一种贴膜机构制造技术

技术编号:32167509 阅读:8 留言:0更新日期:2022-02-08 15:22
本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、实现精准定位且能赶出气泡的贴膜机构。本实用新型专利技术包括安装板、第一驱动气缸以及支撑架,支撑架包括顶板和底板,第一驱动气缸的一端通过第一铰接座与安装板铰接配合,第一驱动气缸的另一端通过第二铰接座与顶板铰接配合,安装板通过第三铰接座与底板铰接配合,安装板的下端配合连接有吸盘,顶板的一端设置有与吸盘配合的按压组件,顶板上设置有旋转组件,旋转组件包括旋转电机和旋转平台,旋转电机与旋转平台传动连接,旋转平台与顶板配合连接,旋转平台的一端设置有视觉模块,视觉模块与吸盘配合。本实用新型专利技术应用于贴膜机构的技术领域。新型应用于贴膜机构的技术领域。新型应用于贴膜机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜机构


[0001]本技术涉及一种贴膜机构。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的发展,贴膜设备的贴膜种类越来越多,现有的贴膜机构通常因膜的大小而难以保证贴膜质量,对于大尺度的膜在产品上精准对位容易出现偏差,导致贴膜角度无法对齐,同时容易产生气泡,显然无法达到贴膜要求,因此需要更换原先的膜进行重新贴膜,从而增加耗材成本,工作效率大大降低,因此有必要提供一种结构紧凑、实现精准定位且能赶出气泡的贴膜机构。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构紧凑、实现精准定位且能赶出气泡的贴膜机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是:本技术包括安装板、第一驱动气缸以及支撑架,支撑架包括顶板和底板,所述第一驱动气缸的一端通过第一铰接座与所述安装板铰接配合,所述第一驱动气缸的另一端通过第二铰接座与所述顶板铰接配合,所述安装板通过第三铰接座与所述底板铰接配合,所述安装板的下端配合连接有吸盘,所述顶板的一端设置有与所述吸盘配合的按压组件。
[0005]由上述方案可见,外部动力源与所述顶板配合连接,外部动力源驱动所述吸盘移动到吸膜位置,由于所述吸盘设有若干个与外部真空源的气孔,所述吸盘将膜吸附住,外部动力源驱动所述吸盘移动到贴膜位置,所述安装板通过所述第三铰接座与所述底板铰接配合,所述安装板的下端配合连接有所述吸盘,所述第一驱动气缸沿一定角度倾斜设置,所述第一驱动气缸作为所述安装板的角度调整气缸,由于所述第一驱动气缸的两端分别与所述安装板和所述顶板铰接配合,所述第一驱动气缸向前驱动时,所述安装板沿着所述第三铰接座转动倾斜成一定的角度,当调整好合适的角度后,外部动力源向前驱动,在贴膜过程中,所述吸盘的真空逐个关闭以减少所述气孔对膜的吸力,膜逐渐贴在产品上,由于所述顶板的一端设置有与所述吸盘配合的所述按压组件,所述按压组件对产品进行压膜,将产品上的气泡赶出去,显然所述贴膜机构贴膜质量较好。
[0006]一个优选方案是,所述底板设置有若干个缓冲器,所述安装板上设置有若干个与所述缓冲器配合的凸块。
[0007]由上述方案可见,所述底板上的两端均设置有若干个所述缓冲器,所述缓冲器与所述安装板上的所述凸块配合,所述缓冲器对于所述安装板转动起到传动作用,使得所述安装板与所述吸盘保持一定的角度,避免所述安装板与所述吸盘因重心不稳发生移位。
[0008]一个优选方案是,所述顶板上设置有旋转组件,旋转组件包括旋转电机和旋转平台,所述旋转电机与所述旋转平台传动连接,所述旋转平台与所述顶板配合连接。
[0009]由上述方案可见,所述旋转电机与所述旋转平台传动连接,所述旋转电机驱动所
述支撑架进行旋转,根据膜的位置调整所述吸盘的角度,实现定位吸膜,防止膜与产品无法对齐。
[0010]一个优选方案是,所述旋转平台的一端设置有视觉模块,所述视觉模块与所述旋转平台配合。
[0011]由上述方案可见,所述视觉模块设置在所述旋转平台的一端且与所述旋转平台配合,所述旋转平台根据所述视觉模块反馈的位置进行调整角度,所述视觉模块用于二次定位吸膜,保证能够精准贴膜。
[0012]一个优选方案是,所述吸盘上靠近所述按压组件的一端设置有第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的输出端传动连接有传动块,所述传动块与所述吸盘相适配,所述吸盘上设置有若干个滑块,所述传动块与所述吸盘上设置有若干个与所述滑块配合的直线导轨。
[0013]由上述方案可见,当所述吸盘吸取膜时,所述第二驱动气缸伸出,带动所述传动块向前推动所述按压组件,当进行贴膜时,所述第二驱动气缸缩回,
[0014]所述按压组件下压进行压膜,从而实现所述按压组件的避位,所述滑块与所述直线导轨用于所述传动块移动的导正。
[0015]一个优选方案是,所述按压组件包括依次连接的第三驱动气缸、驱动块以及固定架,所述固定架上转动设置有与所述吸盘配合的辊轮。
[0016]由上述方案可见,所述第三驱动气缸的输出端与所述驱动块传动连接,所述驱动块与所述固定架配合连接,根据贴膜的位置进行调整,实现所述固定架的升降,所述固定架上转动设置有与所述吸盘配合的所述辊轮,所述辊轮用于压膜,将产品上的气泡赶出去,保证贴膜质量。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图;
[0018]图2是本技术的局部立体结构示意图;
[0019]图3是所述按压组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]如图1至图3所示,在本实施例中,本技术包括安装板1、第一驱动气缸2以及支撑架,支撑架包括顶板3和底板4,所述第一驱动气缸2的一端通过第一铰接座5与所述安装板1铰接配合,所述第一驱动气缸2的另一端通过第二铰接座6与所述顶板3铰接配合,所述第一铰接座5与所述第二铰接座6不处于同一垂直线上,所述安装板1通过第三铰接座7与所述底板4铰接配合,所述安装板1的下端配合连接有吸盘8,所述顶板3的一端设置有与所述吸盘8配合的按压组件9。
[0021]在本实施例中,所述底板4设置有若干个缓冲器10,所述安装板1上设置有若干个与所述缓冲器10配合的凸块11。
[0022]在本实施例中,所述顶板3上设置有旋转组件,旋转组件包括旋转电机12和旋转平台13,所述旋转电机12与所述旋转平台13传动连接,所述旋转平台13与所述顶板3配合连接。
[0023]在本实施例中,所述旋转平台13的一端设置有视觉模块14,所述视觉模块14与所
述旋转平台13配合。
[0024]在本实施例中,所述吸盘8上靠近所述按压组件9的一端设置有第二驱动气缸15,所述第二驱动气缸15的输出端传动连接有传动块16,所述传动块16与所述吸盘8相适配,所述吸盘8上设置有若干个滑块17,所述传动块16与所述吸盘8上设置有若干个与所述滑块17配合的直线导轨18。
[0025]在本实施例中,所述按压组件9包括依次连接的第三驱动气缸19、驱动块20以及固定架21,所述固定架21上转动设置有与所述吸盘8配合的辊轮22。
[0026]在本实施例中,所述吸盘8的一端设置有若干个通孔,若干个所述通孔与外部真空源导通,所述通孔与所述通孔对应的若干个所述气孔导通,在贴膜过程中,所述通孔逐个关闭以减少对应的若干个所述气孔对膜的吸力,因此膜逐渐贴在产品上。
[0027]本技术的工作原理:外部动力源驱动所述吸盘移动到吸膜位置,所述旋转平台根据所述视觉模块反馈的位置进行调整角度,所述吸盘将膜吸附住,外部动力源驱动所述吸盘移动到贴膜位置,所述第一驱动气缸向前驱动使得所述安装板以及所述吸盘转动形成一定角度,外部动力源向前驱动,在贴膜过程中,所述吸盘的真空逐个关闭以减少所述气孔对膜的吸力,膜逐渐贴在产品上,所述按压组件对产品进行压膜。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴膜机构,其特征在于:它包括安装板(1)、第一驱动气缸(2)以及支撑架,支撑架包括顶板(3)和底板(4),所述第一驱动气缸(2)的一端通过第一铰接座(5)与所述安装板(1)铰接配合,所述第一驱动气缸(2)的另一端通过第二铰接座(6)与所述顶板(3)铰接配合,所述安装板(1)通过第三铰接座(7)与所述底板(4)铰接配合,所述安装板(1)的下端配合连接有吸盘(8),所述顶板(3)的一端设置有与所述吸盘(8)配合的按压组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种贴膜机构,其特征在于:所述底板(4)设置有若干个缓冲器(10),所述安装板(1)上设置有若干个与所述缓冲器(10)配合的凸块(11)。3.根据权利要求1所述的一种贴膜机构,其特征在于:所述顶板(3)上设置有旋转组件,旋转组件包括旋转电机(12)和旋转平台(13),所述旋转电机(12)与所述旋转平台(13)传...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈刚彭博
申请(专利权)人:长园半导体设备珠海有限公司
类型:新型
国别省市:

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