本发明专利技术公开了一种用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机,包括:车架;位于车架两侧的稳定系统,包括第一推杆机构,成对设置在车架的左右两侧且可沿车架前后移动;自动切割系统,包括主动轮、从动轮、环形金刚石串珠绳,从动轮成对设置在主动轮的两侧且通过第二推杆机构串联于主动轮的转动电机,金刚石串珠绳在主动轮和从动轮的带动下转动并且在第二推杆机构的作用下上下移动;活动台面系统,包括转动安装于车架上的承台、伸缩安装于承台内的可伸缩导轨架,以及升降安装于可伸缩导轨架的可升降支撑腿。本发明专利技术的智能化轮式绳锯机可实现在钢筋混凝土支撑上自主行驶、定位,无需借助临近结构安放绳锯机,到达指定位置后进行自动切割作业。自动切割作业。自动切割作业。
【技术实现步骤摘要】
用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机
[0001]本专利技术涉及建筑工程领域,具体地,涉及一种用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机。
技术介绍
[0002]随着城市建设的深入发展,城市建筑用地愈加紧张,常面临着新建高层建筑的深基坑紧邻已建高层建筑物或地下构筑物等。为减小新建建筑的基坑开挖过程对周边环境的影响,支撑式支挡结构被广泛采用,特别是钢筋混凝土内支撑,具有刚度大、整体性好以及施工技术相对简单等优点。
[0003]基坑开挖完成后,需要对钢筋混凝土内支撑进行拆除操作,现阶段钢筋混凝土内支撑的拆除方法主要包括:爆破拆除、机械拆除以及人工拆除。当新建建筑的基坑位于城市闹市区或紧邻高层建筑物、地下构筑物等时,爆破拆除难以满足要求。在保证施工安全和施工效率的前提下,采用机械拆除,特别是金刚绳锯切割拆除的方法是比较适合的。在采用金刚绳锯进行钢筋混凝土支撑拆除时,常规做法是借助楼板等已有结构安放绳锯机;无可借助结构时,需进行临时平台搭建用于安放绳锯机,在施工效率以及施工安全等方面存在缺陷。
技术实现思路
[0004]鉴于现有金刚绳锯切割设备存在的不足之处,本专利技术提供了一种用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机。智能化轮式绳锯机可实现在钢筋混凝土支撑上自主行驶、定位,无需借助临近结构安放绳锯机,并在到达指定位置后进行自动切割作业,无需手动操作。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了一种用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机,其包括:
[0006]具有自动行驶功能的底盘载重系统,包括车架;
[0007]位于所述车架两侧的稳定系统,所述稳定系统包括用于夹紧待拆除钢筋混凝土支撑的第一推杆机构,所述第一推杆机构成对设置在所述车架的左右两侧且可沿所述车架前后移动;
[0008]自动切割系统,包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮外部的环形金刚石串珠绳,所述从动轮成对设置在所述主动轮的两侧且通过第二推杆机构串联于所述主动轮的转动电机,所述金刚石串珠绳在所述主动轮和所述从动轮的带动下转动并且在所述第二推杆机构的作用下上下移动;
[0009]活动台面系统,包括转动安装于所述车架上的承台、伸缩安装于所述承台内的可伸缩导轨架,以及升降安装于所述可伸缩导轨架的可升降支撑腿。
[0010]较佳的,所述车架的底部设置有一对前置转向轮胎以及一对后置轮胎,所述前置转向轮胎和所述后置轮胎由自动行驶控制系统及电机驱使运行。
[0011]较佳的,所述稳定系统还包括设置在所述车架左右两侧且沿所述车架前后延伸的导轨,所述第一推杆机构的底部设置滚轮,所述滚轮沿所述导轨移动。
[0012]较佳的,所述第一推杆机构通过伸缩连杆连接有齿轮,所述导轨的对应位置设置有用于带动所述齿轮转动的齿条,所述齿轮的转动带动所述第一推杆机构沿所述导轨移动。
[0013]较佳的,所述第一推杆机构为电动液压千斤顶,包括底部设置有所述滚轮的固定座以及伸缩连接于所述固定座的推杆,所述推杆的头部向下弯折至所述车架的下方并形成有向内抵顶待拆除钢筋混凝土支撑的抵顶件。
[0014]较佳的,所述稳定系统的数量为四组,对称设置在所述车架连两侧的前端和后端位置。
[0015]较佳的,所述从动轮的数量为四个,第一级的两个所述从动轮分别通过水平设置的两个所述第二推杆机构连接于所述主动轮的转动电机的左右两侧,第二级的两个所述从动轮分别通过另外两个所述第二推杆机构连接于第一级的两个所述从动轮。
[0016]较佳的,连接第一级和第二级所述从动轮的所述第二推杆机构的两端分别连接于所述从动轮的中心轴,所述从动轮绕所述中心轴转动。
[0017]较佳的,所述自动切割系统还包括两个辅助轮,连接第一级的两个所述从动轮与所述转动电机的两个所述第二推杆机构上竖直设置有两个锯齿导轨,两个所述辅助轮分别沿两个所述锯齿导轨上下移动。
[0018]较佳的,所述主动轮和所述从动轮的外周均布有多个凸体,相邻所述凸体之间形成供嵌入所述金刚石串珠绳的金刚石串珠的凹槽。
[0019]由于采用上述技术方案,使得本专利技术取得的技术效果是:
[0020]本专利技术的智能化轮式绳锯机可实现在钢筋混凝土支撑上自主行驶、定位,无需借助临近结构安放绳锯机,到达指定位置后进行自动切割作业。解决了传统绳锯机需要多人手动操作以及需要临时搭建平台的问题,提高了施工效率和施工安全。同时,装置可以重复利用,经济效益高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例中智能化轮式绳锯机未作业时的俯视图。
[0023]图2为本专利技术实施例中智能化轮式绳锯机作业时的俯视图。
[0024]图3为本专利技术实施例中智能化轮式绳锯机未作业时的正视图。
[0025]图4为本专利技术实施例中智能化轮式绳锯机作业时的正视图。
[0026]图5为本专利技术实施例中智能化轮式绳锯机切割钢筋混凝土支撑完成时的正视图。
[0027]图6为本专利技术实施例中稳定系统的正视图。
[0028]图7为本专利技术实施例中齿轮与金刚石串珠绳接触示意图。
具体实施方式
[0029]为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
,特举以下实施例详细说明。
[0030]请参见图1~图7所示,在本专利技术的一具体实施例中,本专利技术的一种用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机包括:底盘载重系统、稳定系统、自动切割系统和活动台面系统,该智能化轮式绳锯机适用深基坑的钢筋混凝土支撑的拆除作业,特别是紧邻已建高层建筑物或地下构筑物的深基坑的钢筋混凝土支撑。
[0031]下面结合附图对本专利技术具体实施例中智能化轮式绳锯机的各个部分进一步详细说明如下:
[0032](1)具备自动行驶功能的底盘载重系统,包括一对前置转向橡胶轮胎10、一对后置橡胶轮胎、车架11、电机、自动行驶控制系统以及可充电电池组。根据钢筋混凝土支撑5的平面布置设定自动行驶路线,可通过自动定位行驶到指定位置。
[0033]一对前置转向橡胶轮胎10和一对后置橡胶轮胎由自动行驶控制系统及电机驱使运行,自动行驶控制系统可以采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车架实现实时、连续控制,使车架行驶到指定位置。电机用于提供前置转向橡胶轮胎10行驶及转向的动力。采用电池组对电机及自动行驶控制系统供电。橡胶轮胎在行驶过程中能够起到一定减震作用,避免车架因钢筋混凝土表面不平整而产生颠簸。
[0034](2)位于车架两侧的稳定系统,共四组(
①
、
②
、
③
、
④
),包括导轨21、滚轮22、齿轮23、齿条24以及第一推杆机构,在本实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机,其特征在于,包括:具有自动行驶功能的底盘载重系统,包括车架;位于所述车架两侧的稳定系统,所述稳定系统包括用于夹紧待拆除钢筋混凝土支撑的第一推杆机构,所述第一推杆机构成对设置在所述车架的左右两侧且可沿所述车架前后移动;自动切割系统,包括主动轮、从动轮以及套设在所述主动轮和所述从动轮外部的环形金刚石串珠绳,所述从动轮成对设置在所述主动轮的两侧且通过第二推杆机构串联于所述主动轮的转动电机,所述金刚石串珠绳在所述主动轮和所述从动轮的带动下转动并且在所述第二推杆机构的作用下上下移动;活动台面系统,包括转动安装于所述车架上的承台、伸缩安装于所述承台内的可伸缩导轨架,以及升降安装于所述可伸缩导轨架的可升降支撑腿。2.如权利要求1所述的用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机,其特征在于,所述车架的底部设置有一对前置转向轮胎以及一对后置轮胎,所述前置转向轮胎和所述后置轮胎由自动行驶控制系统及电机驱使运行。3.如权利要求1所述的用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机,其特征在于,所述稳定系统还包括设置在所述车架左右两侧且沿所述车架前后延伸的导轨,所述第一推杆机构的底部设置滚轮,所述滚轮沿所述导轨移动。4.如权利要求3所述的用于钢筋混凝土支撑拆除操作的智能化轮式绳锯机,其特征在于,所述第一推杆机构通过伸缩连杆连接有齿轮,所述导轨的对应位置设置有用于带动所述齿轮转动的齿条,所述齿轮的转动带动所述第一推杆机构沿所述导轨移动。5.如权利要求3或4所述的用于钢筋混...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦锦钟,孙旻,韩磊,罗浩,蔡天宇,王晓林,何均,
申请(专利权)人:中国建筑第八工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:
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