一种打孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化加工装置技术领域，公开了一种打孔装置。其包括上料平台、图像采集件、打孔平台、夹持组件、打孔件和控制器。上料平台用于放置待打孔的FPC；图像采集件置于上料平台上方，用于采集待打孔的FPC的图像以得到FPC的尺寸信息；打孔平台置于上料平台的下游，夹持组件和打孔件置于打孔平台上，夹持组件包括驱动件和至少两个夹爪，驱动件能驱动至少两个夹爪相互靠近或相互远离，以夹持或释放FPC；打孔件用于对被夹持的FPC进行打孔；控制器与图像采集件和驱动件分别信号连接。本实用新型专利技术保证了FPC上打孔的位置精度以及产品的合格率，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打孔装置


[0001]本技术涉及自动化加工装置
，尤其涉及一种打孔装置。

技术介绍

[0002]FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)来料后需要进行打孔工序，以便后面冲切、电测工序的过程中套PIN使用，行业内普遍使用打孔机和激光机两种方式进行打孔。从工作方式的角度而言，打孔机比激光机的打孔精度高，打孔效率快，人工成本低。
[0003]现有的打孔机工作方式为：人工将FPC放置在上料平台处，然后在电脑上操作机械手将FPC从上料平台处抓取到打孔平台处，打孔平台上设置有夹持组件用于固定FPC，打孔完成后由机械手将打完孔的FPC抓取至收料平台处。现有打孔机的夹持组件通常包括两个能够相互远离或靠近的夹爪，在夹持固定FPC之前，需要人工根据FPC的宽度或长度尺寸调整夹持组件上的两个夹爪之间的距离，以将FPC置于两个夹爪之间。
[0004]现有技术提供的打孔机，由于每个人的操作手法以及经验存在差异，不能保证每次调整后的两个夹爪之间的距离均能够满足打孔的精度要求，影响了FPC上的孔的位置精度，降低了合格率；当两个夹爪距离过近时，容易将FPC的板边夹破，影响了产品良率；而且人工调整的时间较长，影响生产效率，导致成本提高。
[0005]基于此，亟需一种打孔装置用来解决如上提到的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种打孔装置，以实现降低人为主观因素对FPC上的打孔位置精度的影响，保证了FPC上打孔的位置精度，保证了产品的合格率，也提高了生产效率。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种打孔装置，用于对FPC进行打孔，包括：
[0009]上料平台，用于放置待打孔的所述FPC；
[0010]图像采集件，置于所述上料平台上方，用于采集待打孔的所述FPC的图像以得到所述FPC的尺寸信息；
[0011]打孔平台，置于所述上料平台的下游；
[0012]夹持组件和打孔件，设置于所述打孔平台上，所述夹持组件包括驱动件和至少两个夹爪，所述驱动件能驱动至少两个所述夹爪相互靠近或相互远离，以夹持或释放所述FPC；所述打孔件用于对被夹持的所述FPC进行打孔；
[0013]控制器，与所述图像采集件和所述驱动件分别信号连接。
[0014]优选地，所述打孔装置还包括下料平台，所述下料平台位于所述打孔平台的下游，所述下料平台用于放置打孔后的所述FPC。
[0015]优选地，所述打孔装置还包括移动组件，所述移动组件能够将所述上料平台上待打孔的所述FPC移动至所述打孔平台上；和/或，所述移动组件能够将所述打孔平台上打孔
后的所述FPC移动至所述下料平台上。
[0016]优选地，所述移动组件包括机械臂，所述机械臂的一端设有夹取头，所述夹取头能够抓取所述FPC。
[0017]优选地，所述移动组件包括机械臂，所述机械臂的一端设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述FPC。
[0018]优选地，所述机械臂的底部设置有滚动轮。
[0019]优选地，所述图像采集件包括工业相机。
[0020]优选地，所述夹持组件包括两个夹爪。
[0021]优选地，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别啮合有一个齿条，两个所述齿条分别连接于一个所述夹爪。
[0022]优选地，所述上料平台上设置有升降组件，所述升降组件连接于所述图像采集件，并能够驱动所述图像采集件上升或下降。
[0023]本技术的有益效果：本实施例提供的打孔装置设置图像采集件、控制器和夹持组件，夹持组件上设置多个能够相互远离或靠近的夹爪，图像采集件能够采集上料平台上的待打孔的FPC的图像以得到FPC的尺寸信息，控制器能够根据上述尺寸信息控制驱动件调整多个夹爪之间的距离，以适应FPC的尺寸，能够保证FPC被夹持在夹爪上，从而保证FPC固定在打孔平台上。同时，采用控制器控制夹爪移动，避免了人为因素影响夹爪之间的距离，保证了调整距离后的夹爪之间的距离均能够满足打孔的精度要求，保证了FPC上的孔的位置精度，提高了合格率，也避免了夹爪之间的距离过短而将FPC的板边夹破，保证了产品良率，而且提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的打孔装置的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、上料平台；2、图像采集件；3、驱动件；4、打孔平台；5、下料平台；6、机械臂；61、夹取头。
具体实施方式
[0027]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]本实施例提供了一种打孔装置，用于对FPC进行打孔，能够实现降低人为主观因素对FPC上的打孔位置精度的影响，保证了FPC上打孔的位置精度，保证了产品的合格率，也提高了生产效率。
[0032]具体地，如图1所示，本实施例提供的打孔装置包括：上料平台1、图像采集件2、打孔平台4、夹持组件、打孔件和控制器。上料平台1用于放置待打孔的FPC；图像采集件2置于上料平台1上方，用于采集待打孔的FPC的图像以得到FPC的尺寸信息；打孔平台4置于上料平台1的下游，夹持组件和打孔件置于打孔平台4上，夹持组件包括驱动件3和能够相互靠近或远离的至少两个夹爪，被采集图像后的FPC能够置于至少两个夹爪之间，驱动件3能驱动至少两个所述夹爪相互靠近或相互远离，以夹持或释放所述FPC，打孔件用于对被夹持的FPC进行打孔；控制器与图像采集件2和夹持组件分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打孔装置，其特征在于，包括：上料平台(1)，用于放置待打孔的FPC；图像采集件(2)，置于所述上料平台(1)上方，用于采集待打孔的所述FPC的图像以得到所述FPC的尺寸信息；打孔平台(4)，置于所述上料平台(1)的下游；夹持组件和打孔件，设置于所述打孔平台(4)上，所述夹持组件包括驱动件(3)和至少两个夹爪，所述驱动件(3)能驱动至少两个所述夹爪相互靠近或相互远离，以夹持或释放所述FPC；所述打孔件用于对被夹持的所述FPC进行打孔；控制器，与所述图像采集件(2)和所述驱动件(3)分别信号连接。2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔装置还包括下料平台(5)，所述下料平台(5)位于所述打孔平台(4)的下游，所述下料平台(5)用于放置打孔后的所述FPC。3.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔装置还包括移动组件，所述移动组件能够将所述上料平台(1)上待打孔的所述FPC移动至所述打孔平台(4)上；和/或，所述移动组件能够将所述打孔平台(4)上打孔后的所述FPC移动至所述下料平台(5)上。4.根据权利要求3所述的打孔装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晨，洪耀，金长帅，华洪周，刘贺，
申请(专利权)人：枣庄睿诺光电信息有限公司，
类型：新型
国别省市：