挖土机及挖土机诊断系统技术方案

本发明专利技术涉及挖土机及挖土机诊断系统，提供可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。本发明专利技术的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)；以及主泵(14)，搭载于上部回转体(3)，且由发动机(11)驱动，当在恒定的运行条件下运行了发动机(11)时，收集挖土机(100)的诊断用数据。例如，恒定的运行条件包括表示对于发动机(11)的负荷变动相对较小的条件。并且，例如，恒定的运行条件包括表示发动机(11)处于规定状态的条件。动机(11)处于规定状态的条件。动机(11)处于规定状态的条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机及挖土机诊断系统


[0001]本专利技术涉及一种挖土机。

技术介绍

[0002]例如，已知有如下技术，即，通过操作人员的操作，使挖土机进行规定动作来获取进行规定动作时的挖土机的各种传感器的检测数据，作为与挖土机相关的诊断用数据(参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
63864号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在上述技术中，需要操作人员亲自进行操纵杆操作来使挖土机进行附属装置的动作、回转动作等规定动作。因此，存在因受到液压致动器的动作的影响而无法获取可靠性足够高的诊断用数据的可能性。
[0008]因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了实现上述目的，在本专利技术的一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：
[0011]下部行走体；
[0012]上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；
[0013]发动机，搭载于所述上部回转体；及
[0014]液压泵，搭载于所述上部回转体，且由所述发动机驱动，
[0015]当在恒定的运行条件下运行了所述发动机时，收集挖土机的诊断用的数据。
[0016]并且，在本专利技术的另一实施方式中，提供一种挖土机诊断系统，其包括：
[0017]挖土机，具备下部行走体、可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体、搭载于所述上部回转体的发动机及搭载于所述上部回转体且由所述发动机驱动的液压泵；及管理装置，能够与所述挖土机进行通信，
[0018]当在恒定的运行条件下运行了所述发动机时，所述挖土机收集挖土机的诊断用的数据，并且将所收集的所述数据发送至所述管理装置，
[0019]所述管理装置根据从所述挖土机接收的所述数据，进行与所述挖土机相关的诊断。
[0020]专利技术的效果
[0021]根据上述实施方式，能够提供一种可收集可靠性更高的诊断用数据的技术。
附图说明
[0022]图1是表示挖土机管理系统的一例的概要图。
[0023]图2是表示挖土机管理系统的结构的一例的框图。
[0024]图3是概略地表示挖土机的液压系统的结构的一例的图。
[0025]图4是表示电气式的操作装置的一例的图。
[0026]图5是概略地表示由控制器进行的与诊断用数据的获取相关的控制处理的第1例的流程图。
[0027]图6是表示暖机模式下的显示装置的显示内容的一例的图。
[0028]图7是表示在挖土机中获取的诊断用数据的一例的图。
[0029]图8是概略地表示由控制器进行的与诊断用数据的获取相关的控制处理的变形例的流程图。
[0030]图9是表示执行与诊断用数据的获取相关的控制处理时的发动机转速、主泵的吐出压力及发动机的水温随时间变化的一例的时序图。
[0031]图10是概略地表示由控制器进行的与诊断用数据的获取相关的控制处理的第2例的流程图。
[0032]图11是表示执行与诊断用数据的获取相关的控制处理时的发动机转速及主泵的吐出压力随时间变化的一例的时序图。
[0033]图12是表示手动再生模式下的显示装置的显示内容的一例的图。
[0034]图13是概略地表示由控制器进行的与诊断用数据的获取相关的控制处理的第6例的流程图。
[0035]图14是表示执行与诊断用数据的获取相关的控制处理时的发动机转速、主泵的吐出压力及发动机的水温随时间变化的一例的时序图。
[0036]图15是表示执行与诊断用数据的获取相关的控制处理时的显示装置的显示内容的一例的图。
[0037]图16是概略地表示由控制器进行的与诊断用数据的获取相关的控制处理的第7例的流程图。
[0038]图17是表示执行与诊断用数据的获取相关的控制处理时的显示装置的显示内容的具体例的图。
[0039]图18是表示执行与诊断用数据的获取相关的控制处理时的显示装置的显示内容的具体例的图。
[0040]图19是概略地表示由控制器进行的与诊断用数据的获取相关的控制处理的第8例的流程图。
具体实施方式
[0041]以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。
[0042][挖土机管理系统的概要][0043]首先，参考图1对本实施方式所涉及的挖土机管理系统SYS的概要进行说明。
[0044]图1是表示本实施方式所涉及的挖土机管理系统SYS的一例的概要图。
[0045]如图1所示，挖土机管理系统SYS(挖土机诊断系统的一例)包括挖土机100及管理
装置300。
[0046]＜挖土机的概要＞
[0047]本实施方式所涉及的挖土机100具备下部行走体1；经由回转机构2回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体3；构成挖掘附件(施工机)的动臂4、斗杆5及铲斗6；及操纵室10。
[0048]下部行走体1通过分别由行走液压马达1L、1R(参考图2)液压驱动左右一对履带而使挖土机100行走。
[0049]上部回转体3由回转液压马达2A(参考图2)驱动，由此相对于下部行走体1进行回转。
[0050]另外，上部回转体3可以代替回转液压马达2A而由电动机电力驱动。
[0051]动臂4以可俯仰的方式枢轴安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端以可上下转动的方式枢轴安装有斗杆5，在斗杆5的前端以可上下转动的方式枢轴安装有作为端接附件的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。
[0052]另外，铲斗6为端接附件的一例，根据工作内容等，在斗杆5的前端可以代替铲斗6而安装另一端接附件例如斜坡用铲斗、疏浚用铲斗、破碎器等。
[0053]操纵室10为操作人员(操作者)搭乘的驾驶室，并且搭载于上部回转体3的前部左侧。
[0054]并且，本实施方式所涉及的挖土机100具备发送装置S1及接收装置S2，其通过规定的通信线路与管理装置300以可通信的方式连接。规定的通信线路例如可包括蓝牙(注册商标)、WiFi等近距离的无线通信线路、将基站设为终端的移动通信网、利用通信卫星的卫星通信网、互联网等。由此，挖土机100例如能够将与本机的各种状态相关的信息发送(上传)至管理装置300。
[0055]＜管理装置的概要＞
[0056]管理装置300通过规定的通信线路与挖土机100以可通信的方式连接，并且根据从挖土机100接收的各种信息，进行与挖土机100的状态、运用相关的管理。
[0057]管理装置300例如为设置于挖土机100的施工现场外部的管理中心的计算机(例如，云服务器)。并且，管理装置300例如可以是设置于离挖土机100相对较近的场所(例如，施工现场内的管理事务所等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；发动机，搭载于所述上部回转体；及液压泵，搭载于所述上部回转体，且由所述发动机驱动，当在恒定的运行条件下运行了所述发动机时，收集挖土机的诊断用的数据。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述恒定的运行条件包括表示对于所述发动机的负荷变动相对小的条件。3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述恒定的运行条件包括表示所述发动机处于规定状态的条件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖土机，其中，当所述发动机的输出变动相对变小那样的挖土机的规定事件完成时，收集所述数据。5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，当所述规定事件完成时，使所述规定事件中的与所述恒定的运行条件对应的所述发动机的状态持续规定时间，并收集所述数据。6.根据权利要求4或5所述的挖土机，其中，在所述数据的收集完成之后，对操作人员通知所述规定事件的结束。7.根据权利要求1至6中任一项所述的挖土机，其中，在包括所述数据的收集在内的与挖土机的诊断相关的处理的过程中，继续基于周边监视装置监视有无物体进入挖土机周围的规定距离内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的挖土机，其中，通过中心旁通截止阀、控制阀及液压泵中的至少一个，产生与所述恒定的运行条件对应的恒定的液压负荷。9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，在开始所述数据的收集之后，将所述液压泵的压力提升至与所述恒定的液压负荷对应的压力。10.根据权利要求1至9中...

【专利技术属性】
技术研发人员：南部大河，尾藤壮太郎，塚本浩之，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：