一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法技术

本发明专利技术公开了一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法，包括机体，该机体正面设置有控制面板，机体顶部两侧均设置有传动辊，传动辊的两侧均设置有输送辅带，两个传动辊的顶端设置有侧板，侧板的一侧设置有固定机构；机体顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构，控制箱靠近机体的一侧设置有顶板，顶板的底端设置有调节组件，调节组件的底端设置有激光切割头。有益效果：通过辅助固定机构、助固定机构及调节组件的共同配合作用下，通过对管道的夹持固定及辅助的夹持固定，并配合激光切割头的任意角度调节，从而实现管道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法


[0001]本专利技术属于激光切割
，尤其是一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
[0003]例如专利号CN112743145A公开了一种用于管道切割机器人，属于机械制造
，包括安装板，安装板的下端固定连接有安装支架，安装支架的前端开设有方形孔，安装支架的前端固定连接有第一固定板，第一固定板的上端开设有第一螺纹孔，第一固定板的上端固定连接有分布均匀的四个支撑柱，四个支撑柱的上端固定连接有第二固定板，螺杆的下端转动连接有第一固定块，安装支架的后侧设置有传动机构，第三固定板的前侧设置有切割机构，安装支架的前侧设置有固定机构，该专利实现自动对管道进行夹持，操作简单；但是在具体应用时，该专利存在以下几点问题；1、在使用过程中无法根据管道的宽度，自由调节固定结构的开孔大小，从而造成该装置使用过程中的局限性；2、在管道输送的过程中，当管道长度过长时，无法保证管道在切割过程中的稳定性，需要辅助的装置来帮助管道进行更好的切割。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

>[0005]专利技术目的：提供一种长度可调的管道加工用激光切割机器人及其切割方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种长度可调的管道加工用激光切割机器人，包括机体，该机体底端四周均设置有支撑腿，该机体正面设置有控制面板，机体顶部两侧均设置有传动辊，传动辊的两侧均设置有输送辅带，一个传动辊的一侧贯穿机体、输送辅带并与电机一连接，电机一的底端设置有承接板，两个传动辊的顶端设置有侧板，侧板的一侧设置有固定机构；机体顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构，机体的背面设置有连接板，连接板顶端设置有控制箱，控制箱靠近机体的一侧设置有顶板，顶板的底端设置有调节组件，调节组件的底端设置有激光切割头，且控制面板依次与电机一、辅助固定机构、控制箱及调节组件电连接，支撑腿底端设置有防滑垫，且防滑垫采用PVC材质。
[0007]在进一步的实施例中，固定机构包括设置在侧板一侧的转动板，转动板远离侧板的一端设置有纵向夹持组件，纵向夹持组件远离转动板的一端设置有一组对称的固定杆，
固定杆远离纵向夹持组件的一端设置有横向夹持组件，且转动板、纵向夹持组件及横向夹持组件中部均设置有通孔，纵向夹持组件包括设置在转动板一侧的连接板一，连接板一远离转动板的一侧纵向两端分别设置有夹持板一及夹持板二，夹持板一与夹持板二表面均开设有若干滑轨一，滑轨一内均设置有齿条一，两两齿条一中间位置设置有相啮合的齿轮一；夹持板一顶端设置有螺纹杆一，螺纹杆一顶端设置有转动阀一，连接板一顶端一侧设置有与螺纹杆一相配合的固定块一，且连接板一中部两侧设置有固定杆，横向夹持组件包括设置在固定杆一侧的连接板二，连接板二远离固定杆的一侧横向两端分别设置有夹持板三及夹持板四，夹持板三与夹持板四表面均开设有若干滑轨二，滑轨二内均设置有齿条二，两两齿条二中间位置设置有相啮合的齿轮二；夹持板三顶端设置有螺纹杆二，螺纹杆二顶端设置有转动阀二，连接板二顶端一侧设置有与螺纹杆二相配合的固定块二，从而使得在固定机构的作用下，通过固定机构可以对不同大小宽度的管道进行加工固定，使得该固定机构的实用性更强。
[0008]在进一步的实施例中，辅助固定机构包括设置在机体内部的电机二，电机二的输出轴一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一的一侧设置有相啮合的锥齿轮二，锥齿轮二的顶端设置有贯穿机体的连接杆一，连接杆一外侧顶端套设有螺纹筒，螺纹筒的顶端设置有固定平台，固定平台顶端设置有辅助夹持机构，辅助夹持机构包括设置在固定平台顶端两侧的挡板，两个挡板内侧设置有辅助板，辅助板与挡板之间通过连接杆二连接，且连接杆二贯穿挡板并与电动伸缩杆的输出轴连接，从而使得在辅助固定机构的作用下，可以对不同宽度的管道进行辅助的定位，防止管道在加工过程中出现偏移的现象，保证管道加工的稳定性。
[0009]在进一步的实施例中，调节组件包括设置在顶板底端的固定底板，固定底板的底端两侧分别设置有电机三与电机四，电机三的输出轴一端设置有连杆一，连杆一圆周外侧套设有连接套一，连接套一顶端设置有连接框架；固定底板顶端设置有固定板一与固定板二，固定板一与固定板二之间设置有蜗杆，且蜗杆靠近电机四的一端贯穿固定板二并与电机四的输出轴连接，蜗杆底端设置有相啮合的蜗轮，蜗轮两端通过固定连杆与连接框架活动连接，连接框架外部设置有与蜗轮相配合的转动架，转动架底端设置有连杆二，且连杆二顶端与激光切割头固定连接，连接框架一侧设置有与电机四输出轴之间相配合的连接套二，且连接套二与电机四的输出轴之间套设有轴承，从而使得在调节组件的作用下，可以通过调节组件带动激光切割头进行不同角度的旋转，从而对管道进行多角度及多方位的切割，使得管道切割过程中更加的完善。
[0010]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种长度可调的管道加工用激光切割机器人的切割方法，该切割方法包括以下步骤：步骤一：切割前，通过固定机构对管道切割的地方进行夹持固定，并通过辅助固定机构完成对管道另一头的辅助固定；步骤二：切割时，通过调节组件控制并调节激光切割头，来完成对管道的多方位、多角度的加工。
[0011]有益效果：1、通过辅助固定机构、助固定机构及调节组件的共同配合作用下，通过对管道的夹持固定，及辅助的夹持固定，并配合激光切割头的任意角度调节，从而实现管道加工过程中的稳定性及整个装置的实用性。
[0012]2、在辅助固定机构的作用下，可以对不同宽度的管道进行辅助的定位，从而防止管道在加工过程中出现偏移的现象，保证管道加工的稳定性。
[0013]3、在固定机构的作用下，通过固定机构可以对不同大小宽度的管道进行加工固定，避免实用了多种机器，从而使得该固定机构的实用性更强，为企业带来更高的经济效益。
[0014]4、在调节组件的作用下，可以通过调节组件带动激光切割头进行不同角度的旋转，从而实现激光切割头对管道进行多角度及多方位的切割，保证管道切割的效果，使得激光切割头在对管道切割过程中更加的精准，从而提高产品的质量，保证企业的生产。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例的立体结构示意图之一；图2是根据本专利技术实施例的立体结构示意图之二；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长度可调的管道加工用激光切割机器人，包括机体（1），该机体（1）底端四周均设置有支撑腿（2），该机体（1）正面设置有控制面板（3），其特征在于；所述机体（1）顶部两侧均设置有传动辊（4），所述传动辊（4）的两侧均设置有输送辅带（5），一个所述传动辊（4）的一侧贯穿所述机体（1）、所述输送辅带（5）并与电机一（6）连接，所述电机一（6）的底端设置有承接板（7），两个所述传动辊（4）的顶端设置有侧板（8），所述侧板（8）的一侧设置有固定机构（9）；所述机体（1）顶部中间位置均匀设置有若干组辅助固定机构（10），所述机体（1）的背面设置有连接板（11），所述连接板（11）顶端设置有控制箱（12），所述控制箱（12）靠近所述机体（1）的一侧设置有顶板（13），所述顶板（13）的底端设置有调节组件（14），所述调节组件（14）的底端设置有激光切割头（15），且所述控制面板（3）依次与所述电机一（6）、所述辅助固定机构（10）、所述控制箱及所述调节组件（14）电连接。2.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述支撑腿（2）底端设置有防滑垫（16），且所述防滑垫（16）采用PVC材质。3.根据权利要求1所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述固定机构（9）包括设置在所述侧板（8）一侧的转动板（901），所述转动板（901）远离所述侧板（8）的一端设置有纵向夹持组件（902），所述纵向夹持组件（902）远离所述转动板（901）的一端设置有一组对称的固定杆（903），所述固定杆（903）远离所述纵向夹持组件（902）的一端设置有横向夹持组件（904），且所述转动板（901）、所述纵向夹持组件（902）及所述横向夹持组件（904）中部均设置有通孔（905）。4.根据权利要求3所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述纵向夹持组件（902）包括设置在所述转动板（901）一侧的连接板一（90201），所述连接板一（90201）远离所述转动板（901）的一侧纵向两端分别设置有夹持板一（90202）及夹持板二（90203），所述夹持板一（90202）与所述夹持板二（90203）表面均开设有若干滑轨一（90204），所述滑轨一（90204）内均设置有齿条一（90205），两两所述齿条一（90205）中间位置设置有相啮合的齿轮一（90206）；所述夹持板一（90202）顶端设置有螺纹杆一（90207），所述螺纹杆一（90207）顶端设置有转动阀一（90208），所述连接板一（90201）顶端一侧设置有与所述螺纹杆一（90207）相配合的固定块一（90209），且所述连接板一（90201）中部两侧设置有所述固定杆（903）。5.根据权利要求4所述的长度可调的管道加工用激光切割机器人，其特征在于，所述横向夹持组件（904）包括设置在所述固定杆（903）一侧的连接板二（90401），所述连接板二（90401）远离所述固定杆（903）的一侧横向两端分别设置有夹持板三（90402）及夹持板四（90403），所述夹持板三（90402）与所述夹持板四（90403）表面均开设有若干滑轨二（90404），所述滑轨二（90404）内均设置有齿条二（90405），两两所述齿条二（90405）中间位置设置有相啮合的齿轮二（90406）；所述夹持板三（90402）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：南京市悎尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：