器械冲洗系统技术方案

本申请涉及一种器械冲洗系统。一种医疗器械包括：器械轴，其具有在轴的远端附近的出口孔；工具，其被耦连到轴的远端；以及后端。该后端可以包括：操纵驱动元件的机构，该驱动元件延伸通过轴并且耦连到工具；流体入口；和流体通道组件，该流体通道组件提供流体入口和轴的近端之间的流体连通。清洁流体被导向到流体入口，通过流体通道组件并且进入轴。后端的底盘或其他结构零件可以形成流体通道组件的一部分。分。分。

【技术实现步骤摘要】
器械冲洗系统
[0001]本申请是于2017年6月22日提交的名称为“器械冲洗系统”的中国专利申请2017800417825(PCT/US2017/038689)的分案申请。
[0002]相关申请
[0003]本专利申请要求2016年7月14日提交的题为“INSTRUMENT FLUSHING SYSTEM(器械冲洗系统)”的美国临时专利申请No.62/362,386的优先权和申请日权益，该申请通过引用以其整体并入本文。

技术介绍

[0004]微创医疗程序通常采用在细长器械轴的远端处具有工具或末端执行器或其他操纵元件的医疗器械。在这样的程序中，这种医疗器械的远端可以通过小切口和/或自然腔被插入，以将远侧工具定位在患者的工作部位，并且外科医生或其他医务人员可以控制这些工具执行期望的临床功能。器械轴通常长而细，例如可以长度超过50cm而直径小于1cm。尽管一些医疗器械的直径较小，但是多个腱、推拉元件以及电源线或信号线可以延伸穿过器械轴的长度。
[0005]复杂的医疗器械通常很昂贵，如果医疗器械可以重复用于多次程序，那么用户就会受益。然而，医疗器械确实会直接接触患者，必须消毒才能重复使用。在进行消毒之前，通常必须清洁器械以去除在之前的程序中可能已经进入器械的任何流体、微粒或其他污染物。为了这种清洁，医疗器械的完全拆卸可能是不切实际的，因此需要用于清洁器械轴内部而不需要拆卸器械的系统和方法。
[0006]一种用于医疗器械的清洁系统包括冲洗管，例如薄壁的柔性塑料管，该冲洗管沿着医疗器械的轴的长度延伸。冲洗管可以特别地从器械的后端(近端)延伸到远端，在远端处工具附连到轴。(在这些医疗器械中，最靠近机器人或其他控制装置的结构的端部通常被称为“近”端，而最靠近工具的端部通常被称为“远”端。)冲洗管的近端可以被连接，以便清洁流体(例如，水)可以通过冲洗管被供给到器械轴的远端，其中在远端处清洁流体从冲洗管流出。来自冲洗管的清洁流体撞击器械轴远端处的密封件并且通过器械轴返回，并且返回的流体可以通过轴的内部冲洗任何污染物，直到清洁流体通过医疗器械的后端壳体中的间隙将污染物清洗出医疗器械。对于该系统，冲洗管必须被小心地传送以防止冲洗管扭结，因为扭结会阻塞清洁流体的流动。而且，器械轴需要具有足够的内部空间用于冲洗管、用于流体返回，以及用于医疗器械的临床功能所需的任何驱动线缆、驱动杆和电激励线。通过小直径器械轴提供高度的功能性的医疗器械，例如直径小于约8mm的器械轴，特别是具有铰接接头的器械轴，可能不具有能够可靠地避免冲洗管扭结的冲洗管路径的空间。

技术实现思路

[0007]根据本专利技术的一个方面，医疗器械通过器械轴在近侧到远侧方向上输送清洁流体，而不使用延伸通过器械轴的冲洗管。清洁流体可以通过位于轴远端附近的出口孔流出器械轴。器械轴的远端处的接头(诸如腕部)和其他机构可以通过使用近侧到远侧的流而被
冲洗，或者可以通过远侧机构中的清洁排出口进行直接清洁。
[0008]医疗器械的一个具体实现方式包括具有在轴的远端附近的出口孔的轴，耦连到轴的远端的工具以及后端，该后端包括：操纵驱动元件的机构，该驱动元件延伸通过轴并且耦连到工具；流体入口；与流体入口连通并且包含轴的近端的流体通道组件。
[0009]另一个具体实现方式是一种用于清洁医疗器械的方法。该方法可以包括允许将清洁流体注射到流体通道组件中，该流体通道组件包含医疗器械的轴的近端。驱动元件延伸通过流体通道组件并且通过轴。驱动元件耦连到轴的远端处的工具。该方法进一步包括通过允许或引导清洁流体在近侧到远侧方向上流过轴而从轴内部去除污染物。该方法进一步包括便于所述清洁流体通过所述轴的所述远端附近的出口孔从所述轴中排出。
附图说明
[0010]图1A和图1B分别示出使用近侧到远侧冲洗的医疗器械的示例性实施方式的透视图和俯视图。
[0011]图2示出根据示例实施方式的多件式底盘的分解图，该多件式底盘提供穿过器械后端进入医疗器械中的器械轴的流体路径。
[0012]图3A示出根据示例性实施方式的冲洗路径的局部剖视图，该冲洗路径将清洁流体通过器械后端供给到医疗器械的器械轴。
[0013]图3B示出图示说明冲洗帽和线缆引导件的分解图，驱动元件可以通过该线缆引导件进入图3A的医疗器械的器械轴。
[0014]图4A示出线缆引导件的示例实施方式的仰视图。
[0015]图4B示出冲洗帽的示例实施方式的仰视图。
[0016]图4C示出图4A的线缆引导件的仰视图，该线缆引导件被压在图4B的冲洗帽的下侧上，以形成密封在驱动线缆周围的开口或紧密配合驱动线缆的开口。
[0017]图5A图示说明线缆引导件的示例实施方式，该线缆引导件具有用于电屏蔽器械轴的线的连接器。
[0018]图5B示出当连接到电屏蔽线的线缆引导件引导医疗器械的驱动元件时的图5A的线缆引导件。
[0019]图6A图示说明具有用于对器械轴的远端处的工具进行电激励的线的开口的线缆引导件的示例性实施方式。
[0020]图6B示出当线缆引导件引导医疗器械中的驱动元件和电线时的图6A的线缆引导件。
[0021]附图图示说明的示例是用于解释目的的，而并非本专利技术本身。在不同附图中使用的相同的参考标记表示相似或相同的项目。
具体实施方式
[0022]一种用于清洁微创医疗器械的系统和方法，其将清洁流体导向到器械轴的近端，以便清洁流体在近侧到远侧方向上流过器械轴并且通过在器械轴的远端的一个或更多个出口孔流出器械轴。器械轴的近端处的帽系统可以提供紧密配合(接触或近接触，但不必是密封接触)以驱动线缆或杆，以便供给到器械底盘中的冲洗通道内的足够量的清洁流体流
入器械轴。出口孔可以位于器械轴的实心部分的远端附近。为了在医疗器械的使用期间保持注入压力、使进入器械轴的污染最小化，以及为医疗器械提供弯曲刚度、强度和较低成本，出口孔可以很小并且仅被提供在器械轴的远端附近，而器械轴的近侧部分不具有可能会削弱器械轴的孔。在医疗程序期间，可以使用一次性的护套来覆盖孔，以进一步最小化注入损失和污染。为方便起见，输入清洁端口可以位于医疗器械的后端的器械壳体中。清洁系统的近侧部分可以特别地包括壳体或底盘，壳体或底盘中安装有器械轴并且包含通道或流体导管，该通道或流体导管将流体从外部入口导向到器械轴的近端。驱动元件和电线可以穿过冲洗帽延伸到器械轴中，该冲洗帽可以盖住底盘或壳体中的流体槽并且可以提供与致动元件(例如驱动线缆或杆)的紧密配合。
[0023]虽然本文的上述示例和其他讨论常常涉及医疗程序和医疗器械，但是所公开的技术也应用于非医疗程序和非医疗器械。
[0024]图1A示出了根据使用近侧到远侧冲洗的示例实施方式的医疗器械100的示例实施方式的透视图。医疗器械100通常包括在从后端130延伸的细长器械轴120的远端处的末端执行器(也称为“工具”)110。远侧工具110和器械轴120可以具有相对于后端130的多个运动自由度，在图1A所图示说明的配置中，医疗器械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械，其包括：轴，其具有在所述轴的远端附近的一个或更多个出口孔，工具，其被耦连到所述轴的所述远端；和后端，其包括：操纵驱动元件的机构，所述驱动元件延伸通过所述轴并且耦连到所述工具；流体入口；和流体通道组件，其与所述流体入口连通并且包含所述轴的近端。2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中：所述流体通道组件包括邻近所述轴的所述近端的帽；并且所述驱动元件延伸通过所述帽并且进入所述轴。3.根据权利要求2所述的医疗器械，进一步包括：包括所述流体入口的底盘，所述底盘进一步包含槽，所述槽包含所述帽。4.根据权利要求3所述的医疗器械，其中：所述帽包括柔性部分，所述柔性部分密封抵靠所述槽的侧壁。5.根据权利要求2所述的医疗器械，进一步包括：所述帽中的引导件；其中所述引导件包括重新导向所述驱动元件的弹性表面。6.根据权利要求5所述的医疗器械，其中：所述帽包括第一开口；所述引导件包括第二开口；和所述第一开口和所述第二开...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：