一种自动移载上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动移载上料机，涉及打印机配件生产技术领域，为解决现有的打印机配件用移载设备在使用的过程中缺乏有效的导向限位机构，导致载料托盘容易在接料时发生松动和偏移轨道所在位置的问题。所述主输送轨道的一端设置有机器人支架，所述机器人支架的上端设置有移载机器人，所述主输送轨道的起始端上设置有上料框架，上料框架的开口尺寸小于主输送轨道的宽度，所述上料框架的内部设置有载料托盘，所述上料框架的两侧内壁上均设置有嵌接槽，所述嵌接槽的内部设置有电磁铁面板，所述上料框架的外壁上设置有配电柜，所述配电柜的一侧设置有开关按钮，所述载料托盘的两侧外壁上均设置有两个侧壁接槽。外壁上均设置有两个侧壁接槽。外壁上均设置有两个侧壁接槽。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移载上料机


[0001]本技术涉及打印机配件生产
，具体为一种自动移载上料机。

技术介绍

[0002]打印机配件在进行生产时需要接着移载机进行上料操作，移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，移载机在空间有限的条件下实现直角转弯，具有节省空间的优势，移载设备采用PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。
[0003]现有的打印机配件用移载设备在使用的过程中缺乏有效的导向限位机构，导致载料托盘容易在接料时发生松动和偏移轨道所在位置的问题，为此，我们提供一种自动移载上料机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动移载上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的打印机配件用移载设备在使用的过程中缺乏有效的导向限位机构，导致载料托盘容易在接料时发生松动和偏移轨道所在位置的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动移载上料机，包括主输送轨道，所述主输送轨道的一端设置有机器人支架，所述机器人支架的上端设置有移载机器人，所述主输送轨道的起始端上设置有上料框架，上料框架的开口尺寸小于主输送轨道的宽度，所述上料框架的内部设置有载料托盘，所述上料框架的两侧内壁上均设置有嵌接槽，所述嵌接槽的内部设置有电磁铁面板，所述上料框架的外壁上设置有配电柜，所述配电柜的一侧设置有开关按钮，所述载料托盘的两侧外壁上均设置有两个侧壁接槽，所述侧壁接槽的内部设置有接触辊，接触辊通过电磁铁面板与上料框架吸附连接，所述载料托盘的下方设置有接触下盘，所述主输送轨道的内部设置有轨道输送机，轨道输送机与主输送轨道一体成型设置。
[0006]优选的，所述载料托盘的底部设置有连接底座，连接底座与载料托盘一体成型设置，所述连接底座与接触下盘之间设置有弹簧缓冲器，弹簧缓冲器的两端分别与连接底座和接触下盘通过螺钉固定连接。
[0007]优选的，所述配电柜的输出端与开关按钮的输入端电性连接，所述开关按钮的输出端与两个电磁铁面板的输入端电性连接。
[0008]优选的，所述移载机器人的另一侧设置有配件载架，配件载架位于主输送轨道的一端支架所在的位置。
[0009]优选的，所述侧壁接槽的两侧内壁上均设置有连接轴承，接触辊两端的连接轴通过连接轴承与侧壁接槽活动连接。
[0010]优选的，所述载料托盘的内部设置有配件摆放槽，配件摆放槽与载料托盘一体成型设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术载料托盘上料装满后，按下开关按钮断开电磁铁面板的通电，使得接触辊顺着上料框架的内壁导向滚落到轨道输送机上，滚落到底后接触下盘与轨道输送机接触，通过弹簧缓冲器缓冲载料托盘的滚落冲击力，从而避免了发生偏移轨道的问题。
[0013]2、移载机器人将配件载架上的印刷机配件取下并放置到载料托盘上端的配件摆放槽中，通过电磁铁面板吸附接触辊的方式进而将载料托盘固定在上料框架的顶部位置，从而便于移载机器人对印刷机配件进行移载操作，避免了载料托盘发生松动的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的自动移载上料机整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的上料框架和主输送轨道结构示意图；
[0016]图3为本技术的载料托盘结构俯视图；
[0017]图4为本技术的载料托盘底部结构示意图；
[0018]图中：1、主输送轨道；2、上料框架；3、机器人支架；4、移载机器人；5、配件载架；6、载料托盘；7、嵌接槽；8、电磁铁面板；9、配电柜；10、开关按钮；11、轨道输送机；12、侧壁接槽；13、接触辊；14、连接轴承；15、配件摆放槽；16、接触下盘；17、连接底座；18、弹簧缓冲器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种自动移载上料机，包括主输送轨道1，主输送轨道1的一端设置有机器人支架3，机器人支架3的上端设置有移载机器人4，主输送轨道1的起始端上设置有上料框架2，上料框架2的开口尺寸小于主输送轨道1的宽度，上料框架2的内部设置有载料托盘6，上料框架2的两侧内壁上均设置有嵌接槽7，嵌接槽7的内部设置有电磁铁面板8，上料框架2的外壁上设置有配电柜9，配电柜9的一侧设置有开关按钮10，载料托盘6的两侧外壁上均设置有两个侧壁接槽12，侧壁接槽12的内部设置有接触辊13，接触辊13通过电磁铁面板8与上料框架2吸附连接，载料托盘6的下方设置有接触下盘16，主输送轨道1的内部设置有轨道输送机11，轨道输送机11与主输送轨道1一体成型设置。
[0021]进一步，载料托盘6的底部设置有连接底座17，连接底座17与载料托盘6一体成型设置，连接底座17与接触下盘16之间设置有弹簧缓冲器18，弹簧缓冲器18的两端分别与连接底座17和接触下盘16通过螺钉固定连接，载料托盘6的底部设置的连接底座17起到连接弹簧缓冲器18的作用。
[0022]进一步，配电柜9的输出端与开关按钮10的输入端电性连接，开关按钮10的输出端与两个电磁铁面板8的输入端电性连接，配电柜9将总电分配给电磁铁面板8上，通过开关按钮10来控制启停。
[0023]进一步，移载机器人4的另一侧设置有配件载架5，配件载架5位于主输送轨道1的一端支架所在的位置，移载机器人4的另一侧设置的配件载架5起到盛放印刷机生产配件的
作用。
[0024]进一步，侧壁接槽12的两侧内壁上均设置有连接轴承14，接触辊13两端的连接轴通过连接轴承14与侧壁接槽12活动连接，侧壁接槽12的两侧内壁上均设置的连接轴承14起到辅助接触辊13转动的作用。
[0025]进一步，载料托盘6的内部设置有配件摆放槽15，配件摆放槽15与载料托盘6一体成型设置，载料托盘6的内部设置的配件摆放槽15起到接料的作用。
[0026]工作原理：移载机器人4将配件载架5上的印刷机配件取下并放置到载料托盘6上端的配件摆放槽15中，通过电磁铁面板8吸附接触辊13的方式进而将载料托盘6固定在上料框架2的顶部位置，从而便于移载机器人4对印刷机配件进行移载操作，载料托盘6上料装满后，按下开关按钮10断开电磁铁面板8的通电，使得接触辊13顺着上料框架2的内壁导向滚落到轨道输送机11上，滚落到底后接触下盘16与轨道输送机11接触，通过弹簧缓冲器18缓冲载料托盘6的滚落冲击力，最后在轨道输送机11的输送下完成印刷机配件的自动移载上料工作。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移载上料机，包括主输送轨道(1)，其特征在于：所述主输送轨道(1)的一端设置有机器人支架(3)，所述机器人支架(3)的上端设置有移载机器人(4)，所述主输送轨道(1)的起始端上设置有上料框架(2)，上料框架(2)的开口尺寸小于主输送轨道(1)的宽度，所述上料框架(2)的内部设置有载料托盘(6)，所述上料框架(2)的两侧内壁上均设置有嵌接槽(7)，所述嵌接槽(7)的内部设置有电磁铁面板(8)，所述上料框架(2)的外壁上设置有配电柜(9)，所述配电柜(9)的一侧设置有开关按钮(10)，所述载料托盘(6)的两侧外壁上均设置有两个侧壁接槽(12)，所述侧壁接槽(12)的内部设置有接触辊(13)，接触辊(13)通过电磁铁面板(8)与上料框架(2)吸附连接，所述载料托盘(6)的下方设置有接触下盘(16)，所述主输送轨道(1)的内部设置有轨道输送机(11)，轨道输送机(11)与主输送轨道(1)一体成型设置。2.根据权利要求1所述的一种自动移载上料机，其特征在于：所述载料托盘(6)的底部设置有连接底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张江平，
申请(专利权)人：南京从宇机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：