一种无人机起落架以及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架以及无人机，包括无人机本体、配重组件、摄像头、两组起落架以及两组缓冲组件，所述配重组件锁合安装在无人机本体底端中心处，所述摄像头通过支架安装在配重组件底端中心处，两组所述起落架对称转动安装在配重组件两侧。本实用新型专利技术当无人机本体在起落中处于非平衡地面时，电控双向水泵，利用连通管道以及伸缩管将内置腔中的配重液同步输送至对应的起落架加重腔内，实现了对起落架的单边配重，确保了无人机本体处于倾斜状态下时的稳定，不会出现倾倒造成损伤的不足，且在缓冲组件的辅助下，在缓冲弹簧的吸收下，可对外界冲击力进行全面的弹性吸收，避免起落架与地面长时间的刚性接触导致损伤的状况。状况。状况。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架以及无人机


[0001]本技术涉及无人机相关
，具体为一种无人机起落架以及无人机。

技术介绍

[0002]航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，即为空照图，在航拍的过程中需要使用无人机进行取景拍摄，同时无人机的使用范围较广，可根据实际使用需求使用在不同的工作环境中，无人机起落架为无人机重要的部件，在起落的过程中与地面接触承托。
[0003]现有技术有以下不足：现有的无人机起落架整体稳定性较差，在无人机起落中大多与地面刚性接触，不能对外界冲击力进行吸收，同步不能对起落架进行外部延展，极易造成无人机冲击发生损伤，使用效果不佳，且现有的无人机不具备配重功能，不能根据地面的倾斜状态对另一侧的起落架进行配重平衡，极易造成无人机的倾倒损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机起落架以及无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机起落架以及无人机，包括无人机本体、配重组件、摄像头、两组起落架以及两组缓冲组件，所述配重组件锁合安装在无人机本体底端中心处，所述摄像头通过支架安装在配重组件底端中心处，两组所述起落架对称转动安装在配重组件两侧，两组所述缓冲组件对应安装在起落架底端。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的，所述配重组件包括配重箱、内置腔、进料管、平衡检测仪、出料管以及两组配重部，所述配重箱锁合安装在无人机本体底端中心处，所述内置腔贯穿开设在配重箱内，所述进料管穿设在配重箱顶端一侧且与内置腔内部连通，所述出料管穿设在内置腔底端一侧，所述平衡检测仪安装配重箱侧壁，两组所述配重部对称锁合安装在起落架内壁，且配重部与内置腔对应连通。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述内置腔内壁经过光滑处理，且内置腔内部灌设有配重液。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述配重部包括加重腔、两组连通管道、伸缩管以及双向水泵，所述加重腔对称锁合安装在起落架内部，所述连通管道对应穿设在加重腔内底端、内置腔内一侧，所述伸缩管两端分别与连通管道内部连通，所述双向水泵对应安装在连通管道端处，且双向水泵与平衡检测仪对应电性连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述缓冲组件包括缓冲底座、延伸套筒、滑动腔、滑板以及缓冲弹簧，所述缓冲底座安装在起落架底端，所述延伸套筒焊接在缓冲底座上表面，所述滑动腔开设在延伸套筒内，所述滑板滑动安装在滑动腔内且与起落架锁合固定，所述缓冲弹簧安装在滑动腔、滑板之间。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的，所述滑板侧壁与滑动腔内壁滑动贴合，且滑动
腔内壁开设有与滑板对应的滑轨。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，还包括拉伸部，所述拉伸部对应安装在配重箱、起落架之间，所述拉伸部包括拉伸套筒、延伸杆、滑块以及拉伸弹簧，所述拉伸套筒尾部通过铰链转动安装在配重箱下表面两侧，所述滑块滑动安装在拉伸套筒内，所述延伸杆滑动穿过延伸套筒与滑块连接，且延伸杆顶端与起落架内壁通过铰链转动连接，所述拉伸弹簧两端分别与延伸套筒、滑块连接。
[0012]本技术提供了一种无人机起落架以及无人机，具备以下有益效果：
[0013]（1）本技术通过设有配重组件，利用进料管将配重液加注至内置腔中，实现了对无人机本体的配重，当无人机本体在起落中处于非平衡地面时，电控双向水泵，利用连通管道以及伸缩管将内置腔中的配重液同步输送至对应的起落架加重腔内，实现了对起落架的单边配重，确保了无人机本体处于倾斜状态下时的稳定，不会出现倾倒造成损伤的不足。
[0014]（2）本技术通过设有缓冲组件，起落架底部跟随滑板在延伸套筒内对应上下滑动，延长了起落架的收缩滑动量，进而可对外界冲击力进行吸收，并在缓冲弹簧的吸收下，可对外界冲击力进行全面的弹性吸收，避免起落架与地面长时间的刚性接触导致损伤的状况，并在拉伸部的辅助下，通过拉伸弹簧等对冲击力进行弹性吸收，保证了良好强度的同时加强了起落架的缓冲性能，使得无人机本体在起落中处于平衡状态。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的缓冲组件结构示意图；
[0017]图3为本技术的配重组件结构示意图；
[0018]图4为本技术的拉伸部结构示意图；
[0019]图5为本技术的图2中A处放大示意图。
[0020]图中：1、无人机本体；2、配重组件；3、摄像头；4、起落架；5、缓冲组件；6、配重箱；7、内置腔；8、进料管；9、平衡检测仪；10、出料管；11、配重部；12、加重腔；13、连通管道；14、伸缩管；15、双向水泵；16、缓冲底座；17、延伸套筒；18、滑动腔；19、滑板；20、缓冲弹簧；21、拉伸部；22、拉伸套筒；23、延伸杆；24、滑块；25、拉伸弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术提供技术方案：一种无人机起落架以及无人机，包括无人机本体1、配重组件2、摄像头3、两组起落架4以及两组缓冲组件5，所述配重组件2锁合安装在无人机本体1底端中心处，所述摄像头3通过支架安装在配重组件2底端中心处，两组所述起落架4对称转动安装在配重组件2两侧，两组所述缓冲组件5对应安装在起落架4底端。
[0023]本实施例中，具体的：所述配重组件2包括配重箱6、内置腔7、进料管8、平衡检测仪9、出料管10以及两组配重部11，所述配重箱6锁合安装在无人机本体1底端中心处，所述内置腔7贯穿开设在配重箱6内，所述进料管8穿设在配重箱6顶端一侧且与内置腔7内部连通，所述出料管10穿设在内置腔7底端一侧，所述平衡检测仪9安装配重箱6侧壁，两组所述配重
部11对称锁合安装在起落架4内壁，且配重部11与内置腔7对应连通，利用进料管8将配重液加注至内置腔7中，实现了对无人机本体1的配重，当无人机本体1在起落中处于非平衡地面时，电控双向水泵15，利用连通管道13以及伸缩管14将内置腔7中的配重液同步输送至对应的起落架4加重腔12内，实现了对起落架4的单边配重，确保了无人机本体1处于倾斜状态下时的稳定，不会出现倾倒造成损伤的不足。
[0024]本实施例中，具体的：所述内置腔7内壁经过光滑处理，且内置腔7内部灌设有配重液。
[0025]本实施例中，具体的：所述配重部11包括加重腔12、两组连通管道13、伸缩管14以及双向水泵15，所述加重腔12对称锁合安装在起落架4内部，所述连通管道13对应穿设在加重腔12内底端、内置腔7内一侧，所述伸缩管14两端分别与连通管道13内部连通，所述双向水泵15对应安装在连通管道13端处，且双向水泵15与平衡检测仪9对应电性连接。
[0026]本实施例中，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架以及无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、配重组件（2）、摄像头（3）、两组起落架（4）以及两组缓冲组件（5），所述配重组件（2）锁合安装在无人机本体（1）底端中心处，所述摄像头（3）通过支架安装在配重组件（2）底端中心处，两组所述起落架（4）对称转动安装在配重组件（2）两侧，两组所述缓冲组件（5）对应安装在起落架（4）底端。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架以及无人机，其特征在于：所述配重组件（2）包括配重箱（6）、内置腔（7）、进料管（8）、平衡检测仪（9）、出料管（10）以及两组配重部（11），所述配重箱（6）锁合安装在无人机本体（1）底端中心处，所述内置腔（7）贯穿开设在配重箱（6）内，所述进料管（8）穿设在配重箱（6）顶端一侧且与内置腔（7）内部连通，所述出料管（10）穿设在内置腔（7）底端一侧，所述平衡检测仪（9）安装配重箱（6）侧壁，两组所述配重部（11）对称锁合安装在起落架（4）内壁，且配重部（11）与内置腔（7）对应连通。3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架以及无人机，其特征在于：所述内置腔（7）内壁经过光滑处理，且内置腔（7）内部灌设有配重液。4.根据权利要求2所述的一种无人机起落架以及无人机，其特征在于：所述配重部（11）包括加重腔（12）、两组连通管道（13）、伸缩管（14）以及双向水泵（15），所述加重腔（12）对称锁合安装在起落架（4）内部，所述连通管道（13）对应穿设在加重腔（12）内底端、内置腔（7）内一侧，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨阳，李耀然，池敬园，
申请(专利权)人：河北典灿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：