第二传动机构包括控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。2.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述第二传动机构包括与电机轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮共轴连接所述电磁离合器，所述电磁离合器共轴套装在所述传动轴上。3.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述导轨为工字型，所述行走轮位于所述导轨的两个U形槽内，所述导轨的下翼板的顶面为斜面，所述行走轮与所述斜面接触的轮面为锥台状。4.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述车架上设置有与所述导轨的下翼板的两侧边贴合的侧导向轮和/或所述车架上设置有与所述导轨的底面贴合的下导向轮。5.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬梅，陈中杰，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。