一种用于水下地形测绘的无人测量船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，涉及水下测量设备技术领域。包括船体，所述船体的内壁固定连接有供能电池，所述船体的内壁固定连接有铁板，所述铁板的底部外壁固定连接有空心筒，所述空心筒的外壁设置有感应线圈，所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块，所述船体的内壁底部固定连接有控制板。通过供能电池为感应线圈提供了电流，电流流入感应线圈时空心筒产生了电磁效应，将铁块吸起，在供能电池内的电能用完时，感应线圈不再产生电流，此时空心筒不再对铁块产生吸引力，铁块下落受自身重力压向控制按钮使按钮内部的开关闭合，此时通过备用电池继续为测量船提供电能，解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题。在水中行走的问题。在水中行走的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下地形测绘的无人测量船


[0001]本技术涉及水下测量设备
，尤其涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。

技术介绍

[0002]水下地形测绘，是水利工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线表示水底的地形情况。随着科技的进步，将测绘设备装配至无人船上，即可人工操控无人船到达指定的区域内进行测量。
[0003]现有技术中的测绘设备能够搭载至无人船上减轻人工的劳动强度，但是不具备自动续电的功能，导致了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题，使得测绘工作不便于进行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体，所述船体的内壁固定连接有供能电池，所述船体的内壁固定连接有铁板，所述铁板的底部外壁固定连接有空心筒，所述空心筒的外壁设置有感应线圈，所述空心筒的底部外壁磁性连接有铁块，所述船体的内壁底部固定连接有控制板，所述控制板的内壁设置有控制按钮，所述控制按钮位于铁块的下方，所述船体的内壁且位于控制板的两侧固定连接有备用电池，所述备用电池的输出端与控制按钮的输入端通过电源线电性连接。
[0006]优选的，所述船体的内壁底部固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有抽水管，所述抽水管远离水泵的一端固定连接有抽水吸头，所述水泵的输出端固定连接有连接管，所述船体的内壁底部固定连接有搅拌器，所述连接管远离水泵的一端与搅拌器的内壁固定连接。
[0007]优选的，所述搅拌器的内壁固定连接有导水管，所述导水管远离搅拌器的一端固定连接有检测设备，所述检测设备的内壁固定连接有排水管，所述排水管贯穿了船体的内壁。
[0008]优选的，所述船体的内壁底部固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁与船体的底部内壁转动连接，所述转动杆远离电机的一端固定连接有探测头，所述安装座的外壁设置有信号接收器。
[0009]优选的，所述船体的内壁固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端转动连接有转动轴，所述转动轴远离驱动器的一端固定连接有螺旋桨。
[0010]优选的，所述船体的底部外壁且位于探测头的外部固定连接有钢化玻璃罩，所述
船体的顶部外壁设置有船板。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种用于水下地形测绘的无人测量船具有如下有益效果：
[0012]1、本技术提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，通过供能电池为感应线圈提供了电流，电流流入感应线圈时空心筒产生了电磁效应，将铁块吸起，在供能电池内的电能用完时，感应线圈不再产生电流，此时空心筒不再对铁块产生吸引力，铁块下落受自身重力压向控制按钮使按钮内部的开关闭合，此时通过备用电池继续为测量船提供电能，解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题。
[0013]2、本技术提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，通过启动水泵通过抽水吸头和抽水管将船体下的水源抽取至搅拌器中，通过搅拌器对抽取的水进行搅拌，从而避免水质不均匀的情况发生，通过导水管将搅拌器内的水输送到检测设备进行检测，检测信息传递到信号端之后通过排水管将检测设备内的水排出，从而便于下次进行测量，解决了无法通过测量船对水质进行实时检测的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构示意图；
[0016]图3为本技术的电机处结构示意图；
[0017]图4为本技术的感应线圈处结构示意图。
[0018]图中：1、船体；2、供能电池；3、铁板；4、空心筒；5、感应线圈；6、铁块；7、控制板；8、控制按钮；9、备用电池；10、安装座；11、电机；12、转动杆；13、探测头；14、信号接收器；15、水泵；16、抽水管；17、抽水吸头；18、连接管；19、搅拌器；20、排水管；21、检测设备；22、驱动器；23、转动轴；24、螺旋桨；25、船板；26、钢化玻璃罩。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体1，船体1的内壁固定连接有供能电池2，船体1的内壁固定连接有铁板3，铁板3的底部外壁固定连接有空心筒4，空心筒4的外壁设置有感应线圈5，空心筒4的底部外壁磁性连接有铁块6，船体1的内壁底部固定连接有控制板7，控制板7的内壁设置有控制按钮8，控制按钮8位于铁块6的下方，船体1的内壁且位于控制板7的两侧固定连接有备用电池9，备用电池9的输出端与控制按钮8的输入端通过电源线电性连接，船体1的内壁底部固定连接有安装座10，安装座10的顶部外壁固定连接有电机11，电机11的输出端固定连接有转动杆12，转动杆12的外壁与船体1的底部内壁转动连接，转动杆12远离电机11的一端固定连接有探测头13，安装座10的外壁设置有信号接收器14，船体1的底部外壁且位于探测头13的外部
固定连接有钢化玻璃罩26，船体1的顶部外壁设置有船板25，船体1的内壁固定连接有驱动器22，驱动器22的输出端转动连接有转动轴23，转动轴23远离驱动器22的一端固定连接有螺旋桨24。
[0022]本实施方案中，通过供能电池2为驱动器22提供电能，在进行测绘工作时，启动驱动器22带动螺旋桨24转动为船体1提供动力，通过供能电池2为感应线圈5提供了电流，电流流入感应线圈5时空心筒4产生了电磁效应，将铁块6吸起，在供能电池2内的电能用完时，感应线圈5不再产生电流，此时空心筒4不再对铁块6产生吸引力，铁块6下落受自身重力压向控制按钮8使按钮内部的开关闭合，此时通过备用电池9继续为测量船提供电能，解决了测量船在电能用完时无法继续在水中行走的问题，通过安装座10为电机11和信号接收器14提供了安装条件，通过启动电机11带动探测头13转动，通过探测头13便于对水下地形进行测绘，并通过信号接收器14将信息实时传递到信号终端，通过钢化玻璃罩26对探测头13进行保护，从而防止探测头13收到损坏。
[0023]实施例二：
[0024]请参阅图1
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4所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：船体1的内壁底部固定连接有水泵15，水泵15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内壁固定连接有供能电池(2)，所述船体(1)的内壁固定连接有铁板(3)，所述铁板(3)的底部外壁固定连接有空心筒(4)，所述空心筒(4)的外壁设置有感应线圈(5)，所述空心筒(4)的底部外壁磁性连接有铁块(6)，所述船体(1)的内壁底部固定连接有控制板(7)，所述控制板(7)的内壁设置有控制按钮(8)，所述控制按钮(8)位于铁块(6)的下方，所述船体(1)的内壁且位于控制板(7)的两侧固定连接有备用电池(9)，所述备用电池(9)的输出端与控制按钮(8)的输入端通过电源线电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体(1)的内壁底部固定连接有水泵(15)，所述水泵(15)的输入端固定连接有抽水管(16)，所述抽水管(16)远离水泵(15)的一端固定连接有抽水吸头(17)，所述水泵(15)的输出端固定连接有连接管(18)，所述船体(1)的内壁底部固定连接有搅拌器(19)，所述连接管(18)远离水泵(15)的一端与搅拌器(19)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，向泽君，胡应清，岳仁宾，李维平，石明旺，郭建兵，李世均，张慧，谭孝程，刘远凯，
申请(专利权)人：重庆市勘测院，
类型：新型
国别省市：