一种用于林业种植的高效除草设备制造技术

本实用新型专利技术涉及园林绿化技术领域，具体是涉及一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座、药水仓、工作仓、开拓机构、割草机构、撒药机构、移动机构和驱动机构；开拓机构包括直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子；第一连杆一端与工作仓的底部铰接；第二连杆与第一连杆远离工作仓一端固定连接，第一连杆与第二连杆连接处固定设有圆柱；直线驱动器两端分别与药水仓的顶部、圆柱铰接；推子固定设置在第二连杆远离第一连杆的一端。本申请通过设置直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子，实现了在除草时，装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率。进而提高除草的效率。进而提高除草的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于林业种植的高效除草设备


[0001]本技术涉及园林绿化
，具体是涉及一种用于林业种植的高效除草设备。

技术介绍

[0002]除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、推杆、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但是现阶段的除草设备，存在除草效率不高的情况，在除草时常会由于树叶的覆盖或石头的阻挡，从而对除草工作造成阻碍，故提出如何在除草时，使得装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率的技术问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座、药水仓、工作仓、开拓机构、割草机构、撒药机构、移动机构和驱动机构；
[0004]开拓机构包括直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子；
[0005]第一连杆一端与工作仓的底部铰接；
[0006]第二连杆与第一连杆远离工作仓一端固定连接，第一连杆与第二连杆连接处固定设有圆柱；
[0007]直线驱动器两端分别与药水仓的顶部、圆柱铰接；
[0008]推子固定设置在第二连杆远离第一连杆的一端。
[0009]优选的，割草机构包括旋转驱动器、转轴和切割件；
[0010]旋转驱动器固定设置在工作仓底部，旋转驱动器的输出端竖直向下设置；
[0011]转轴固定设置在旋转驱动器输出端上；
[0012]切割件围绕转轴均匀分布，切割件固定设置在转轴上。
[0013]优选的，撒药机构包括开关阀、出料管、分料件和喷嘴；
[0014]开关阀设置在药水仓远离工作仓的一端；
[0015]出料管固定设置在开关阀远离盐水仓的一端；
[0016]分料件固定设置在出料管远离开关阀的一端；
[0017]喷嘴设置在分料件上。
[0018]优选的，移动机构包括轮子和履带；
[0019]底座上固定设置有滚轴，轮子设置在滚轴上，轮子的轴线与滚轴的轴线共线；
[0020]履带设置在轮子的外围。
[0021]优选的，在工作仓的底部固定设置有扩散型光电传感器。
[0022]优选的，在工作仓内沿设备移动方向固定设置有支撑杆。
[0023]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0024]1.本申请通过设置直线驱动器、第一连杆、第二连杆和推子，实现了在除草时，装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率。
[0025]2.本申请通过设置旋转驱动器、转轴和切割件，实现了割草机构的切割功能。
[0026]3.本申请通过设置扩散型光电传感器，实现了对切割件是否断裂的检测。
[0027]4.本申请通过设置支撑杆，避免了推子的反作用力对工作仓进行挤压，从而造成工作仓受损的情况发生。
附图说明
[0028]图1是实施例的总装立体图一；
[0029]图2是实施例的总装立体图二；
[0030]图3是实施例的设备正视图；
[0031]图4是实施例的去除了开拓机构的总装立体图；
[0032]图5是实施例的装有撒药机构的设备立体图；
[0033]图6是实施例的设备仰视图；
[0034]图7是实施例的图6中A处的局部放大图。
[0035]图中标号为：
[0036]1‑
底座；
[0037]2‑
药水仓；
[0038]3‑
工作仓；3a
‑
支撑杆；
[0039]4‑
开拓机构；4a
‑
直线驱动器；4b
‑
第一连杆；4c
‑
第二连杆；4d
‑
推子；4e
‑
扩散型光电传感器；
[0040]5‑
割草机构；5a
‑
旋转驱动器；5b
‑
转轴；5c
‑
切割件；
[0041]6‑
撒药机构；6a
‑
开关阀；6b
‑
出料管；6c
‑
分料件；6d
‑
喷嘴；
[0042]7‑
移动机构；7a
‑
轮子；7b
‑
履带。
具体实施方式
[0043]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0044]为了解决如何在除草时，使得装置可以不被前方堆积的树叶或石头挡住前进的路线，进而提高除草的效率的技术问题，如图1
‑
2所示：
[0045]一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座1、药水仓2、工作仓3、开拓机构4、割草机构5、撒药机构6、移动机构7和驱动机构；
[0046]开拓机构4包括直线驱动器4a、第一连杆4b、第二连杆4c和推子4d；
[0047]第一连杆4b一端与工作仓3的底部铰接；
[0048]第二连杆4c与第一连杆4b远离工作仓3一端固定连接，第一连杆4b与第二连杆4c连接处固定设有圆柱；
[0049]直线驱动器4a两端分别与药水仓2的顶部、圆柱铰接；
[0050]推子4d固定设置在第二连杆4c远离第一连杆4b的一端。
[0051]基于上述实施例，本申请的药水仓2固定设置在底座1上，移动机构7设置在底座1上，移动机构7在驱动机构的带动下可以使得设备实现移动，在正对设备移动方向的底座1一侧设置有药水仓2，在药水仓2远离工作仓3的一侧设置有撒药机构6，在工作仓3的底部设置有割草机构5，开拓机构4设置在设备上。直线驱动器4a优选为耳环式液压油缸，因为设备是在林地中进行作业的，地面上通常会覆盖有厚厚的树叶，也会存在少量的石头，当设备在没有用推子4d的情况下，设备会将位于树叶上部的杂草切除，而后再进行撒药，但是由于树叶较厚，喷洒的除草药会被树叶遮挡，从而使得除草效果大大减少，同时，在不装推子4d的前提下，设备若遇到石头只能选择绕行或直接碾过去，但是这样会影响割草的效率，故在设备上设置有推子4d，推子4d在俯视状态下为三角形，推子4d在正视状态下也为三角形，由此如此便可以保证在推子4d遇到障碍物时，会将障碍物顶住并将障碍物顺着自身的斜边拨开，使得障碍物让出道路，推子4d在进行推动作业时会抵在工作仓3的侧壁上，如此便可减少直线驱动器4a的压力。当设备开始运行时，工作人员操控设备沿指定路径开始除草，在除草前，工作人员需要操作直线驱动器4a的输出端伸出，当直线驱动器4a输出端伸出时，第一连杆4b便会在直线驱动器4a的推动下沿自身与工作仓3的铰接处旋转，第一连杆4b会发生前倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于林业种植的高效除草设备，包括底座(1)、药水仓(2)、工作仓(3)、开拓机构(4)、割草机构(5)、撒药机构(6)、移动机构(7)和驱动机构；其特征在于，开拓机构(4)包括直线驱动器(4a)、第一连杆(4b)、第二连杆(4c)和推子(4d)；第一连杆(4b)一端与工作仓(3)的底部铰接；第二连杆(4c)与第一连杆(4b)远离工作仓(3)一端固定连接，第一连杆(4b)与第二连杆(4c)连接处固定设有圆柱；直线驱动器(4a)两端分别与药水仓(2)的顶部、圆柱铰接；推子(4d)固定设置在第二连杆(4c)远离第一连杆(4b)的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于林业种植的高效除草设备，其特征在于，割草机构(5)包括旋转驱动器(5a)、转轴(5b)和切割件(5c)；旋转驱动器(5a)固定设置在工作仓(3)底部，旋转驱动器(5a)的输出端竖直向下设置；转轴(5b)固定设置在旋转驱动器(5a)输出端上；切割件(5c)围绕转轴(5b)均匀分布，切割件(5c)固定设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洲义，王薇娜，王丽娜，王鑫鑫，
申请(专利权)人：郑洲义，
类型：新型
国别省市：