一种连杆式微调机构制造技术

本发明专利技术属于打磨微调校正技术领域，公开了一种连杆式微调机构，包括：可沿Y轴移动的滑台；用于驱动所述滑台沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机和第一连杆组件，所述第一电机通过第一连杆组件驱动所述滑台移动；可沿Z轴移动的滑板，且所述滑板滑动配合于滑台的外侧；用于驱动所述滑板在滑台上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机和第二连杆组件，所述第二电机通过第二连杆组件驱动所述滑板移动；综上，利用连杆组件的摆动带动与之连接的滑动结构产生移动，从而在对应的Y轴及Z轴上实现微调，并具有结构简单、装配合理、成本低、微调精度高的优点。微调精度高的优点。微调精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式微调机构


[0001]本专利技术属于打磨微调校正
，具体涉及一种连杆式微调机构。

技术介绍

[0002]在现有市场中，工件在加工完成后为提高其加工精度，大多需要对工件表面进行打磨处理；具体在执行打磨处理是则需要使用相应的打磨设备，而利用打磨设备在实际打磨时，主要是将工件固定于夹具上，然后通过打磨头与工件之间的相对旋转完成打磨。但是打磨设备在长时间打磨运行后，其打磨头和夹具之间会产生一定的定位偏差，若不对该偏差进行校正，则会影响对工件的打磨精度。
[0003]在现有技术中，对于上述偏差的调整，包括手动校正和自动校正两种方式，其中：手动校正存在操作麻烦、校正准确度低的问题，而自动校正的校正结构较为复杂，因此也提升了整体打磨设备的成本。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种连杆式微调机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种连杆式微调机构，包括：
[0007]可沿Y轴移动的滑台；
[0008]用于驱动所述滑台沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且所述Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机和第一连杆组件，且所述第一电机通过第一连杆组件驱动所述滑台移动；
[0009]可沿Z轴移动的滑板，且所述滑板滑动配合于所述滑台的外侧；
[0010]用于驱动所述滑板在滑台上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且所述Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机和第二连杆组件，所述第二电机通过第二连杆组件驱动所述滑板移动。
[0011]优选的，所述第一连杆组件包括：
[0012]通过第一电机驱动转动的第一Y轴连杆；
[0013]转动连接于所述第一Y轴连杆与滑台之间的第二Y轴连杆。
[0014]优选的，所述滑台为U型结构，且滑台包括一个底板和两个侧板。
[0015]优选的，所述滑板对称设有两个，且每个滑板的内侧壁上均固定有Z轴导套；在所述两个侧板的外壁上均固定有Z轴导轨，且一个Z轴导轨上滑动配合一个Z轴导套。
[0016]优选的，在所述两个侧板的顶部均开设有凹槽；在两个滑板的顶部固定有安装板，且所述滑板带动安装板在凹槽内升降。
[0017]优选的，在所述底板上沿Y轴开设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有滑座，且所述滑座固定安装，所述底板相对于滑座滑动，所述第二连杆组件连接于滑座与第二电机之间。
[0018]优选的，所述第二连杆组件包括：
[0019]通过第二电机驱动转动的第一Z轴连杆；
[0020]与所述滑座沿Z轴滑动连接的第三Z轴连杆，且第三Z轴连杆远离第一Z轴连杆的一端连接于安装板底部；
[0021]转动连接于所述第一Z轴连杆与第三Z轴连杆之间的第二Z轴连杆。
[0022]优选的，在所述滑座的一侧向外凸起形成有Z轴滑轨，在所述第三Z轴连杆的一侧开设有Z轴滑槽，且Z轴滑轨滑动配合于Z轴滑槽内。
[0023]优选的，所述的连杆式微调机构还包括：工作台；在所述工作台顶部固定安装有Y轴导轨，且所述滑台的底板与Y轴导轨滑动连接。
[0024]优选的，在所述工作台顶部固定有两个安装架，且第一电机和第二电机分别固定于两个安装架上。
[0025]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0026]在本专利技术中，利用连杆组件的摆动带动与之连接的滑动结构产生移动，从而在对应的Y轴及Z轴上实现定位距离的微调，并且还具有结构简单、装配合理、成本低、微调精度高的优点；进而将本专利技术微调机构应用于打磨设备中，可有效提高工件的打磨精度。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的立体图；
[0028]图2为本专利技术的结构爆炸图；
[0029]图3为图1中的A处放大图；
[0030]图4为图2中的B处放大图；
[0031]图5为本专利技术中第一连杆组件的摆动原理图；
[0032]图6为本专利技术中第二连杆组件的摆动原理图；
[0033]图中：滑台
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1；Z轴导轨
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11；滑槽
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12；滑座
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13；第一电机
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2；第一Y轴连杆
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21；第二Y轴连杆
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22；滑板
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3；Z轴导套
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31；第二电机
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4；第一Z轴连杆
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41；第二Z轴连杆
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42；第三Z轴连杆
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43；安装板
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5；工作台
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6；Y轴导轨
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7；安装架
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8。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
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图4所示，在本专利技术中提供了一种连杆式微调机构，且该微调机构主要包括如下结构：
[0036]工作台6，在工作台6顶部沿Y轴固定安装有Y轴导轨7；
[0037]可沿Y轴导轨7移动的滑台1，滑台1优选为U型结构，且滑台1包括一个底板和两个侧板；
[0038]用于驱动滑台1沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机2和第一连杆组件，且第一电机2通过第一连杆组件驱动滑台1移动；
[0039]可沿Z轴移动的滑板3，且滑板3滑动配合于滑台1的外侧；
[0040]用于驱动滑板3在滑台1上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机4和第二连杆组件，第二电机4通过第二连杆组件驱动滑板3移动。
[0041]具体的，关于上述第一连杆组件，包括：
[0042]通过第一电机2驱动转动的第一Y轴连杆21；
[0043]转动连接于第一Y轴连杆21与滑台1之间的第二Y轴连杆22；其中第二Y轴连杆22优选与底板连接。
[0044]由上并结合图5可知，在利用Y轴驱动装置驱使滑台1沿Y轴移动时：启动第一电机2，第一电机2带动第一Y轴连杆21转动(如图5中的d)，第一Y轴连杆21(d)则带动第二Y轴连杆22(e)转动，进而带动滑台1(f)进行移动。
[0045]以图5中的上图至下图变化为例，第一Y轴连杆21(d)在产生顺时针转动后会带动第二Y轴连杆22(e)向右侧偏移，在此偏移过程中会驱使滑台1(f)产生运动驱使，而滑台1(f)又在工作台6以及Y轴导轨7的限定下使其仅能进行移动，因而第二Y轴连杆22(e)的偏移驱使滑台1(f)产生移动，而滑台1(f)移动后，第一Y轴连杆21(d)与第二Y轴连杆22(e)之间的夹角、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆式微调机构，其特征在于，包括：可沿Y轴移动的滑台(1)；用于驱动所述滑台(1)沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且所述Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机(2)和第一连杆组件，所述第一电机(2)通过第一连杆组件驱动所述滑台(1)移动；可沿Z轴移动的滑板(3)，且所述滑板(3)滑动配合于所述滑台(1)的外侧；用于驱动所述滑板(3)在滑台(1)上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且所述Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机(4)和第二连杆组件，所述第二电机(4)通过第二连杆组件驱动所述滑板(3)移动。2.根据权利要求1所述的一种连杆式微调机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括：通过第一电机(2)驱动转动的第一Y轴连杆(21)；转动连接于所述第一Y轴连杆(21)与滑台(1)之间的第二Y轴连杆(22)。3.根据权利要求1或2所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：所述滑台(1)为U型结构，且滑台(1)包括一个底板和两个侧板。4.根据权利要求3所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：所述滑板(3)对称设有两个，且每个滑板(3)的内侧壁上均固定有Z轴导套(31)；在所述两个侧板的外壁上均固定有Z轴导轨(11)，且一个Z轴导轨(11)上滑动配合一个Z轴导套(31)。5.根据权利要求4所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：在所述两个侧板的顶部均开设有凹槽；在两个滑板(3)的顶部固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巧丽，王平，刘忠军，
申请(专利权)人：朝华力拓精密智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：