一种环保型发夹装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环保型发夹装配机，其技术方案要点是：一种环保型发夹装配机，包括机座、与机座转动连接的转盘，转盘上固定连接有若干设有模腔的模具，机座上固定连接有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有指向模腔的抵块，还包括向模腔内发射检测光线的传感器，还包括与抵块固定连接的气动夹爪，模具上设有贯穿模具并与模腔导通的通槽，通槽的长度方向与气动夹爪上的夹爪的移动方向一致。本实用新型专利技术的一种环保型发夹装配机，通过传感器检测模腔中是否残留有发夹，再通过气缸与气动夹爪的配合将卡在模腔中的发夹取出，保证了设备持续、稳定的运行，降低了故障率和配件的损耗，且设备采用了大量的气动元件，不会污染空气，较为环保。环保。环保。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型发夹装配机


[0001]本技术涉及发夹生产
，更具体地说，它涉及一种环保型发夹装配机。

技术介绍

[0002]发夹是一种起到将头发夹起来以得到固定发型效果、装饰头发作用的简单工具，一般为具有一定弹性的塑料或金属制品。常见的一种发夹一般包括通过弹簧以及销钉装配的左、右发夹体，左、右发夹体相对张开后在弹簧的作用下具有夹紧的功效，以此夹紧头发，且左、右发夹体上均包括有用于按压的按压部、用于夹持头发的夹持部。
[0003]公告号为CN205437767U的中国专利公开的一种迷你型怪手发夹自动装配机，包括一机座；一旋转工作台，其安装于机座上，且该旋转工作台外缘设置有若干夹具；用于进料左、右发夹体的进料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；装销钉装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；装弹簧装置，其安装于装销钉装置下端；铆合装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧；出料装置，其设置于机座上，并位于旋转工作台外侧，从而实现了对发夹装配的自动化生产，组装效率高，且组装的产品质量高，稳定性好。
[0004]但是上述方案中，当组装好的发夹卡在模腔而导致出料装置未能将发夹从模腔中取出时，旋转工作台继续转动，会导致进料装置继续向卡有发夹的模腔输送左、右发夹体，会导致设备故障，影响发夹的生产。
[0005]因此提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种环保型发夹装配机，通过传感器检测模腔中是否残留有发夹，再通过气缸与气动夹爪的配合将卡在模腔中的发夹取出，保证了设备持续、稳定的运行，降低了故障率。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种环保型发夹装配机，包括机座、与机座转动连接的转盘，所述转盘上固定连接有若干设有模腔的模具，所述机座上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有指向模腔的抵块，还包括向模腔内发射检测光线的传感器，还包括与抵块固定连接的气动夹爪，所述模具上设有贯穿模具并与模腔导通的通槽，所述通槽的长度方向与气动夹爪上的夹爪的移动方向一致。
[0008]通过采用上述技术方案，传感器向卸料后的模腔发生检测光线用以判断模腔中是否残留有发夹，当传感器检测到模腔中残留有发夹时，气缸启动并驱动抵块向靠近模具的方向移动至与模腔中的发夹相抵触，且抵触位置为发夹上的左、右发夹体上用于手指按压的按压部的内侧，再启动气动夹爪，气动夹爪上的夹爪在通槽内相向移动至与发夹相抵触，气动夹爪上的夹爪分别与左、右发夹体上用于手指按压的按压部的外侧相抵触，形成对发夹的夹持效果，且能够避免装配好的发夹以销钉为转动轴心发生转动，进而避免了发夹更加牢固得卡在模腔中；再次启动气缸使抵块向靠近气缸的方向移动，进而使发夹脱离模腔，当转盘带动模具转动时，保证了能够继续向模腔中输送左、右发夹体，保证了设备持续、稳
定的运行，保证了生产的效率。
[0009]本技术进一步设置为：所述机座上固定连接有与传感器固定连接的支架，所述模腔内设有沿背离抵块的方向贯穿模具的通孔，所述模具在转盘的带动发生转动时从传感器与抵块之间穿过。
[0010]通过采用上述技术方案，传感器通过支架独立安装在机座上，并通过通孔向模腔中发射检测光线，当其中一组模具转动至靠近抵块的位置时，该组模具处于抵块与传感器之间，避免了传感器受到抵块的干扰，准确性更高。
[0011]本技术进一步设置为：所述气缸的活塞杆上固定连接有呈竖直并贯穿支架且与支架滑动连接的滑杆，所述滑杆上远离气缸的一端固定连接有与支架的顶部抵接的限位块。
[0012]通过采用上述技术方案，滑杆用于连接限位块与气缸的活塞杆，支架、限位块、和滑杆对气缸的活塞杆起到一定的拉动、支撑作用，保证了抵块在移动过程中的稳定性。
[0013]本技术进一步设置为：所述抵块的中心设有容腔且容腔沿背离气缸的方向贯穿抵块，所述气动夹爪设于容纳内。
[0014]通过采用上述技术方案，通过容腔的设置使气动夹爪内置于抵块的中心位置，在抵块与气动夹爪上的夹爪对发夹形成夹持效果时，抵块与气动夹爪上的夹爪能够形成交错的效果，夹持效果更好。
[0015]本技术进一步设置为：所述机座与支架之间固定连接有加强筋。
[0016]通过采用上述技术方案，在加强筋的作用下能够加强支架的稳定性，从而确保传感器发射的检测光线通过通孔射入模腔中。
[0017]本技术进一步设置为：所述机座上可拆卸连接有低于气动夹爪设置的放置盒。
[0018]通过采用上述技术方案，将卡在模腔中的发夹取出时，气动夹爪上的夹爪背向移动使发夹掉落在放置盒中，方便进行回收或报废处理。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0020]通过传感器检测模腔中是否残留有发夹，再通过气缸与气动夹爪的配合对模腔中的发夹形成夹取效果，再通过气缸的驱动将发夹从模腔中取出，保证了设备持续、稳定的运行，保证了生产的效率。
附图说明
[0021]图1为本技术用于体现整体结构设计的结构示意图；
[0022]图2为图1中A部的放大图，用于体现模具的结构设计；
[0023]图3为图1中B部的放大图，用于体现气缸上的结构设计及支架上的结构设计；
[0024]图4为图3中C部的放大图，用于体现气缸上的结构设计。
[0025]图中：1、机座；2、转盘；3、模具；4、通槽；5、模腔；6、传感器；7、通孔；8、放置盒；9、加强筋；10、支架；11、气缸；12、抵块；13、气动夹爪；14、滑杆；15、限位块。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具
体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]一种环保型发夹装配机，如图1所示，包括机座1，在机座1上转动连接有转盘2且转盘2由电机驱动，在转盘2上可拆卸连接有若干呈圆周阵列分布的模具3，在模具3上设有模腔5且模腔5设于模具3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型发夹装配机，包括机座(1)、与机座(1)转动连接的转盘(2)，所述转盘(2)上固定连接有若干设有模腔(5)的模具(3)，其特征在于：所述机座(1)上固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆上固定连接有指向模腔(5)的抵块(12)，还包括向模腔(5)内发射检测光线的传感器(6)，还包括与抵块(12)固定连接的气动夹爪(13)，所述模具(3)上设有贯穿模具(3)并与模腔(5)导通的通槽(4)，所述通槽(4)的长度方向与气动夹爪(13)上的夹爪的移动方向一致。2.根据权利要求1所述的一种环保型发夹装配机，其特征在于：所述机座(1)上固定连接有与传感器(6)固定连接的支架(10)，所述模腔(5)内设有沿背离抵块(12)的方向贯穿模具(3)的通孔(7)，所述模具(3)在转盘(2)的带动发生转...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文金，
申请(专利权)人：浙江慧琳工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：