一种控制系统及其检修方法技术方案

本发明专利技术公开了一种控制系统及其检修方法，所述方法包括：根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置；根据所述当前测量装置，获取所述电机的当前输出信息；调节所述当前输出信息以匹配所述电机的驱动器，其中，所述驱动器用于驱动所述电机转动；根据所述电机的转速信息，校验所述当前输出信息，以确认所述初始测量装置被成功替代。本发明专利技术通过安装当前测量装置以获取电机的当前输出信息，调节当前输出信息以匹配驱动器，突破了常规检修技术限制和产品迭代的时间制约，形成了一套自主修复策略。自主修复策略。自主修复策略。

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统及其检修方法


[0001]本专利技术涉及设备检修的
，尤其涉及一种控制系统及其检修方法。

技术介绍

[0002]随着热轧产线的质量和产量要求不断提升，轧线换辊频次日益增加，从而导致磨床运行负荷也不断增加。而主轴作为一台磨床负载最高的机构，长期高负荷运行下，其驱动电机轴及轴承的磨损加剧，会导致测量装置测量不准确，甚至测量装置损坏造成整台磨床无法运行。
[0003]磨床主轴电机采用的测量装置为内置，多为测量装置厂家给电机厂家提供的定制产品，电机生产厂家在生产电机过程中将测量装置封装在电机内部。磨床主轴电机生产装配标准极高，通常电机原装测量装置能够在高负荷运行下稳定工作十年以上。当测量装置发生故障需要更换时，随着厂家产品推陈出新，磨床用户将面临买不到备品或者采购困难的状况。
[0004]为了解决这些问题，需要开发一种磨床主轴系统测量装置在线替代方法，实现对热轧轧辊磨床主轴系统测量装置进行在线替代。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一种控制系统及其检修方法，以对磨床主轴系统的测量装置进行替代检修。
[0006]本专利技术实施例提供了以下方案：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制系统的检修方法，所述方法包括：
[0008]根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置；
[0009]根据所述当前测量装置，获取所述电机的当前输出信息；
[0010]调节所述当前输出信息以匹配所述电机的驱动器，其中，所述驱动器用于驱动所述电机转动；
[0011]根据所述电机的转速信息，校验所述当前输出信息，以确认所述初始测量装置被成功替代。
[0012]在一种可选的实施例中，所述根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置之前，还包括：
[0013]根据所述初始测量装置的类型，选取所述当前测量装置，其中，所述当前测量装置与所述初始测量装置的供电电压、信号线定义类型和输出信号格式均相同。
[0014]在一种可选的实施例中，所述根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置，包括：
[0015]确认所述信息传递方式为机械传动，则换装一加长轴至所述初始测量装置的安装位置；其中，所述加长轴的一端与所述电机的转轴非负载一端固定连接，另一端设有一固定盘；
[0016]根据所述固定盘的外圈，安装固定所述固定盘；
[0017]根据所述固定盘的内圈，安装固定所述当前测量装置。
[0018]在一种可选的实施例中，所述确认所述信息传递方式为机械传动，则换装一加长轴至所述初始测量装置的安装位置之后，还包括：
[0019]获取所述加长轴的当前径向圆跳动偏差；
[0020]根据所述当前径向圆跳动偏差，调整所述加长轴的径向圆跳动不大于0.05mm。
[0021]在一种可选的实施例中，所述调节所述当前输出信息以匹配所述电机的驱动器，包括：
[0022]获取所述当前输出信息的当前测量参数规格；
[0023]根据所述当前测量参数规格，调整所述驱动器的信息栏以匹配所述驱动器，其中，所述当前测量参数规格为所述驱动器能够兼容的系统测量参数规格中的一种。
[0024]在一种可选的实施例中，所述根据所述当前测量参数规格，调整所述驱动器的信息栏以匹配所述驱动器，包括：
[0025]获取所述系统测量参数规格；
[0026]根据所述系统测量参数规格，选择所述当前测量参数规格输入所述驱动器的信息栏；
[0027]根据所述信息栏的当前信息，装载至所述驱动器中以匹配所述驱动器。
[0028]在一种可选的实施例中，所述调节所述当前输出信息以匹配所述电机的驱动器，包括：
[0029]获取所述当前输出信息的当前信号；
[0030]根据所述初始测量装置输出的初始信号，调制所述当前信号与所述初始信号相同，以匹配所述驱动器。
[0031]在一种可选的实施例中，所述根据所述初始测量装置输出的初始信号，调制所述当前信号与所述初始信号相同，包括：
[0032]获取所述初始信号的初始频率；
[0033]根据所述初始频率，分频所述当前信号的频率与所述初始频率相同。
[0034]在一种可选的实施例中，所述根据所述电机的转速信息，校验所述当前输出信息，以确认所述初始测量装置被成功替代，包括：
[0035]控制所述电机转动至当前转速；
[0036]根据离线测量装置，获取所述转速信息；
[0037]校验所述转速信息与所述当前输出信息表征的所述当前转速相同，确认所述初始测量装置被成功替代。
[0038]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，所述系统通过第一方面中任一项所述的方法进行检修，所述系统包括电机、当前测量装置、驱动器和控制器，所述电机与所述驱动器连接，所述当前测量装置与所述驱动器或所述控制器连接，所述当前测量装置用于获取所述电机的当前输出信息。
[0039]本专利技术提供的一种控制系统及其检修方法与现有技术相比，具有以下优点：
[0040]1.本专利技术通过安装当前测量装置以获取电机的测量信息，调节当前输出信息以匹配驱动器，突破了常规检修技术限制和产品迭代的时间制约，形成了一套自主修复策略，可
在611磨床系统推广应用。
[0041]2.本专利技术的检修方法适用面广，备件价格较低，修复快捷。
[0042]3.可以满足原有磨床系统的功能、精度和稳定性需求。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术实施例提供的控制系统的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术实施例提供的一种控制系统的检修方法的流程图；
[0046]图3为本专利技术实施例提供的当前测量装置与电机的连接结构示意图；
[0047]图4为本专利技术实施例提供的分频板的原理框图；
[0048]图5为本专利技术实施例提供的分频电路的原理图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。
[0050]热轧厂轧辊磨床控制系统主要由CNC系统(Computer numerical control，计算机数字控制机床)、驱动系统和PLC系统三部分组成，CNC系统是磨床的核心数控部分，控制磨床各轴协作达到磨削工艺要求。驱动系统承担驱动各主轴与进给轴电机运行的任务。PLC系统主要控制磨床辅助功能设备，如液压系统，润滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统的检修方法，其特征在于，所述方法包括：根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置；根据所述当前测量装置，获取所述电机的当前输出信息；调节所述当前输出信息以匹配所述电机的驱动器，其中，所述驱动器用于驱动所述电机转动；根据所述电机的转速信息，校验所述当前输出信息，以确认所述初始测量装置被成功替代。2.根据权利要求1所述的控制系统的检修方法，其特征在于，所述根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置之前，还包括：根据所述初始测量装置的类型，选取所述当前测量装置，其中，所述当前测量装置与所述初始测量装置的供电电压、信号线定义类型和输出信号格式均相同。3.根据权利要求1所述的控制系统的检修方法，其特征在于，所述根据电机与初始测量装置的信息传递方式，安装当前测量装置，包括：确认所述信息传递方式为机械传动，则换装一加长轴至所述初始测量装置的安装位置；其中，所述加长轴的一端与所述电机的转轴非负载一端固定连接，另一端设有一固定盘；根据所述固定盘的外圈，安装固定所述固定盘；根据所述固定盘的内圈，安装固定所述当前测量装置。4.根据权利要求3所述的控制系统的检修方法，其特征在于，所述确认所述信息传递方式为机械传动，则换装一加长轴至所述初始测量装置的安装位置之后，还包括：获取所述加长轴的当前径向圆跳动偏差；根据所述当前径向圆跳动偏差，调整所述加长轴的径向圆跳动不大于0.05mm。5.根据权利要求1或2所述的控制系统的检修方法，其特征在于，所述调节所述当前输出信息以匹配所述电机的驱动器，包括：获取所述当前输出信息的当前测量参数规格；根据所述当前测量参数规格，调整所述驱动器的信息栏以匹配所述驱动器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇军，徐在新，王阳，雷敏，丁茹，张弘，李成刚，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：