平台作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种平台作业设备，包括行走装置，升降装置和操作台，所述行走装置的顶部设有行走平台；所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；所述操作台可转动地设在所述升降平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着行走装置的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着行走装置的长度方向延伸以提升通过性。本发明专利技术的平台作业设备可以将操作人员举升，从而方便了井下架棚作业，提高了作业时的安全性。提高了作业时的安全性。提高了作业时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
平台作业设备


[0001]本专利技术涉及井下架棚支护
，具体地，涉及一种平台作业设备。

技术介绍

[0002]为了保证井下巷道施工的安全性，在巷道顶板条件较差、顶板裂隙发育的位置需要进行架棚作业。架棚作业时，需要在巷道的顶板固定钢梁，相关技术中，人工需要借助爬梯攀爬至巷道的高处，但是通过紧固件对钢梁固定的过程中，一方面需要较多的人员手扶爬梯，人力成本高，劳动负荷大；另一方面操作人员容易跌落，降低了施工的安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种平台作业设备，该平台作业设备可以将操作人员举升，从而方便了井下架棚作业，提高了作业时的安全性。
[0005]本专利技术实施例的平台作业设备包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有行走平台；升降装置，所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；操作台，所述操作台可转动地设在所述升降平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着行走装置的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着行走装置的长度方向延伸以提升通过性。
[0006]根据本专利技术实施例的平台作业设备，平台作业设备可以将操作人员举升，从而方便了井下架棚作业，提高了作业时的安全性。
[0007]在一些实施例中，所述操作台长度可调，所述操作台包括第一驱动器、第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述升降平台相连，所述第二子平台与所述第一子平台导向装配并可从所述第一子平台的另一端伸出，所述第一驱动器的一端与所述第一子平台相连，所述第一驱动器的另一端与所述第二子平台相连，所述第一驱动器长度可调以驱动所述第二子平台移动。
[0008]在一些实施例中，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述升降平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所述支撑件的一端与所述第一柱的底端转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱的底端转动相连，所述支撑件的长度可调。
[0009]在一些实施例中，所述操作台包括第一操作台和第二操作台，所述升降平台上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分所述第一操作台配合在所述第一枢转槽且在所述第一枢转槽内可向所述升降平台的一侧转动以实现所述第一操作台在所述第一位置和所述第二位置间的切换，至少部分所述第二操作台配合在所述第二枢转槽内且在所述第二枢转槽内可向所述升降平台的另一侧转动以实现所述第二操作台在所述第一位置和所述第二位置间的切换。
[0010]在一些实施例中，所述升降平台上设有凸台，所述凸台具有在所述行走装置的宽度方向上相对布置的第一曲面和第二曲面，所述第一曲面围成所述第一枢转槽，没所述第二曲面围成所述第二枢转槽，所述第一操作台上设有第一弧面，所述第一弧面适于在所述第一操作台转动时与所述第一曲面贴合配合，所述第二操作台上设有第二弧面，所述第二弧面适于在所述第二操作台转动时与所述第二曲面贴合配合。
[0011]在一些实施例中，所述操作台包括围栏，所述围栏可拆卸地安装在所述操作台的顶面上并沿着所述操作台的周向边沿延伸布置。
[0012]在一些实施例中，所述围栏包括第一栏、第二栏和第三栏，所述第一栏设在所述第一操作台上并沿着所述第一操作台的周向边沿延伸，所述第二栏设在所述第二操作台上并沿着所述第二操作台的周向边沿延伸，所述第三栏的一端设在所述第一操作台上、另一端设在所述第二操作台上，在所述第一位置，所述第一栏、所述第二栏、所述第三栏形成环形护栏，至少部分所述第一操作台、至少部分所述第二操作台、至少部分所述行走平台圈围在所述环形护栏内。
[0013]在一些实施例中，所述升降组件包括限位件和多个第二驱动器，多个所述第二驱动器设在所述限位件的外周侧，所述第二驱动器的一端与所述行走平台铰接，所述第二驱动器的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件包括铰接座、第一件、第二件和第三件，所述铰接座固定在所述行走平台上，所述第一件的一端与所述铰接座铰接，所述第一件的另一端与所述第三件铰接，所述第二件的一端与所述铰接座铰接，所述第二件的另一端与所述第三件铰接，所述第一件位于所述第二件上方，所述第三件的一端与所述第一件和所述第二件相连，所述第三件的另一端与所述升降平台铰接，所述限位件适于在所述第二驱动器伸缩时限制所述第二驱动器的伸缩方向。
[0014]在一些实施例中，所述升降平台上设有凸出部，所述凸出部向所述升降平台的后侧凸出，在所述第二位置，所述凸出部适于支撑所述操作台以减小所述操作台的悬空长度，所述凸出部和所述行走平台之间设有所述第二驱动器。
[0015]在一些实施例中，所述行走装置包括多个撑顶件，多个所述撑顶件设在所述行走平台上并沿着所述行走平台的周向间隔布置，所述撑顶件可向所述行走平台下方伸展，所述撑顶件适于与地面撑顶以调平和固定所述行走平台。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例的平台作业设备的非作业状态示意图。
[0017]图2是图1中平台作业设备的左视示意图。
[0018]图3是图2中限位件的结构示意图。
[0019]图4是图1中平台作业设备的俯视示意图。
[0020]图5是本专利技术实施例的平台作业设备的作业状态示意图。
[0021]图6是图5中平台作业设备的左视示意图。
[0022]附图标记：
[0023]行走装置1；行走平台11；撑顶件12；履带轮13；
[0024]升降装置2；升降平台21；安装板211；第一曲面212；第二曲面213；凸出部214；凸台215；升降组件22；限位件221；铰接座2211；第一件2212；第二件2213；第三件 2214；第二驱
动器222；
[0025]操作台3；第一操作台31；第一弧面311；第二操作台32；第二弧面321；第一驱动器 33；第一柱34；支撑件35；第二柱36；围栏37；第一栏371；第二栏372；第三栏373；第一子平台301；第二子平台302；
[0026]控制系统4。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]如图1至图6所示，本专利技术实施例的平台作业设备包括行走装置1，升降装置2和操作台3。
[0029]行走装置1可以为履带轮13，履带轮13有两个，分别设在行走装置1的左右两侧。在其他实施例中，行走装置1也可以是轮胎行走装置1，通过行走装置1可以实现平台作业设备的自行行走，从而方便了平台作业设备位置的移动。行走装置1的顶部设有行走平台 11，如图1所示，行走平台11可以为矩形平台，行走平台11主要用于承载升降装置2和操作台3。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平台作业设备，其特征在于，包括：行走装置，所述行走装置的顶部设有行走平台；升降装置，所述升降装置设在所述行走平台上，所述升降装置包括升降组件和升降平台，所述升降组件设在所述行走平台和升降平台之间并适于升降所述升降平台；操作台，所述操作台可转动地设在所述升降平台上，所述操作台具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述操作台沿着行走装置的宽度方向延伸以适于人员在操作台上进行人工作业，在所述第二位置，所述操作台沿着行走装置的长度方向延伸以提升通过性。2.根据权利要求1所述的平台作业设备，其特征在于，所述操作台长度可调，所述操作台包括第一驱动器、第一子平台和第二子平台，所述第一子平台的一端与所述升降平台相连，所述第二子平台与所述第一子平台导向装配并可从所述第一子平台的另一端伸出，所述第一驱动器的一端与所述第一子平台相连，所述第一驱动器的另一端与所述第二子平台相连，所述第一驱动器长度可调以驱动所述第二子平台移动。3.根据权利要求2所述的平台作业设备，其特征在于，所述操作台包括支撑件、第一柱和第二柱，所述第一柱设在所述升降平台的下方，所述第二柱设在所述第一子平台的下方，所述第一柱长于所述第二柱，所述支撑件的一端与所述第一柱的底端转动相连，所述支撑件的另一端与所述第二柱的底端转动相连，所述支撑件的长度可调。4.根据权利要求2所述的平台作业设备，其特征在于，所述操作台包括第一操作台和第二操作台，所述升降平台上设有第一枢转槽和第二枢转槽，至少部分所述第一操作台配合在所述第一枢转槽且在所述第一枢转槽内可向所述升降平台的一侧转动以实现所述第一操作台在所述第一位置和所述第二位置间的切换，至少部分所述第二操作台配合在所述第二枢转槽内且在所述第二枢转槽内可向所述升降平台的另一侧转动以实现所述第二操作台在所述第一位置和所述第二位置间的切换。5.根据权利要求4所述的平台作业设备，其特征在于，所述升降平台上设有凸台，所述凸台具有在所述行走装置的宽度方向上相对布置的第一曲面和第二曲面，所述第一曲面围成所述第一枢转槽，没所述第二曲面围成所述第二枢转槽，所述第一操作台上设有第一弧面，所述第一弧面适于在所述第一操作台转动时与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅继龙，周翔，李汉汉，魏增国，孟鹏飞，王晓凯，王希鹏，贾建伟，张德芳，黄振华，贺建伟，许鹏，高丽，郝亚明，李建厂，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：