工装夹具的快速定位机构制造技术

本发明专利技术提供一种工装夹具的快速定位机构，属于汽车焊装的工装夹具领域；横定位安装条前侧左端连接有与其垂直的纵定位安装条，横定位安装条和纵定位安装条上均设置有至少一个定位机构；定位机构包括有固定在横定位安装条或纵定位安装条顶部的L形的底板，底板顶端靠内侧设置有匹配工装夹具V形块的V形定位块，底板底端表面分布有螺纹孔，底板的螺纹孔通过螺杆螺母组件固定在横定位安装条或纵定位安装条顶部；所述横定位安装条右端顶部和纵定位安装条前端顶部均设置有旋转限位机构。本发明专利技术可以轻松的对工装夹具进行定位，结构简单，操作方便，定位之后的工装夹具可以通过旋转限位机构进行方便的限位。进行方便的限位。进行方便的限位。

【技术实现步骤摘要】
工装夹具的快速定位机构


[0001]本专利技术涉及汽车焊装的工装夹具领域，尤其涉及一种工装夹具的快速定位机构。

技术介绍

[0002]汽车主机厂或零部件在白车身零部件焊接时，不同的车型或者零件需要不同的工装夹具，为实现设备的最大利用率，同一套焊接机器人设备（线体或工作站）需同时满足多车型多种零部件的焊接。为此，不同车型或零件的夹具切换是需要实现快速精准定位，焊接夹具是带有滚轮的可移动的，需要进行定位好。现有技术专利CN109986269A公开了一种用于焊装成套设备的精确定位切换装置，包括配合使用的工装小车和用于定位举升工装小车的定位切换装置，工装小车上设有焊装平台，工装小车底部四角设有脚轮；定位切换装置包括脚轮导向板、设置在两组脚轮导向板之间的底板，底板上设有气缸组件并通过活塞杆连接有可举升固定板；还包括可移开的活动垫块移动组件，用于可举升固定板举升后将活动垫块垫设在底板与可举升固定板之间；工装小车与可举升固定板之间通过定位机构实现精确定位。现有的工装夹具一般是方形的工装，工装板上设置夹具，工装板底部设置滚轮进行移动，需要对这样的工装夹具进行定位，以上的专利结构复杂，且定位较为繁琐不方便，需要一种定位方便准确的定位机构，因此解决这一问题就显得十分必要了。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种工装夹具的快速定位机构，通过将工装夹具移动到横定位安装条和纵定位安装条处，将工装夹具的方形的工装板的两边分别贴着横定位安装条和纵定位安装条，横定位安装条和纵定位安装条上设置匹配工装夹具V形块的定位机构，这样进行定位放置，通过旋转限位机构旋转再对工装夹具进行限位，这样结构简单，且定位只需轻松的推至横定位安装条和纵定位安装条处，操作方便，解决了
技术介绍
中出现的问题。
[0004]本专利技术的目的是提供一种工装夹具的快速定位机构，包括有固定在地面上的横定位安装条，横定位安装条前侧左端连接有与其垂直的纵定位安装条；所述横定位安装条和纵定位安装条上均设置有至少一个定位机构；定位机构包括有固定在横定位安装条或纵定位安装条顶部的L形的底板，底板顶端靠内侧设置有匹配工装夹具V形块的V形定位块，底板底端表面分布有螺纹孔，底板的螺纹孔通过螺杆螺母组件固定在横定位安装条或纵定位安装条顶部；所述横定位安装条右端顶部和纵定位安装条前端顶部均设置有旋转限位机构。
[0005]进一步改进在于：所述旋转限位机构包括有固定在横定位安装条或纵定位安装条上的伺服电机，伺服电机顶部连接有旋转限位板。
[0006]进一步改进在于：所述旋转限位板初始时与横定位安装条平行，其前侧设置有限位棉。
[0007]进一步改进在于：所述横定位安装条和纵定位安装条均匀分布匹配螺纹孔的安装
螺孔。
[0008]进一步改进在于：所述定位机构的底板的顶端设置有安装架，安装架上设置有接触传感器，接触传感器位于V形定位块上方。
[0009]进一步改进在于：所述旋转限位板外端设置有钩环；横定位安装条的旋转限位机构的旋转限位板向左旋转90
°
，纵定位安装条的旋转限位机构的旋转限位板向右旋转180
°
，将两个旋转限位机构的钩环通过链条锁紧。
[0010]本专利技术的有益效果：一、本专利技术只需轻松的将工装夹具推至横定位安装条和纵定位安装条处，将工装夹具的方形的工装板的两边分别贴着横定位安装条和纵定位安装条，使定位机构的V形定位块与工装夹具的V形块进行定位，这样结构简单，且定位操作方便；二、定位放置好之后，只需启动伺服电机将旋转限位板旋转贴在工装夹具侧面，通过限位棉进行缓冲限位，保证工装夹具不发生偏移；三、横定位安装条和纵定位安装条均匀分布匹配螺纹孔的安装螺孔，这样可以根据需要调整定位机构的安装位置以及安装多个定位机构实现对不同工装夹具的匹配；四、定位机构通过接触传感器与工装夹具接触传输信号表示此时定位好，给人以提醒；五、旋转限位板外端设置有钩环，这样将旋转限位板旋转贴在工装夹具处后再通过链条连接两个钩环，实现对工装夹具的锁紧。
附图说明
[0011]图1是本专利技术旋转限位板处于初始状态的俯视图。
[0012]图2是图1的旋转限位板处于限位状态的俯视图。
[0013]图3是图1的主视图。
[0014]图4是定位机构的示意图。
[0015]其中：1
‑
横定位安装条，2
‑
纵定位安装条，3
‑
底板，4
‑
V形定位块，5
‑
螺纹孔，6
‑
伺服电机，7
‑
旋转限位板，8
‑
限位棉，9
‑
安装螺孔，10
‑
安装架，11
‑
接触传感器，12
‑
钩环，13
‑
链条，14
‑
定位机构，15
‑
V形块。
具体实施方式
[0016]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0017]如图1
‑
4所示，本实施例提供一种工装夹具的快速定位机构，包括有固定在地面上的横定位安装条1，横定位安装条1前侧左端连接有与其垂直的纵定位安装条2；所述横定位安装条1和纵定位安装条2上均设置有一个定位机构14；定位机构14包括有固定在横定位安装条1或纵定位安装条2顶部的L形的底板3，底板3顶端靠内侧设置有匹配工装夹具V形块15的V形定位块4，底板3底端表面分布有螺纹孔5，底板3的螺纹孔5通过螺杆螺母组件固定在横定位安装条1或纵定位安装条2顶部；这样只需轻松的将工装夹具推至横定位安装条1和纵定位安装条2处，将工装夹具的方形的工装板的两边分别贴着横定位安装条1和纵定位安装条2，使定位机构14的V形定位块与工装夹具的V形块15进行定位，这样结构简单，且定位操作方便。
[0018]所述横定位安装条1右端顶部和纵定位安装条2前端顶部均设置有旋转限位机构；所述旋转限位机构包括有固定在横定位安装条1或纵定位安装条2上的伺服电机6，伺服电机6顶部连接有旋转限位板7。
[0019]所述旋转限位板7初始时与横定位安装条1平行，其前侧设置有限位棉8；这样在定位放置好之后，只需启动伺服电机6将旋转限位板6旋转贴在工装夹具侧面，通过限位棉8进行缓冲限位，保证工装夹具不发生偏移。
[0020]所述横定位安装条1和纵定位安装条2均匀分布匹配螺纹孔5的安装螺孔9；这样可以根据需要调整定位机构14的安装位置以及安装多个定位机构14实现对不同工装夹具的匹配。
[0021]所述定位机构14的底板3的顶端设置有安装架10，安装架10上设置有接触传感器11，接触传感器11位于V形定位块4上方；这样定位机构14通过接触传感器与工装夹具接触传输信号表示此时定位好，给人以提醒。
[0022]所述旋转限位板7外端设置有钩环12；横定位安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装夹具的快速定位机构，包括有固定在地面上的横定位安装条（1），横定位安装条（1）前侧左端连接有与其垂直的纵定位安装条（2）；其特征在于：所述横定位安装条（1）和纵定位安装条（2）上均设置有至少一个定位机构（14）；定位机构（14）包括有固定在横定位安装条（1）或纵定位安装条（2）顶部的L形的底板（3），底板（3）顶端靠内侧设置有匹配工装夹具V形块的V形定位块（4），底板（3）底端表面分布有螺纹孔（5），底板（3）的螺纹孔（5）通过螺杆螺母组件固定在横定位安装条（1）或纵定位安装条（2）顶部；所述横定位安装条（1）右端顶部和纵定位安装条（2）前端顶部均设置有旋转限位机构。2.如权利要求1所述工装夹具的快速定位机构，其特征在于：所述旋转限位机构包括有固定在横定位安装条（1）或纵定位安装条（2）上的伺服电机（6），伺服电机（6）顶部连接有旋转限位板（7）。3.如权利要求2所述工装夹具的快...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王伟贺，卢峰，丁尔胜，陈存全，
申请(专利权)人：芜湖普威技研有限公司，
类型：发明
国别省市：